基于MQTT的数据加密传输算法

提出了一种改进MQTT协议的数据传输加密算法MQTT-EA （MQTT Encryption Algorithms）.该算法中,物联网设备端与服务器端随机生成自己的私钥,然后相互通知对方自己的私钥并通过算法组合成最终的会话主密钥,通过DES加密、解密,传输安全数据.模拟了敌手A、B对数据传输过程进行攻击,验证了在会话密钥生成算法没有泄露的前提下MQTT-EA是安全的.     

基于MQTT协议的海洋观测数据推送系统

为实现海洋观测数据的及时推送,设计了一种数据推送系统,目的是将各个观测船、浮标和水下观测网等采集到的海洋观测数据推送到手机客户端,并实现异常数据的报警。提出了一种基于MQTT协议的数据推送方案,在加密与验证方面对MQTT协议进行改进。此外,设计了安全认证机制与消息管理模块,保证了消息在传输中不被篡改或者丢失。测试结果证明,该方案安全性较高,服务权限设计合理,费用方面也具有较大的优势。     

基于MQTT的水务数据传输系统设计开发

随着工业物联网的发展和兴起,工业现场采集和控制设备的数据传输因其不同的网络环境有了更高的要求。MQTT协议能够实现将相关物联设备直接连接到互联网中,其数据包较小,带宽利用率高,更为贴合工业物联网的应用场景。针对电厂水务处理应用的特定背景,设计开发了基于MQTT协议的水务数据传输系统。该系统简洁高效,能够实现对电厂水务系统数据的定时采集和实时监控等功能,有较好的应用前景。     

多机群网格的数据负载均衡模型

在多个计算机机群构成的网格环境下,为了提高异构资源的利用率,提出了一个数据负载均衡模型。根据查询节点的计算能力、存储能力、通信能力,研究了查询节点的性能模型。利用数据饱和度、数据负载矩阵、数据迁移技术描述了系统的数据负载均衡机制。试验结果表明：该模型适合海量数据的查询。     

基于MQTT的扫码支付系统数据交互层的设计与应用

首先分析了当前扫码支付系统的性能需求及存在的不足,在此基础上为扫码支付系统设计了一种基于MQTT协议、SOCKS5协议和JSON数据格式的数据交互层。该交互层优化了扫码支付系统服务器与商户终端数据库之间的数据交互模式,并集成了访问代理、身份验证等多项功能,可以使系统的自动化程度进一步提高,更灵活地部署于不同的环境。实践结果表明,在广东省某连锁超市使用设置了数据交互层的扫码支付系统后,响应时间明显缩短,准确率和安全性也有较大提高。因此,该系统具有较好的推广价值。     

基于MQTT协议的在线离子色谱仪远程监控系统设计

在线离子色谱仪是可以对样品进行连续自动分析,并以谱图的形式显示样品中离子含量的化学分析仪器。为确保对样品的连续检测,仪器需要不间断的运行。由于设备经常放在工作室或偏远地区,需要对在线离子色谱仪的运行状况进行远程监控。针对此问题设计在线离子色谱仪的远程监控系统。该系统使用轻量级MQTT协议作为通讯协议,通过在线离子色谱仪中集成MQTT客户端,在云服务器中部署MQTT的消息中间件和短信网关,实现了用户在手机应用客户端查看在线离子色谱仪的运行参数、通过手机短信接收紧急报警信息等功能。     

一种基于局域网的动态机群系统设计

机群分布式并行计算是当前最重要的一种网络计算模式,文章改变以往复杂的建设集中管理式系统的思维方式,提出了一种以用户为中心的动态非专用机群系统VDPC,论述了VDPC主要组件和工作原理,定义了交互消息格式和消息集,在Linux环境下设计实现了一个最小系统,可提供一组基本的系统管理工具和命令支持机群计算应用。讨论了VDPC的工作流图、设计和工作过程,并给出了系统测试结果。     

