路面不平度的统计特性分析及建模研究

针对在电液道路模拟振动台上实现道路随机振动环境模拟的工程需要，分析了路面不平度的统计特性；采用建立的路面AR模型进行不同路面等级及车速条件下的路面随机高程生成计算，并且已经应用于工程实践。     

复合离心机电液伺服振动台系统的发展

国内一些单位具有用于环境试验的电液伺服振动台（以下简称液压台）和离心机设备，但还没有将二者结合起来用于复杂环境测试的复合离心机电液伺服振动台设备（以下简称复合液压台）。一些发达国家已成功地将液压振动台用于离心机上进行地震模拟和土壤测试等领域。目前这些国家对复合液压台的研究也只是局限于实验验证阶段，离心环境对电液伺服系统的影响分析和复合液压台的建模及控制有待进一步着手研究。     

基于反步控制的非线性干扰观测器的外部不确定干扰的电液位置伺服系统

由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系统的全局稳定.对设计的控制器进行仿真和实验,模拟在有外界未知干扰力下的位置控制,实现对干扰的抑制.实验表明:该控制策略能够很好的提高电液位置伺服系统的跟踪性能.     

道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究

电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。     

基于重复控制的跟踪系统设计及应用

本文提出了一种电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成,文中对控制器的设计进行了详细的讨论,给出了设计实例和仿真结果。研究表明,应用这种方法设计的电液伺服振动系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。     

液压振动台三状态控制策略的研究

建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。     

脉宽调制（PWM）型电液控制系统的设计理论研究

本文对脉宽调制型电液控制系统进行了深入分析。在参考文献[4～8]的基础上提出了描述这类系统稳态特性和动态特性的数学模型并给出了它的设计理论和系统参数的选择方法。文献[1]的数字仿真和试验结果证实了本文的理论。这些结论对脉宽调制型电液控制系统的设计具有重要的指导意义。     

基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制

利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。     

离心力复合环境下电液伺服振动台的研究

本文阐述了国内外离心力环境下振动台的研究背景,进一步分析了在离心力环境下电液伺服振动台系统面临的新课题,并在建模的基础上进行了高阶系统的控制分析与仿真。     

一种多轴电液转向系统的优化设计

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。     

电液伺服系统的预测函数控制

本文首次提出了电液伺服系统的预测函数控制，使预测控制在快速电液系统中的应用成为可能。文中给出了控制器的原理和设计方法。通过在电液伺服系统的仿真研究表明该控制方法是可行的。     

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。     

电液伺服阀测试台液压系统设计

电液伺服阀测试台主要用于电液伺服阀动、静态性能测试和故障诊断。介绍一种电液伺服阀测试台液压系统的设计,该液压系统具有输出压力稳定、模拟加载稳定可靠、结构紧凑、效率高、操作简便、功能齐全、可靠性高等特点。     

PID参数模糊自调整技术的应用研究

本文以液压机械手电液比例控制系统为研究对象，应用模糊理论设计PID参数模糊自调整控制器，并对其进行自动控制研究，计算机仿真和试验研究表明，该控制算法实时性好，且系统具有稳态精度高、响应快、超调小等特点。     

电液伺服系统的积分滑模控制

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。     

基于基因算法的模糊控制优化及其用于电液伺服控制

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化,并用于电液伺服系统的控制中,该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制,有着满意的控制性能,基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。     

液压拉弯机中拉伸油缸拉紧力的研究

介绍了液压拉弯机的结构和液压原理,着重阐述了用电液伺服系统控制拉伸油缸拉紧力的设计过程。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

钢坯修磨机电液比例加载系统动态特性的研究

对国产ＭＧ－Ｈ型钢坯修磨机电液比例加载系统的动态特性进行了较深入的研究。建立了加载系统的数学模型，在考虑加载机构自重及库仑摩擦力非线性的影响下，分析了加载系统的动态刚度，通过大量的仿真研究，提出了改善加载系统动态特性的措施。     

基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。