压力机取件机械手液压系统的设计

对传统压力机的工件取放进行了改造,设计了压力机机械手液压系统,提高了生产效率和可靠性.     

机械手在制药生产线上的应用

介绍了机械手的设计方案和特点,对单片机最小系统模块、电源模块、时钟与复位模块、开关与键盘模块、显示模块和驱动模块进行了详细的阐述,同时说明了机械手在制药生产线上的实际应用,满足了制药企业的需求。     

基于uC/OS-Ⅱ的压力机机械手控制软件设计

将uC/OS-Ⅱ操作系统与ARM处理器相结合,设计了用于压力机作业的机械手控制软件.分析了机械手控制系统的组成,并依据功能进行了基于优先级的任务划分,最后给山了控制软件的流程框图.实践证明,该控制软件具有实时性好、控制精度高、易于维护、扩展能力强等优点.     

机械手喷号机在CSP生产线上的应用

针对邯钢CSP线的特点,为适应生产的需要,CSP生产线引进了机械手喷号机。文中主要介绍了机械手喷号机的结构原理、应用过程和应用效果。     

化学镀镍在机械手上的应用

１问题的提出及分析由于液压机械手作为标准机械手被我厂用于各种立、卧式加工中心上,解决液压机械手的渗漏及其可靠性也就越发显得重要了。因为加工中心４０％左右的故障出自机械手上。通过液压机械手万次抓重刀（２５ｋｇ）实验,发现机械手通常是在抓刀２０００次时开...     

直线导轨在轮胎硫化机机械手上的应用

为提高液压硫化机机械手升降装置的精度和稳定可靠性,选择在其上应用直线导轨。文章简要介绍了液压硫化机机械手的结构和运动特点,由升降装置受力分析、载荷计算入手,可正确选择直线导轨。该选型设计在应用中得到了优势体现。     

国产离合器式螺旋压力机及其在锻造生产线中的应用

螺旋压力机的基本形式有摩擦压力机、电动螺旋压力机、液压螺旋压力机和离合器式螺旋压力机等，其中摩擦压力机历史最长。摩擦压力机制造容易，价格低廉，作为锻锤的替代产品，在国内中小型锻造企业得到了广泛应用。青岛锻压机械厂20世纪80年代通过引进德国Hasenckver公司的摩擦压力机技术而提升了摩擦压力机的制造水平。但摩擦压力机的控制可靠性和安全性差，效率低，其摩擦传动结构不适合大型化，在国外已经很少生产。随着国内锻造技术的发展和锻件质量要求的不断提高，锻压设备也面临换代和升级。目前国产锻压设备中，引进德国Eumuco公司技术生产的系列热模锻压力机和离合器式螺旋压力机(或简称高能螺旋压力机)都是在选用锻造设备中值得优先考虑的。     

自动切料装置在压力机上的应用

我厂原先在压力机上完成双头螺栓、瓦钩螺丝等产品的切料工序,都是由人工送料,工人劳动强度大,后来改用自动送料装置后,大大减轻了劳动强度,提高了生产率。在切料装置的前方增加一     

基于单片机的涂胶生产线机械手控制系统设计

介绍了不锈钢板涂胶生产线的组成和运料机械手的基本结构、工作原理。针对机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确的特点,采用单片微型计算机进行控制,阐述了微机控制的基本原理、接口电路及程序设计方法。     

触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计

提出了将触摸屏应用于以机械手为被控对象的PLC控制系统中,给出以GE PLC作为控制核心,以触摸屏为操作界面实现机械手控制的设计方法.该设计方法通过在触摸屏上组态机械手的画面及相应的软件编程实现PLC对机械手的控制,达到在触摸屏界面真实再现机械手的运动过程及运行结果.本实例证明,触摸屏的应用可以丰富高校PLC的实践教学...     

基于 PI 控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统设计

机械手运动过程相对复杂,而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响,导致机械手电气控制效果较差,为此设计基于 PI 控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统。在系统硬件部分,重点设计电源模块、数据存储模块和电机驱动器;在系统软件部分,对生产线搬运机械手进行运动学建模,采用 PI 控制策略建立控制模型,以此实现生产线搬运机械手电气控制。实验结果表明,该系统稳定性较好、运动精度高,并且在各个功能的控制上花费的时间较少,有效提高了机械手电气控制效果。     

基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用

工业机械手在现代工业自动化领域扮演着极其重要的角色,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细论述了对机械手进行控制的软、硬件实现方法。方案造价低廉,结构简单,编程容易,可靠性高。     

可编程控制器在气动机械手控制中的应用

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能，为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题，通过实际应用，说明所开发的控制系统运行可靠，满足了实验需要。     

基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计

介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的.     

警戒控制在投资中的应用

根据我国投资机制的特点,建立"钓鱼"型投资模型,用警戒控制器设计方法求出使国内生产总值达到期望值波动幅度最小的控制策略.     

顺序功能图在机械手控制设计中的应用

简单介绍了顺序功能图的基础知识，并以机械手控制为例，利用顺序功能图的方法设计其梯形图。与传统的设计方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点，提高了编程的效率。     

时间最优理论在机械手控制中的应用

随着机械手在制造工业上越来越广泛的应用,工艺环境对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和改善跟踪精度等。针对传统PID控制器超调量过大、转换时间过长等缺点,提出了一种基于时间最优理论的控制算法。在能量约束条件下,求取了最优控制律下机械手作动所需要的最小时间表达式。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现机械手较快地精确跟踪,因而提高了产品性能,优化了设计流程,同时具有较高的应用价值。     

燃烧室容积多微机测控系统

分析了Ｇ４２７发动机抽盖在生产过程中存在的问题及解决的方法和步骤，详细介绍了ＧＧＣＡＭ－１分布式多微机系统各部分的组成及工作管理，通信网络结构与通信控制。实际作用表明，该系统结构简单，运行可靠，且具有较高的性能价值比。