基于MQTT协议的物联网岸电监控系统

目前港口岸电系统地域分布较广且供电运行数据无法及时掌握。针对这一问题,设计并开发一种基于MQTT协议的物联网岸电监控系统,利用前端数据采集装置对供电系统的供电运行参数、用户信息、电力信息、设备状态等数据进行实时采集,经过数据处理和封装打包后,采用移动4G模块将封装好的数据通过MQTT协议上传至云端服务器,数据传输采用MD5数据加密算法,实现前端数据采集设备和监控系统之间的可靠数据通信,实时监控岸电系统运行状态,同时利用手机App对岸电系统参数进行实时监控与参数修改,增强物联网岸电监控系统的灵活性和便捷性。     

基于MQTT的机器人集群控制系统设计与实现

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务等,无需担心机器人因先前的程序导致动作出错;实验中使用该系统对三台四足机器人进行控制,结果表明该系统可以使三台机器人协同工作,动作误差极小,并且可以完整复现动作.     

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。     

基于LabVIEW和CAN的泵车泵送测试系统

论文基于LabVIEW9.0虚拟仪器软件和CAN总线技术开发了一套有效的混凝土泵车测试系统,该系统在对混凝土泵车泵送系统的测试信号进行数据采集及波形曲线显示的同时,还进行了频域分析,并且将波形曲线参数及分析结果以电子表格的形式进行保存。     

基于MQTT协议的分布式泵站物联网系统设计

为了解决自来水供水系统中分散的增压泵站运行状态的远程统一监控和数据可视化难题,设计了基于消息队列遥测传输(MQTT)协议的分布式泵站远程监测物联网(IoT)系统。系统子站点以ARM单片机为核心,实时采集现场各种传感器数据和设备运行状态(如压力、温度、变频器状态等参数),并采用PID算法自动调节变频泵运行参数,以实现恒压供水。子站点的触摸屏作为本地数据可视化和组态窗口。子站点通过4G无线传输模块和云平台进行数据通信,云平台采用B/S架构设计,方便维保人员远程通过计算机或手机等移动设备查看泵站运行状态,同时可以通过云端预留的API接口无缝接入其他智慧水务平台。该系统已经某自来水公司投入实际运行。从现场运行情况来看,该系统运行稳定、可靠,已经消除了多起设备故障隐患,极大地提升了泵站运维效率。该系统具有实施简单、便捷、成本低、可复制性高等特点,在智慧城市、智慧水务中具有广阔的应用前景。     

混凝土泵车控制系统优化算法的设计

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法。经Matlab仿真实验,该算法运算时间少,明显比工人手工操作能更快更好的到达目的点。     

基于MQTT的智能宠物追踪系统

针对当前宠物频繁丢失的问题,本文设计并实现了基于MQTT协议的智能宠物追踪系统.系统的功能实现主要依托于MQTT服务器、Web服务器和基于Android平台开发的应用程序.嵌入式设备采用集成MTK2503芯片组的WZ-203CS开发板,依靠开发板内嵌的物联网卡,通过MQTT消息传输协议,将位置信息传送至Android应用程序.应用程序通过集成高德地图导航功能,利用已接收的位置信息,提供语音导航、路径规划等功能.基于该架构设计的追踪系统,并不局限于宠物追踪,通过系统预留的接口可扩展其他相关功能,实现可用性的同时具有较强的可扩展性.     

基于MQTT的企业消息推送系统

消息推送系统在实现企业办公自动化方面有着重要的作用,通信协议和系统架构的设计是企业消息推送系统性能优化的关键因素.传统的标准化协议方案在移动互联网领域的应用存在着实现复杂和流量消耗大等缺点.针对这一问题,结合企业消息推送系统的特点,采用物联网领域的轻量级协议MQTT来设计企业消息推送系统的通信协议,通过设计MQTT话题区分社交通知、即时消息和状态呈现等功能,在满足了应用需求的同时保证了协议的简单易实现和流量消耗小等适用于移动互联网的优势.另一方面,在传统的对称和非对称设计的服务器架构之上,提出了信息上非对称和功能上对称的系统架构,为企业消息推送系统的构建提供了一个详细的解决方案.该方案在满足系统设计需求的同时提高了系统的可扩展性.