机器人自动化加工系统的研究

提出了一个机器人自动化加工系统的构想。对实现机器人加工系统现存的一些问题有系统组成，系统功能结构作了研究，给出了机器人自动化加工系统的应用实例－机器人模型加工系统。     

基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现

工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。     

基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计

针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机器人服务三台盘齿热处理前加工设备的自动上下料系统,并说明了关节机器人上下料的优点、必要性以及该系统的结构特点和工作原理,最后将系统运用到某齿轮生产厂的实际生产中,大大提高了自动化程度与生产效率。     

工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

机器人压铸件下料与去毛边一体化系统研究

建立了工业机器人自动化下料与去毛边加工一体化系统,减少压铸件使用设备的种类,降低压铸件制造成本.在工业机器人下料时,其末端夹具对压铸件形成负压吸附和压板的立体空间定位,精确定位压铸件与夹具的位姿关系,保证毛边的加工精度.利用软件仿真系统编制工业机器人加工压铸件毛边的轨迹,在压铸件毛边加工轨迹编制前,首先对软件仿真系统和工业机器人加工系统进行标定,建立软件环境与实际工业机器人加工系统的一致性,确保软件中编制的轨迹点映射到实际工业机器人加工系统中的精度.实验结果表明,软件环境和实际工业机器人加工系统标定后,其毛边加工精度可以达到0.28 mm.     

基于CPS的汽车轮毂制造系统设计

基于信息物理系统的汽车铝合金铸造轮毂自动化制造系统以工业机器人为平台,利用云计算、大数据、物联网等技术手段构建轮毂制造的铸造和热处理机器人系统、机械加工机器人系统、打磨抛光机器人系统、涂装机器人系统等4大核心加工制造子系统,推动轮毂制造设备(机器人)的协作运行,实现汽车轮毂生产线远程、可靠、实时、精细管控和轮毂的自动化、智能化制造。满足轮毂制造的质量、效率和成本需求,具有良好的经济推广价值。     

机器人磨削用于高硬度弧齿锥齿轮倒角

为实现高硬度复杂曲面齿廓结构的弧齿锥齿轮自动化倒角磨削加工,开发一种带有浮动补偿功能的机器人倒角磨削系统.研究机器人磨削用于弧齿锥齿轮倒角时的加工工艺以及磨削原理,得到适用于弧齿锥齿轮自动化倒角方法并验证可行性.工艺流程包括工具和工件坐标系标定、倒角路径离线编程、自动倒角加工、尺寸检测.该系统加工出的倒角加工面尺寸误差、表面质量、一致性、效率与传统加工相比有了很大的提高.     

基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建

为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统之间的通讯方式及通信协议。设计了一款新的机器人末端柔性研抛工具,该工具能够模仿手工研抛加工,克服了机器人刚度与柔性之间的矛盾。整套系统实现了基于力控制的研抛光整加工,保证了在加工过程中切削力的平稳,提高了加工质量。     

机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验

针对机器人磨抛加工缺少工程实践的问题,根据人工砂带磨抛生产线,结合工业机器人的应用,设计并搭建了工业机器人复杂曲面砂带磨抛自动化生产系统。利用Robot Studio建立了该系统的模拟仿真环境,实现了加工轨迹的离线编程和在线模拟。以水龙头磨抛为对象进行加工检测,在粗磨和细磨后工件表面分别获得Ra=2.2672um和Ra=0.7616um的表面粗糙度。该结果完全满足零件表面磨抛加工要求,为工业机器人砂带磨抛系统的自主研发提供了理论依据和实验参考。     

龙门式上下料机器人

龙门式模块化机器人以及与之配套的机器人卡爪系统,用于发动机缸套加工生产线上,提高了生产设备的灵活性。图片中的现代化生产线表示的是柔性生产的加工中心。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床所替代。在自动化和机器人工业生产领域中的Fibro有限公司主要承担工件运输和过程链的生产任务。他们生产的龙门式机器人适用于机床、生产线的上下料、工件的传送和夹具、模具及加工刀具系统的传送。     

快速开发测控系统软件的相关技术（方法）研究

介绍在测控系统中利用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ进行Ｗｉｄｏｗｓ程序开发的技术,就如何高效,快速完成测控 开发方面做了方法上的研究,文中包括ＡｃｔｖｅＸ控件、ＤＬＬ、自动化等软件新技术的使用及内容的简介 。     

COM 技术在 CAD/CAM 集成中的应用

ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成是ＣＩＭＳ／ＣＥ关键技术之一，一般是通过系统之间外部数据交换达到数据共享和系统集成的目的。本文介绍最近兴起的部件对象模型技术建立集成平台的方法。通过开发直接读写ＣＡＤ的图形及参数数据、ＣＡＰＰ的特征信息、精度信息和工艺流程信息，以及直接操纵ＣＡＭ刀具定位文件的控件，用户运用这些控件可以用通用的语言开发出自己的集成平台。     

OLE技术与CAD图库管理

本文简述了ＯＬＥ技术,并应用该技术在ＦｏｘＰｒｏ中管理产品的ＣＡＤ图库,进一步说明了ＣＡＤ图库管理的程序方法,此文对工程应用有很大的实用价值。     

大型冷库监控系统的实现

大型高温冷库由于库房多，设备多，库温控制要求高，需要一套自动控制，集中管理的系统。本文介绍了一套利用计算机网络技术进行对大型冷库参数的采集、库温自动控制及设备运行状况监控系统的实现过程。     

车身覆盖件虚拟制造系统的开发与研究

介绍了利用通用机械ＣＡＤ软件ＣＡＤＤＳ５和非线性有限元分析程序ＤＹＮＡ３Ｄ进行ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ一体化的车身覆盖件虚拟制造系统的开发与研究，给出了车身前翼子板的曲面造型、模具实体生成、成形过程模拟分析及数控加工过程仿真实例，该系统具有良好的应用前景。     

集成环境下的产品建模和特征模型

研究集成环境下的产品建模和特征模型一直是制造领域的热点。本文在现有特征建模的基础上，提出一种新型的集成型建模系统，设计了实现产品信息集成的特征转换机制，建立了三层组织的产品模型结构，最后讨论作为信息建模和特征转换的基础——元特征的构造。     

基于PDM的并行集成化CAPP系统

指出了当前 CAPP系统在企业中应用的一些问题 ,论述了 CAPP并行化、集成化的具体内容、PDM在系统集成中的作用 ,基于PDM进行 CAPP的开发是一种新的模式 ,提出了一种基于 PDM的 CAPP体系结构。     

全自动CNC精车活塞止口专机控制系统的研制

本文阐述了所研制的全自动ＣＮＣ精车活寒止口专用机床控制系统的结构和原理，讨论了该控制系统硬件设计和软件设计的方法及特点，指出了在大批量、快节拍的生产条件下保证其可靠性和稳定性的途径。该机床已在上海活塞厂经受了一年多的生产考验，其性能价格比优于国外同类机床，正在轿车活塞生产线中发挥着重要的作用。     

柔性制造系统模拟的一种集成方法

考虑到传统模拟系统的不足，基于面向对象技术，提出了一种以建模、模拟和评价为一体的智能集成方法。并且，详细叙述了这种方法的实现过程。     

虚拟制造及其关键技术

在当今全球制造的新时代,虚拟制造为制造业迎接新的挑战提供了一种新的制造策略和方法。本文在分析现代制造环境下企业所面临的复杂性的基础上,提出了虚拟制造的概念,并对其功能进行了详细论述。最后,分析了虚拟制造研究的现状,并提出了虚拟制造研究的关键技术