简易绝对式光电编码器的基本原理和通讯方式

本文对上前国外机器人应用领域最具有发展前途的交流伺服中使用的简易绝对式光电编码器的基本原理和通讯作一介绍和论述。     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

电机转速及位置测量新方法

介绍了一种测量电机转速和旋转位置的新方法及其测量装置,该方法通过测量一个零位信号和一个余弦信号,同时得到电机的转速及位置信息,克服了旧的测量方法的测低速时的缺陷。     

一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。     

Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2．2双向数字接口,提出了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。     

基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

星载高精度小型多圈绝对式编码器设计

为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度±100,圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。     

用于光电编码器的四倍频测量电路

本文介绍一种光电编码器的四倍频测量电路，能够提高控制对象的精度和可靠性。     

基于DSP的智能转速测量装置的设计

提出了一种智能转速测量装置的设计方案。利用TMS320F28335的正交eQEP模块捕获编码器的脉冲信号计算出转速,D/A芯片TLC5615将汁算出的转速值转换成模拟信号输出,通过调理电路将该信号调整为0~10V的标准电压信号,然后通过集成电路AD694将电压信号转化成4~20mA的标准电流信号、给出了详细的电路图并详细剖析了eQEP模块在M/T法中的测量原理。实验结果证明该系统具有结构简单、输出精度高的特点。     

光电码盘的仿真模型及电机瞬时速度估计方法的研究

用SIMULINK语言建立起了光电码盘的仿真模型,分析了码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响,在此基础上提出了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度。仿真结果表明以该观测器的输出构成闭环系统能有效地提高系统的性能。     

一种光电编码器抗振动测速的方法

介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果.实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值.     

基于m序列索引式绝对位置编码

提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的尺度,为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。     

电动机的高精度宽范围转速测量方法

在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。     

基于FPGA的绝对式编码器智能接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口,用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯.该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本.     

电机的定点DSP控制中转速测量新方法

为在较大的转速范围内准确测量转速而又不过多地占用DSP的硬、软件资源,深入分析传统测量方法应用于定点DSP存在的问题,提出了一种适合于定点DSP测速方法,该方法通过设定最小计数脉冲和最小测速时间来限制最大相对和绝对误差.使用乘法和移位运算取代除法,从而节省DSP的运算时间.将之用于直驱式永磁同步风力机转速的测量,实验结果表明,该方法可以在较大的转速范围内实现准确测速.     

一种新型绝对式多磁极磁电编码器

提出了一种绝对式多磁极磁电编码器的实现方案,采用线性霍尔和开关霍尔组合使用的方式去测量2组极对数互质的多磁极永磁体之间的位置关系和绝对角度。结合现有的磁电编码器成果,确定了磁电编码器的绝对角度计算方案。通过理论分析、作图分析以及与理论推导结合的方式确定了永磁体磁极的数量关系、霍尔元件的布置方式以及具体的磁极识别过程。并利用MATLAB软件模拟磁电编码器的工作过程,证明了绝对角度计算方案的可行性。     

基于光栅编码器对开关磁阻电机的位置和速度的检测

采用高精度光栅编码器对开关磁阻电机中转子相对于定子的位置信号和转速信号进行检测,通过位置信号来判定电机的正反转及三相的开通顺序,用改进M/T法对电机测速,通过单片机来实现。结果表明,具有测量精度高、测速范围广,并且具有高稳定性,成本低廉,易实现等优点。