基于动态仿真分析的激光焊接机器人应用

在现代汽车制造中,机器人焊接是汽车生产线上一道重要的装焊工序。随着激光焊接技术快速发展,国内外许多汽车制造企业开始在生产线上用机器人激光焊接代替传统的机器人电阻点焊技术。与传统焊接方法相比,激光焊接具有很多独特优势：焊接速度快,达20m/min;焊接变形很小,装焊精度高;焊点冶金质量高,提高了车身的抗疲劳性、抗冲击性、抗腐蚀性能,车身刚度提高了30%;提高了车身的密封性,降低噪声30%;单面焊接,焊点尺寸小,     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

浅析激光加工机器人技术在工业中的应用

激光加工机器人属于工业机器人中的一种,在工业领域得到了广泛的应用。阐述了激光加工机器人的相关知识,并分工艺分析了激光加工机器人技术在工业中的应用。     

浅析激光钎焊技术在白车身焊接中的应用

简述了激光钎焊的原理及特点,介绍了激光钎焊技术的主要设备,以及激光钎焊技术在汽车白车身后盖的应用案例。     

以可靠性为核心的往复式压缩机维修方法浅析

往复式压缩机是容积式的压缩机,它能使一定容积的气体按照顺序吸进或排出一个封闭的空间,以提高静压力。往复式压缩机具有热效率高、造价低廉、设计成熟、应用范围广等优点,但也存在结构复杂、转速受限多、使用效率下降快以及噪声大等缺点。往复式压缩机的失效原理包括基于故障树的可靠性分析、关键零部件风险分析以及失效零件的机理分析,预防性维修的周期优化包括分布模型的确定、威布尔分布参数的确定以及可靠性结果的分析。     

机械设备管理与维修——以钢铁企业为例

随着我国改革开放的不断深化,国家经济建设不断前进,"一带一路"经济区的深度融合,逐步建立与沿线国家的经济合作伙伴关系,承包的工程项目突破3000个,对钢铁的需求不断增加,为我国钢铁企业带来了新的挑战与机遇。钢铁企业中机械设备是生产建设的核心,如何做好机械设备管理与维修工作成为了当今钢铁企业的重要课题。本文以"浅谈钢铁企业机械设备管理与维修"为题,首先介绍了钢铁企业机械设备管理与维修的重要意义,其次分析了钢铁企业机械设备管理与维修存在的问题,最后分析了钢铁企业机械设备管理与维修改革方向,旨在为我国钢铁企业健康发展提供行之有效的建议。     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

浅析汽车维修企业成本控制分析——以汕头市宝成汽车维修公司为例

本文主要是对我国汽车服务企业的维修业务进行成本控制分析与研究,根据汽车服务企业经营特点,分析当前汽车服务企业在成本控制方面存在的问题。应用作业成本控制法,结合其具体步骤,以汕头市宝成汽车维修公司为例,对该公司的汽车维修业务进行作业成本法控制分析,并最终为企业节约了成本,为汽车维修企业的节约成本提供了一个新的思路。     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

1．前言 汽车制造过程中,车身最重要的两个质量特性是车身尺寸和车身强度。对车身尺寸的检测和控制方法主要有三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测,各种测量方法都存在利与弊,不能对车身尺寸进行完美控制,所以必须采用综合的测量方法。     

生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例

以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真。     

以超市购物车设计为例浅析情感化设计的应用研究

通过对超市购物车进行研究,可以发现,购物车在给人们购物提供便利的同时,也存在着一些安全隐患。以超市购物车为例,浅析了情感化设计如何运用于设计实践,着重研究了针对儿童的更为人性、安全等的情感化设计,在结构、功能、色彩等要素中的体现,并阐述了一定的使用原则和程序方法。就超市购物车现有市场进行了详细调研,设计一款新型的对于儿童更为人性且安全的情感化超市购物车,给购物带着儿童的人群带来方便舒心,同时也给超市带来更好的营业。     

六西格玛在通用航空维修中的应用研究——以发动机抖动故障分析为例

将已经得到普遍认可的六西格玛理论应用到研究相对较少的通用航空维修中,以发动机抖动故障分析为例,严格遵循DMAIC理论,找到了发动机抖动的主要影响因素并加以改善和控制。     

以可靠性为中心的维修成本优化模型及其应用

分析各种维修方法的特点,剖析以可靠性为中心的维修(RCM)与其它维修方法之间的内在联系,给出设备维修评价指标体系。以广义维修成本最低为目标,以设备可用度为约束条件,以维修周期为优化变量,提出了以可靠性为中心的设备维修成本优化模型。采用蒙特卡洛仿真和遗传算法进行模型求解,实现维修周期和维修成本的优化,以一液压-机械复合传动系统为例,验证方法的有效性。     

往复压缩机以可靠性为中心的维修研究与应用

往复压缩机是炼油、化工、氮肥等过程工业生产的关键设备,传统的消防式维修管理模式造成设备可靠性、可用性和安全性较低。为了减少维修的不确定性、减少系统故障次数及故障影响并提高运行的安全性,按照以最少的资源消耗保持装备固有可靠性和安全性的原则,应用逻辑决断的方法研究确定了往复压缩机运行环境下预防性维修需求内容并应用于指导设备维修决策。实践结果表明:以可靠性为中心的维修管理模式有助于提高往复压缩机的运行可靠性和安全性。     

以可靠性为中心的维修体系在大亚湾核电站的应用

本文简要阐述了以可靠性为中心的维修(RCM)理念、分析方法在大亚湾核电站的应用,描述了RCM分析成果指导现有状态监测和维修运行活动的程序,以及RCM分析成果在提高系统可靠性方面和降低系统及设备的运行和检修成本方面带来的变化,介绍了利用ENTEK状态监测软件分析设备故障及设备故障处理跟踪流程。     

以可靠性为中心的维修在风电行业的应用

对以可靠性为中心的维修(RCM)技术方法及其应用优势进行了介绍;在分析风电维修与设备管理现状的基础上对风电行业开展RCM分析的必要性和可行性进行了论证,并且以吉林某风电场引进和推行RCM为例对RCM在风电机组中的实施过程、分析成效进行了详细说明;最后对风电行业开展RCM应用推广进行了展望和建议。     

以FANUC-15i为例浅析数控系统同步控制在双驱中的应用

文章讲述了FANUC-15i系统的同步控制及同步控制补偿的工作原理,并具体描写了如何在实际工作中应用同步控制功能以及如何调整同步和利用同步控制补偿消除同步超差的方法.     

基于新工科建设的工业机器人应用实训项目开发——以应用型本科为例

新工科建设是中国高等教育探索颠覆式革命性人才培养的里程碑。本文基于新工科创新人才培养的理念,以多学科、多系所、多线条交叉开展平台建设,快速整合机器人相关学科内容与单元,结合应用型本科院校的实际硬件、软件建立了工业开源机器人实训操作平台,以项目为中心的串编课程体系配套多种工业实际应用场景中的实际工艺情况。开源的实训平台使学生在学习过程中提高了积极性并获得综合应用知识的能力。     

建筑工程施工中的机械管理探析--以维修与保养为例

在建筑施工管理工作中,施工机械管理是主要的构成因素之一。在建筑施工环节,只有将机械设备的利用效率提升,才能够在机械作用得以发挥的同时做好施工机械的管理与维修工作,如此才有利于机械成本减少,同时确保工程施工的质量、安全与进度。本文以机械维修保养为基础,探讨了绿色的机械维修,对建筑工程施工中的机械管理进行了重点分析,希望能够为施工的顺利开展打下基础。