基于RSSI的室外无线传感网络自定位算法

针对室外无线传感网络的节点自定位问题,对野外环境无线电传播路径损耗模型进行分析,提出加权质心定位算法,并结合优选信标节点的规则进一步提高了节点定位精度。加权质心定位算法计算简单,定位过程中节点间通信开销小,定位精度较极大似然估计法高,仿真结果表明其基本满足应用要求。     

狭长区域中无线传感网络节点定位技术

无线传感网络是应用相关性很强的网络,在各个领域都有广泛应用.节点定位是其关键技术之一.针对狭长监测区域节点沿边界均匀分布的特点,我们提出一种基于RSSI的距离无关定位算法（PB-RSSI）,该法选取目标节点周围信标节点中的任意两个,作它们的垂直平分线,从而把定位区域分割为更多的子区域,再比较接收信号强度值确定目标节点所在子区域,并将其质心作为目标节点的位置坐标.仿真结果显示,与近似三角形内点测试法（APIT）相比,PB-RSSI分割的子区域数量更多,计算复杂度更低,定位精度更高,鲁棒性更好,能量消耗更低.     

无线传感网络中移动节点定位技术研究

现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络.针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对发生移动的节点采用接收信号强度测距(RSSI)与质心定位相结合(CLA)的方法进行定位.分析与仿真结...     

基于无线传感网的海洋监测节点定位算法

针对应用于海洋监测的无线传感器网络,提出了一种基于蒙特卡罗算法的节点定位算法。该算法根据海洋中洋流在某一时间段内线性运动的特性,通过引入符合海水运动规律的角度来提高节点在位置预测阶段的精度;并根据节点感知压力的大小来确定预测坐标的置信度,以对预测坐标进行修正,进而得到最终的预测结果。仿真结果表明,该算法比传统的定位方法在不同的锚节点密度、节点密度、节点运动速度和时间等条件下都表现出更好的性能。     

一种基于优化TDOA的无线传感网络定位算法

运用TDOA方法对节点定位时,需要对节点测距。由于时间精度及硬件的限制,其定位精度有时不能达到要求。针对这一问题,提出一种对TDOA定位方法的改进算法,减小了由于测距产生的定位误差。并通过仿真证明了改进算法的优越性。     

基于无线传感网络的景观灯控制系统设计

介绍了一种基于无线传感网络的景观灯控制系统。该系统由主控制器和多个分控制器组成,主控与分控采用无线方式通信,通信协议采用自定义的自组织网络协议。主控制器包括人机交互接口和无线通信模块,负责接收操作指令和处理分控制器的预警信息。分控制器的功能是根据无线接收到的时间参数调整景观灯的绚彩效果,并且当温度传感器采集到的数据超过某一设定值时向主控制器发送预警信息。经工程应用证明,该系统安装容易,维护方便。     

基于无线传感网络的景观灯控制系统设计

介绍了一种基于无线传感网络的景观灯控制系统。该系统由主控制器和多个分控制器组成,主控与分控采用无线方式通信,通信协议采用自定义的自组织网络协议。主控制器包括人机交互接口和无线通信模块,负责接收操作指令和处理分控制器的预警信息。分控制器的功能是根据无线接收到的时间参数调整景观灯的绚彩效果,并且当温度传感器采集到的数据超过某一设定值时向主控制器发送预警信息。经工程应用证明,该系统安装容易,维护方便。     

无线传感网络节点定位算法分析

节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状,对无线传感网络节点定位技术做了调查研究,从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述,同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法,并进行仿真,结果表明其定位精度明显提高。     

基于Monte-Carlo方法的井下无线传感网络定位算法

在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte—Carlo中心定位算法以井下环境为背景,设计的一种基于Monte—Carlo算法的改进的定位算法,定位方法简单,定位计算量小。最后通过实验将该算法和Monte．Carlo算法进行了仿真,结果显示在井下环境条件下,该算法有很强的稳定性和更好的精度。     

基于PSO的无线传感网络节点定位算法

研究稀疏无线传感网络下异常节点的准确定位问题。在信息较少的空旷区域,无线传感网络的传感节点分布较为稀松,为方便计算,多采用多跳距离代替节点间的真实距离,导致距离计算存在较大误差,在传统的基于分布式加权距离定位算法建立的网络分布模型中,节点定位准确度低,导致节点定位误差较大。为了解决上述问题,提出了一种粒子群优化的多维标度节点定位算法。采用多维标度算法求得各未知节点的初始坐标,利用粒子群优化算法对其目标代价函数进行优化求得未知节点的真实距离坐标,准确定位节点。实验结果表明:改进算法在定位精度上有明显的提高。     

