全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备设计

为满足盖总成自动生产线综合性能检测工位需求,设计了全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备。检测设备机械系统主要由搬运机构及主机两大部分构成:搬运机构采用电动缸及无杆气缸提供动力;主机以交流伺服电机作为动力源,滚珠丝杠作为传动机构。应用数据采集卡采集传感器数据,采用工控机和PLC实现系统的自动控制。经验证表明,柔性抓取机构可完成对多种型号离合器盖总成的自动抓取;自动代分离轴承及锁帽结构,可较大幅度提升检测设备的检测效率及检测精度。     

由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器

该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。     

自动化药房取药机械手爪的设计

为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪。该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以TUBRO PMAC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高。     

注塑机芯杆回料机械手的设计

介绍了生产医用注射器行业里自动抓取芯杆回料用的机械手及其中的夹取回料装置和模具光电检测装置,分析了电气自动化控制系统硬件和软件中PLC与触摸屏的应用设计。实践证明注塑机芯杆回料机械手是成功的,是一种创新设计。     

自动旋盖组装机气动系统的设计

为了满足吸嘴袋大批量自动化生产需求,提供一种自动旋盖组装机设计方案。介绍了自动旋合组装机的上料机构、自动旋盖装置、检测单元和下料机构的工作原理,重点阐述了机械手和自动旋盖装置气动控制系统的设计内容。新设计的设备投入生产后既能保证旋盖组装质量,又显著提高生产效率。     

基于Ansys Workbench的桁架式机械手爪结构设计与分析

机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置^[1]。机械手爪负载状态启停时,惯性力促使结构形变,增加手爪设计难度。本文根据某铸造生产线需求设计出一款桁架式机械手爪,并运用Ansys Workbench软件对桁架机械手爪危险位姿进行受力分析。以竖梁结构为优化对象,以手爪的强度和刚度为优化目标,运用Ansys Workbench软件对手爪的三种优化方案进行评估,确定最优方案,解决了桁架式机械手爪的设计难题,提高了设计的科学性与合理性。     

一种具备多种抓取模式的三指机械手

针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,每根手指有3个关节;使用钢丝绳耦合传动实现欠驱动,减少了驱动电动机数;为保证手指控制的灵活度,末端指尖单独由电动机驱动。采用D-H参数法建立手指运动学模型,完成正运动学求解。通过ADAMS软件对机械手进行运动学仿真,分析了三指机械手的运动特性及抓取力。根据包络抓取、精细抓取和普通夹取等几种抓取模式的需要布置了触觉传感器,对常见的目标物进行了抓取试验,验证了该机械手的实用性。三指机械手成本低、制造加工方便,对于难以获得昂贵灵巧手的研究机构和工厂具有实际应用价值。     

汽车刹车盘上下料机械手结构设计与研究

为满足企业汽车刹车盘自动生产线上下料的需求,设计一种上下料抓取机械手结构,末端抓取工装采用气缸控制,通过气爪平行开闭控制卡爪进行抓取作业。首先进行工装抓取力的计算与分析,其次根据计算结果利用SolidWorks软件对机械手结构进行建模,最后利用ANSYS软件对抓取结构进行静力学分析和模态分析。分析结果表明,机械手满足使用要求,并通过模态分析得到结构的振动性能参数,为后续理论模型的优化及应用奠定基础。该研究可以为设备的实际生产提供技术支持,具有一定的应用价值。     

高适应性3指变位机械手爪的设计与研究

随着机器人在农业和物流等行业的广泛应用,抓取对象形状和体积呈多样化,对机器人的末端执行器即机械手爪的适应性提出更高要求。针对该问题,文中基于欠驱动的方式设计了一种具有高适应性功能的3指变位机械手爪。首先,建立3指机械手的三维模型,分析其平夹和包络抓取两种抓取模式;其次,对该结构进行力学分析包括弹簧的力学分析和手指的力学分析;最后,进行3指机械手样机加工研制和试验。试验结果表明：该机械手爪能够针对不同的物体实现稳定抓取,适应性高。     

