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为解决磁流变抛光中回转对称非球面工件的高效率精确自定位问题,提出了基于迭代最近点的改进两级定位方法。根据磁流变抛光特性和恒浸深控制要求,确定了磁流变抛光工件非调平自定位原理。针对经典迭代最近点算法应用于回转对称非球面工件定位存在解不唯一及计算效率低的问题,构建初始迭代矩阵实现了位姿唯一的指定性匹配,并提出了空间垂直映射方法,减小匹配点云的规模,提高了计算效率。以此为基础,提出了改进后的两级迭代最近点精确定位方法。最后,以Φ100 mm凹形抛物面熔石英工件为对象进行了抛光实验。实验结果表明:改进两级精确定位方法满足磁流变抛光的定位要求,定位精度在多次实验中均优于9μm,平均定位时间为7.3 min,在保证定位精度的同时提高了工件的定位效率。 相似文献
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杜颖虹 《机械工人(冷加工)》1986,(12)
这里介绍的是一种制做简便、用于抛光大直径工件的附具。取一块2in厚、长宽均为12in的方形木板(木板尺寸可根据加工情况任意选取)作为模板,在模板的一端用带锯加工出一个与工件直径尺寸相适应的平圆弧;在板的另一端锯出一长方槽,槽的大小以能使车刀刀架尾部套入为准。这样刀架即可将整个模板托起。为了增加 相似文献
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本文基于双目视觉原理,设计实现了一种对特定工件空间定位方法。首先对双目视觉系统进行标定,根据标定结果进行图像矫正,使用基于区域的立体匹配算法求取视差图,结合特征点对应视差值和标定结果对图像进行三维重构,获得工件表面的高度位置信息;根据工件特征,通过拟合获得的工件一组同轴圆的圆心三维坐标,确定工件在摄像机坐标系下的位置和姿态,实现工件的空间定位。 相似文献
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加工方形工件常采用锻压、冲裁、铣削加工方法,这些传统的锻压、冲裁由于结构原因有时无法实现,而铣削又生产效率低.文中拟定了一种新的方案--车削多边形.加工时工件以一定的转速和刀具同向旋转,利用车刀与工件的相对运动加工多边形工件,设备结构简单,生产效率高,能加工不同边数的多边形. 相似文献
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光学镜面磁流变抛光的后置处理 总被引:2,自引:1,他引:2
分析了自行研制的磁流变抛光机床KDMRF-1000的拓扑结构以及坐标变换关系,对其进行了运动求解,建立了光学镜面的磁流变抛光后置处理算法模型。针对机床四轴联动的特点,对建立的磁流变抛光后置处理模型进行了近似处理。以球面镜的后置处理为例,推导了具有普适性的以光栅扫描方式加工光学镜面的后置处理算法,同时分析了这种近似处理引入的误差,仿真了其对不同口径和不同相对口径球面镜的影响,得到了这种近似处理算法对球面镜的加工范围。最后,对一块口径为200mm,相对口径为1∶1.6的K9材料球面镜进行了磁流变抛光实验,在不考虑边缘效应的情况下其面形误差的PV值和RMS值分别达到了65nm和9nm以下,有效地验证了后置处理算法模型的准确性以及四轴联动近似处理的可行性。该算法对各类形状和大小的光学镜面加工均有参考意义。 相似文献
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磁流变抛光技术是一种先进的光学制造技术,正在向超硬、超软等难加工材料抛光应用方面拓展。现有磁流变抛光机床循环系统中的离心泵存在泵送效率和稳定性低等问题,不能适应宽范围抛光液的高性能循环要求。为了分析磁流变抛光用离心泵的泵送特性,提出了一种利用Pumplinx软件对磁流变抛光机床中的离心泵泵送特性进行数值仿真的研究方法。仿真结果与实验结果对比表明:泵送效率的最大误差为13.4%,而泵送流量稳定性的最大误差为17.4%。证明了基于Pumplinx软件研究磁流变抛光用离心泵泵送特性的方法具有一定的可行性,为离心泵优化提供了良好的技术支持。 相似文献
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合理的磁流变抛光工艺参数对于提高抛光效率和改善光学工件的表面质量具有关键性的作用。在自行研制的抛光装置基础上,利用正交实验法进行了几个关键工艺参数对单项工艺指标的影响实验,分析了其影响规律。在此基础上利用灰色关联分析的理论解决了磁流变抛光多工艺指标下的工艺参数优化问题,得到了优化的组合方案,并进行了试验验证。 相似文献
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目标的快速精准定位是实现基于视觉的机械手在复杂工况下对工件进行自动抓取的关键技术,基于单目视觉与激光传感技术,提出一种采用Ada Boost算法配合多激光传感技术实现对堆叠工件快速精确定位的方法。该方法采用基于局部二值模式特征的Ada Boost算法结合多尺度策略对视觉获取的RGB图片进行检测,获取工件水平位置信息;结合主动跟踪激光传感系统,获取堆叠工件表面的法向量,确定工件的空间位姿。搭建了硬件实验平台,在此实验平台上开发了一套视觉与激光结合的堆叠工件定位抓取系统,并以非标零件为实验对象,在堆叠情况下进行多组实验,在模拟车间自然光照环境下,工件的识别率为96.4%,平均耗时为18 ms,工件定位的平均坐标偏差为1.17 mm,法向量平均偏差为1.39°,机器人抓取率为98.2%。实验结果表明:该方法定位准确、速度快,在自动化生产线上具有可行性。 相似文献
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唐晋 《机械工人(冷加工)》1981,(10)
方形工件在加工中常常遇到。用四爪卡盘装夹校调费时,生产效率低。若使用V形体虎钳定心夹紧机构,附具复杂,制作困难。本文介绍的装夹方形工件的三爪卡盘附具,具有定心作用、使用方便、结构极为简单、制作容易。经生产实践证明,这种方法可行,解决了三爪卡盘装夹方形工件也能定心的问题。工作原理:三爪卡盘的三个卡头是用平面螺纹传动,使得它们同时张合。如果按顺序装入卡头的时候,卡头3在平面螺纹多转一圈或几圈之后才装入,那末卡头3到卡盘中心的距离就会比卡头1、2多一个螺距或几个螺 相似文献