基于聚类的无线传感器网络相对定位算法

提出一种基于聚类的无限传感器网络相对定位算法,包括3个步骤,即将网络分簇、各簇建立局部坐标系并计算簇内节点自身在局部坐标系内位置以及各局部坐标系合并成全局坐标系。仿真结果表明,与SDGPSN算法相比,该算法通信和时间开销更少,更适用于能量受限、规模大的无线传感器网络。     

无线传感器网络中一种新的分布式定位方案研究

Node localization in wireless sensor networks (WSN) is treated as a functional dual of target tracking from a novel perspective in the paper. Different from the traditional tracking problem in WSN, using the static location-ware node to estimate the moving target, the mobile node is used to help unknown nodes to accurately discover their positions. A new node localization scheme virtual beacons-energy ratios localization (VB-ERL) and its refinements for the WSN are presented. In the scheme, the mobile node moves in the surveillant field based on the Gauss-Markov mobility model and periodically broadcasts the information packets. Each static unknown node receives the virtual beacons and energy in its sensing range, and estimates its location by finding the intersection of a set of hyper-spheres. Simulation results show the proposed scheme is efficient.     

一种基于CKF的无线传感器网络分布式定位算法

为提高无线传感器网络节点定位的精度,降低算法计算复杂性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波的无线传感器网络分布式节点定位算法。该算法假定移动锚节点按预定路径在传感区域移动,并周期性广播自身位置信标信息;每个未知位置节点首先收集多个锚节点信标信息及信号强度信息,然后估算出锚节点信标位置与未知节点的距离,最后在未知节点上运用容积卡尔曼滤波算法完成自身位置的分布式定位。仿真结果表明：本文所提算法具有优良的定位性能,定位精度和无迹卡尔曼滤波算法相当,明显优于极大似然估计定位算法,而计算复杂性则低于无迹卡尔曼滤波算法。     

基于ZigBee无线传感网络的车辆定位系统

介绍一种基于ZigBee无线传感器网络的车辆定位系统设计,通过在监控区放置的参考节点,实现对网络中的移动节点（车辆）的跟踪定位,并将车辆位置信息传输给服务器,实现计算机终端的远程访问和控制。     

无线传感器网络节点的协作式定位

无线传感器网络是当前的一个热门研究领域,本文分析了传感器网络节点的协作式定位方法,即充分利用网络内所有的节点来进行定位,有利于节省节点能量,延长系统寿命。大量的仿真实验显示:协作式定位方法能有效的对传感器网络节点进行定位。     

基于加权变尺度法的无线传感器网络定位

针对传统最小二乘法定位精度的不足,将工程控制优化中常用的变尺度法（DFP算法）应用到无线传感器网络定位问题中。该算法避免了计算二阶导数矩阵及其求逆计算,特别是对高维问题具有一定的优越性,从而实现对节点定位的优化计算。仿真实验结果表明,该算法能有效提高节点定位精度。     

基于对称密码的无线传感器网络安全定位

伪装攻击通过恶意的锚节点向网络中发布虚假位置信息从而对定位应用进行攻击。针对上述问题,考虑无线传感器网络节点能量受限的特性,提出一种基于对称密码加密的认证方案来防御伪装攻击。实验结果表明,在伪装攻击存在的情况下,该方案能够使加权质心算法的定位误差在1m之内的概率由40%提高到70%,从而保证定位的正确性。     

基于跳数的无线传感器网络定位求精算法

节点本身的定位误差和节点间距离测量（或计算）误差的积累限制了无线传感器网络节点定位循环求精的功效。为有效提高定位精度,在继承加权最小二乘法优点的基础上,提出基于跳数的求精和与其相对应的节点相对置信度方法。增加节点定位计算的冗余度,可有效减小误差积累。将该方法应用于Robust Positioning定位算法中,构成一种新的RP—Hop定位算法。仿真实验结果表明,节点的定位精度可提高约10％。     

一种用于无线传感器网络的新颖协作定位方法

提出了一种用于无线传感器网络系统的分布式协作目标定位方法。该方法利用传感区域单个传感器的测量能量来检测目标,根据该能量测量值建立一种分布式协作定位模型,从而获得目标的估计位置。大量的仿真实验显示：该方法能有效地定位目标,而且降低了处理复杂度。因此它对于无线传感器网络来说是一种适合的定位方法。     

WSN中一种基于压缩感知的目标定位算法

针对目前的目标定位算法在定位误差等方面的不足,提出一种基于压缩感知的目标定位算法。将传感器网络划分为多个网格,相对于网格个数,目标个数是稀疏的,因此将目标定位问题转化为稀疏信号重构问题,基于目标的能量衰减特性设计测量矩阵,证明其满足RIP性质,并运用该算法来实现目标的精确定位。理论分析和仿真实验结果表明,该算法在目标定位误差及稀疏信号重构性能等方面优于传统的Binary等算法。