模糊PID算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,传统PID控制方法的参数的非线性增加了对其参数的调整难度。搭建了基于模糊PID控制的网络化控制系统平台,对模糊自适应PID控制算法在网络化控制系统中的参数整定进行了研究,确定了变量隶属函数。在Matlab环境下利用TrueTime工具箱和fuzzy模糊控制模块对传统PID控制算法和模糊自适应PID控制算法进行了仿真比较,结果表明模糊PID控制算法明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法易于实现,便于工程应用。     

三容水箱液位控制系统的设计与仿真

在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。     

陈氏混沌系统的自适应完全同步

对参数不匹配的2个陈氏混沌系统的同步问题进行了理论分析，采用自适应控制方法实现了参数不同的2个陈氏混沌系统的同步，仿真说明其同步响应速度比较快，而且对一定范围内的噪声干扰具有鲁棒性。     

参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用

漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.     

高耸烟囱地震控制研究

结合烟囱特点,提出了一种高耸烟囱地震控制的新方法——上部层间隔振法。采用这种方法控制后的烟囱,在地震荷载作用下,其振动(包括位移和加速度)得到明显控制,采用数值分析,通过三座烟囱实例,对隔振层的一些力学参数及隔振层的设置位置都作了详尽的数值分析,经过比较,优化出隔振层的最佳力学参数及其设置位置,验证了控制效果,描述了隔振层的振动控制机理及其计算模型,提出了隔振层模型的实现方法。     

单片机温度测控系统设计

对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序,硬件电路选用8031单片机,软件程序采用两重中断嵌套方式,提出了一种PID控制的方法,即只调节Kp一个参数,来实现PID控制,与常规PID三个参数调整相比,省时、高效,为实现简易的自整定控制带来方便。     

移动式制氧设备控制系统设计

阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进行监测控制,并可使其参数保持在所设定状态,以实现其特定的用途。实验表明,控制系统能完成对氧分压的精确测量和稳定控制。     

TH5650铣削加工中心变参数切削振动控制

为了对数控铣削加工中心的切削振动进行有效控制,通过变参数切削实验,采用对振动信号进行时域和频域分析以及对机床数控系统访问等方法,得出了不同切削参数下切削振动信号时域与频域特性的变化规律.利用振动信号的均方根值、幅值谱和主轴电机功率进行变参数切削控制,得出了切削振动控制策略.通过有效改变机床主轴转速和进给速度的方法使振动得到控制,利用切削参数自适应技术实现了对数控机床切削振动的控制.通过实验验证了控制效果良好.     

卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计

针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动.     

基于PLC的模糊控制研究

采用PLC及其常规输入 /输出模块组成模糊控制器 ,其控制功能由软件实现 .重点介绍易于在PLC上实现的控制软件设计方法 ,其中参数模糊化采用分段比较的方法 ,控制规则的实现采用条件判断方法 ,数据输出采用增量方式 .结合应用实例 ,以梯形图或指令语句的形式给出了各重要模块的具体子程序     

智能小区控制总线测试系统的设计

为解决国内智能建筑底层控制总线的性能测量问题,设计了一种基于TMS320F2812的智能小区控制总线通讯性能测试系统.对目前智能小区控制总线的通信故障进行分析,根据分析结果提出了总线电缆的测试项目,设计出了软件工作流程.最后将该系统成功用于实验室试验,得出相应检测结果,表明该系统具有一定的实用价值.     

计算机监控系统分层分布式通信网络实时性分析

介绍了国内外中小型水电站计算机监控系统分层分布式控制结构形式、数据通讯网络的方式及其对系统实时性、可靠性的影响 ,并以江西万安水电站为例 ,着重分析比较了星形通讯系统和环形通讯系统在保证系统实时性方面的差异 ,并对万安水电站现行通讯网络进行了论证 .     

花凉亭水电站自动化改造技术方案

本文综述了花凉亭水电站自动化改造技术方案的核心部分。讨论了涉及水电站自动化改造的几个主要方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。     

花凉亭水电站自动化改造技术方案

本文综述了花凉亭水电站自动化改造技术方案的核心部分。讨论了涉及水电站自动化改造的几个主要方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。     

基于DSP和CPLD的新型烟支质量控制系统

针对原PASSIM7K型卷烟机的重量控制系统的缺点和不足,设计了基于DSP与CPLD的新型烟支重量控制系统.利用DSP的强大数据处理能力和电机控制能力,以及CPLD良好的电平转换和硬件可编程能力,简化了系统的硬件结构,提高了系统的性能和稳定性.     

直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

对于直线永磁同上伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器,其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控对象的称模型设计IP积分－比例位置控制器,以满足位置系统性能要求,设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能,仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。     

锅炉汽包水位监控系统及可靠性设计

以UHM-B型工业锅炉为研究对象,提出了一种锅炉汽包水位监控系统设计方法,给出了锅炉汽包水位监控系统结构框图,对汽包水位检测模块中经常出现的干簧管该吸合时未吸合和不该吸合时却吸合的故障进行分析,给出容错性处理方法,并对下位机发送的数据进行编码和对上位机接收的数据进行滤波处理。经过现场实验运行,证明该监控系统方案设计合理、可行,系统的可靠性高,容错能力强。     

基于DSP的指纹识别门禁系统设计

在DSP技术及指纹识别算法的基础上,采用TI公司的TMS320VC5501为数字信号处理器,结合TI公司的DSP集成开发环境CCS完成了基于DSP的指纹识别门禁系统的软硬件设计.实际测试表明该系统工作稳定可靠,达到了设计目的.     

基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型

针对汽车动力学控制系统具有强非线性的特点 ,根据非线性系统描述函数法及自回归滑动平均 (ARMA)模型的辨识方法 ,建立了描述汽车速度控制动力学强非线性的局部等效线性传递函数。在此基础上 ,应用预瞄跟随理论提出了描述驾驶员在给定目标车速前提下对汽车行驶速度进行控制的模型。仿真结果表明 :该模型合理地模拟了驾驶员根据外界道路限定的速度信息并考虑到自身滞后特性和汽车动力学特性来控制汽车速度的行为 ,为汽车速度的自动控制及智能交通系统中的先进车辆控制系统的研究提供了一个有效的途径。     

基于支持向量机的磁力轴承系统辨识研究

针对磁力轴承控制系统的设计分析,提出了一种基于支持向量机(SVM)的磁力轴承系统辨识方法。首先通过闭环控制使转子稳定悬浮,然后在控制器的输出信号中加入扰动信号,以使系统被充分地激励。在该闭环控制系统的基础上,对控制输入数据和输出数据进行采样,然后用SVM算法对磁力轴承系统进行辨识分析。该辨识系统的输入为控制电流,输出为转子位移。将该方法与BP神经网络进行比较,仿真结果表明,SVM用于磁力轴承系统辨识具有良好的辨识效果,辨识精度高,且训练速度快。