基于高精确主机的组装机械自动化控制及应用

文章阐述产品通过自动化组装生产来替代手动生产,减少人员手工组装产品所带来的不可控因素,从而提升产品的产能和品质。该设备的设计机构包括4轴机械手、载具自动上料装置、若干升降机构、3轴移动模组、自动点胶机构和锁螺丝机构。投入产品自动上料、点胶和锁付组装设备的成本较高,因此在设计前端规划时需要同步考量设备的兼容性。由于产品尺寸、外形等结构不一致,不同机种只需更换载具、夹爪、吸盘和随行工装即可,从而节省成本,提高设备的稼动率。     

实体保持架锁量加工设备的设计改进

通过对现行成品轴承装配过程中保持架外径、内径方向锁球和滚子方法的分析,提出设计改进一种新型设备,采用精准定位的方式方法,实现钢球和滚动体的锁紧.该过程操作简单,对于不同外径或内径尺寸的轴承只需调节工装定位装置,旋转轴承即可完成在保持架外径或内径上进行锁紧.杜绝了因人工凿印及老式加工设备进行锁紧导致锁量不一致,而产生掉球...     

色系识别自动上下料小车的系统设计

随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战."自动上下料"流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下料是一个亟待解决的重要问题,利用机器人替代人力完成上下料是未来发展的重要方向.色系识别小车由车体、机械夹爪、控制系统、颜色检测系统和循迹检测系统组成,以数控车自动上下料为例,利用颜色识别工位,并通过机械手爪完成抓取和放置等动作.通过三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用Arduino为控制系统核心,完成小车机械手爪动作的控制,利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为数控车自动上下料智能小车的设计提供了参考.     

汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究

针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料盒、机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置设计方案,利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度,通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放,通过旋转接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位.研究结果表明,这一上料装置能够在确保铜销表面精度的要求下,完成了生产线流畅运行,达到了要求的工作节拍,实现了挺柱体铜销的自动上料,提高了生产效率.     

操作机器人机械手爪的设计研究及应用

介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合.该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务.     

带柔性夹爪的自动导引车

针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取系统及柔性夹爪的原理。对所设计的自动导引车进行样机验证,确认运行效果良好。     

石油钻杆提升装置承重轮总成设计

针对石油钻杆提升装置承重轮总成特殊的工作状况,提出设计方案;基于力学分析对轴承、轴系及弧板等承重轮总成主要部件进行设计计算,设计自适应弧板保证总体结构与导轨良好的接触,选用带防尘罩的轴承及缝隙式密封解决了浮动支承下轴承的密封及润滑问题,设计了合理的承重轮总成结构。     

灵巧节能的单自由度仿真机械手驱动机构设计

为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多,结构复杂且笨重的问题,设计了一种灵巧节能的单自由度仿真机械手的驱动机构,推导了各指节间的运动关系方程,利用ADAMS建立了其参数化仿真模型,分析了特定构件尺寸的机构运动轨迹与人手抓取轨迹的差距,进而提出满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的驱动机构的优化数学模型,经NSGA-II算法获得与人手抓取轨迹相差无几的多个最优方案,并用参数化模型进行了验证。设计结果表明,所提出的驱动机构仅需一个驱动元件即能实现手指各关节的灵巧运动,且结构尺寸小,满足节能环保的要求,是仿真机械手设计的新尝试。     

自锁夹箍

<正> 普通外圆磨削用夹箍的夹紧效率低,同时,为防止滑动,夹紧螺钉拧得较紧而造成工件外圆夹伤。作者在生产实践中对夹箍进行了改进(见图1),经使用,效果较好。该夹箍是由体1、调整螺钉2、螺母3、销4、弹簧5、锁紧爪6和轴7组成。工作时,逆时针反转锁紧爪,套入工件即可。磨头拨盘上拨杆拨动锁紧爪,带动工件旋转进行磨削,停止工作时,逆时针反转锁紧爪即可取出夹箍。锁紧爪工作面与工件外圆接触点的切向夹角θ≤5°(见图2),以实现自锁。自锁力随磨     

一种新型物流机械手装置设计与实现

本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力.     

小型产品自动缠膜包装机的设计

基于对自动化产线中圆柱形产品外裹PE膜的包装要求,分析了现有缠膜包装机的运行缺陷,通过在小型产品缠膜包装机的附近设计一对机械夹爪装置,以代替人工搬运产品到达包装位置进行产品外包装,同时对机械夹爪装置抓取动作和缠膜包装机动作的电气程序设计来实现半成品的自动搬运和包装,以达到减轻人工劳动量,提高产品包装效率的目的.