用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型

研究了凿岩机器人双三角臂机构，在VC 6.0下，用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型。这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础。     

基于OpenGL和Visual C++的虚拟加工系统的研究

论述了基于OpenGL和Visual C++的虚拟加工系统的设备建模、设备仿真的实现方法。实现了加工设备的场景布局以及在NC代码驱动下所有加工设备的动态仿真。建立了在一夹一顶的装夹方式下,由切削力作用引起工艺系统的综合变形模型,以及对所建场景实现三维实时漫游进行了研究。     

OpenGL在矿井巷道可视化研究中的应用

矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++ 6.0集成开发环境下,设计了三维巷道仿真系统,解决了其中关键技术问题,可以模拟巷道外部全景以及巷道内部情况,最后通过贴图使巷道具有真实感。矿井巷道的模拟系统是利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出的巷道三维场景,使用户可以轻松地了解地下巷道,为煤矿的安全开发提供可靠保障。     

基于OpenGL的矿井三维可视化通风系统构建北大核心

基于OpenGL的矿井三维可视化模型系统,选用Visual Studio 2012作为开发工具,在VB.NET面向对象的编程语言下编程实现,运用OpenGL提供的图形图像技术以及三角剖分算法来对虚拟矿井三维可视化模型进行研究,实现了通用性高、真实感较强且人机交互性良好的虚拟三维矿井可视化系统,并在平煤一矿得到了较为良好的应用。结果显示该系统可以使用户清晰直观地了解矿井通风系统,并为煤矿的安全管理提供了可靠保障。     

基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现

以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。     

深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现

针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统。利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维实体模型的创建和海底地形的生成,并在Vega Prime软件中实现了视景仿真。介绍了利用Visual C++二次开发Vega Prime视景仿真系统的方法,根据加载的实时数据驱动集矿机模型,控制其运动路径。阐述了Vega Prime与OpenGL联合开发的关键技术及方法,并绘制了集矿机的行走轨迹图。仿真结果表明:此方案能逼真、准确、实时地模拟集矿机在海底的动态运动,对深海采矿作业的顺利进行具有一定的参考意义。     

基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

OpenGL在放矿仿真系统开发中的应用

在Windows2000环境下，基于VisualC#和OpenGL开发了放矿仿真系统。介绍了使用OpenGL进行三维视景仿真设计的方法及放矿仿真系统的几个关键技术。该仿真系统采据放矿模型运算的结果，采用动画显示技术动态地绘制出模拟过程中每一位置的矿岩运动情况，即做到放矿的实时三维模拟仿真。     

液压支架OpenGL三维运动仿真

基于Visual C++的OpenGL,具有强大的图形绘制功能,并且有很好的模型加载接口,由于Visual C++具有很好的扩展性和良好的可修改性,为用户开发图形仿真系统提供了有力的工具。利用了OpenGL的3D模型接口,真正实现了液压支架的三维模型运动仿真,并且可以参数化控制支架的运动,为设计提供很好的运动学分析手段,也为产品的设计开发提供了依据。     

基于VC^＋＋和OpenGL的矿体三维可视化系统研发

介绍一个通用的矿体三维可视化系统,它是在windows环境下,以Visual C 开发语言与OpenGL为前台开发语言,利用ADO技术结合SQL server2000数据库而采用面向对象编辑开发的计算机软件,论文重点阐述了该系统的设计思想及其主要模块的实现方法。     

矿井通风仿真系统的SolidWorks插件开发

介绍了以三维造型软件SolidWorks的二次开发技术为基础,采用面向对象语言Visual Basic6.0为工具,结合SQL Server 2000数据库技术,进行矿井通风仿真系统插件开发的方法,建立了适合用户需要的、专用的SolidWorks功能模块.所开发的仿真系统插件与SolidWorks应用环境无缝集成,界面友好,操作方便,实现了通风网络图的绘制、网络解算和数据管理一体化功能,提高了矿山通风管理的水平.     

三维建模在虚拟矿山系统中的应用

在计算机上虚拟出传统的矿井三维实体形态是近年来虚拟矿山系统研究的热点。介绍了一种基于OpenGL开发虚拟矿山系统的基本原理和关键技术,提出了两种矿井虚拟现实系统三维图形建模方法,结合实例详细说明了虚拟矿井系统软件开发的总体设计思想以及系统的整体构架和各个功能模块,对煤矿安全生产、矿井优化设计和计算结果的可视化具有重要意义。     

基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统

介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统。该系统以Visu alC+ + 6 .0为开发工具 ,采用OpenGL技术 ,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真。该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性 ,能大大地缩短机器人的调试周期 ,并能离线训练操作人员。     

硐室爆破设计可视化系统技术框架研究

介绍一个通用的硐室爆破设计可视化系统,它是在Windows环境下,以VC++6.0与OpenGL为前台开发语言,利用ADO技术结合Access数据库编辑开发的系统。重点阐述了该系统的设计思想及主要模块的实现方法。     

数控机床仿真系统研究

论述了一种基于VC++和OpenGL开发的数控机床仿真系统,它不仅可以实现数控机床的单独仿真而且可以实现数控机床的整体仿真,这是系统区别类似系统的一大特点。同时构建了数控机床整体仿真过程框架图,为模拟自动化工厂系统和实现虚拟工厂仿真提供了理论基础,这也是数控仿真技术在制造业应用中发展的必然趋势。