我国颁布国产工业机器人标准

正在2016中国机器人产业推进大会上,我国颁布了国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。     

康复机器人技术标准发展动态

介绍了国内外康复机器人标准化工作的现状,梳理了我国康复机器人技术领域的相关标准,并分析了康复机器人的试验方法,对康复机器人未来的发展进行了展望。     

工信部、国家卫计委联合召开医用手术机器人产业发展研讨会

正根据工业和信息化部、国家卫生计生委共同推进国产医疗仪器设备发展应用合作的相关工作安排,为研究推动我国医用手术机器人产业的发展,工业和信息化部、国家卫生计生委于2016年4月12日,在机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(ITEI)联合召开了医用手术机器人产业发展研讨会。工业和信息化部吴锋副处长、国家卫生计生委李军副处长出席了会议,会议由吴锋副处长主持。本次会议重点讨论了手术机器人技术发展现状及未来发展方向、骨科手术机器人的临床使用现状、我国骨科手术机器人     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。     

我国颁布国产工业机器人相关标准

<正>我国日前颁布国产工业机器人相关标准。由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机     

新时期工业机器人产业发展分析与建议

综述了工业机器人的技术历程和国内外最新产业现状,展望了未来技术发展趋势,分析梳理了我国工业机器人在技术研究和产业发展方面存在的差距,以及目前国内的政策环境.在此基础上结合我国国情,提出了工业机器人产业发展的若干建议.     

工业机器人运动参数估祘方法

在给定主参数和基本参数的情况下,当着手设计和选用工业机器人时,或当已有的工业机器人的实际使用参数改变时,常常希望事先对设计方案和选用标准或工作性能的变化有一个初步简略的评定。本文提供的采用快速性裕度系数的估算方法,是探讨如何做出这种评定的一个尝试。     

从技术标准发展趋势谈我国军用标准化工作的实施重点

军用标准化工作是国防科技工业的重要组成部分,随着国防科技工业标准化工作的快速发展,军用标准在数量和技术水平等方面还不能完全适应国防标准化的发展需要。为此从民用标准的发展趋势出发,就军用标准化的制定、整合、市场化及人才建设等方面提出了发展思路,以促进我国军用标准化工作的迅速发展.     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

工业机器人下数控加工的应用与探索

随着我国社会、经济的不断发展,科学技术也在不断进步。在工业生产领域,工业机器人也不断投入使用,极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全,并在同时也减少了传统工业生产的成本,提高了工业企业的经济效益与社会效益。从某种意义来说,工业机器人下的数控加工发展,是工业企业发展的主要体现,也是我国工业产业发展的主要体现。相对于传统的技术使用,工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求,打造企业工业生产链,实现集约化管理。对此,本文也将从多个角度出发,分析具体的可行性方法。     

浅析我国工业机器人产业现状及发展战略

随着人口红利降低带来劳动力短缺的现状和当今世界新工业革命的挑战,机器换人成为制造业发展的必然趋势。文章分析了我国工业机器人产业现状,指出了产业发展中面临的的问题,提出了四点具体建议,以期对我国工业机器人产业发展发挥积极作用。     

多关节机器人与机器视觉通讯接口协议的设计

为解决工业生产中工业机器人系统与机器视觉系统之间的数据信息交互问题,以四轴水平多关节工业机器人与CkVisionBuilder视觉系统为研究对象,设计并开发出一套以工业以太网为标准的TCP/IP接口通信协议,该协议满足CkVisionBuilder机器视觉系统与雅马哈四关节水平机器人之间的数据交换,实现了机器视觉系统的尺寸测量、缺陷检测、字符识别检测,并引导四关节水平机器人精准定位,从而对被检产品实现分拣,推动了机器换人的产业升级快速发展。     

工业机器人的技术发展及其应用

介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。     

RV减速器国产化批量制造关键问题探讨

针对工业机器人的发展态势和国内RV减速器的市场状况及研究现状,提出了设计制造与检测国家标准、关键零件专用加工装备、磨损与润滑、智能检测与装配等4个RV减速器国产化批量制造急需解决的难题,研究探讨了有关的解决方案,为我国工业机器人用RV减速器技术及产业提供相关战略思考和建议。     

工业机器人职业开发与标准编制

简介机械工业职业技能鉴定指导中心成立以来,尤其是近几年来在职业开发、标准编制、职业技能鉴定和组织开展技能竞赛等工作成果。重点介绍了工业机器人相关两项职业的开发背景、技能标准编制与审定过程,详细介绍了工业机器人相关两项职业技能标准的特点、适应范围,以及我国制造业人才发展总纲领及核心任务。最后,简介2017工业机器人技能竞赛方案。     

世界工业机器人产业主要国家和地区发展动态

日本、美国、韩国和德国是工业机器人强国。目前,以日、美、德、韩等为代表的发达国家的工业机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准在全球得到广泛应用。本文简要从市场规模、产品概况、制造业各行业对工业机器人需求等方面介绍日本、韩国、德国和美国的工业机器人产业发展动态;同时,通过表1对主要国家机器人技术的优势领域进行了比较。     

工业机器人的应用现状及发展分析

介绍了工业机器人的发展历程及现状,探讨了工业机器人在自动化生产线、焊接制造及物料搬运中的应用,研究分析了工业机器人的发展趋势,提出了工业机器人应在智能化水平、柔性制造能力、性能和精度及标准化和评测方法等方面加强研究。     

一种工业机器人夹具换装单元的设计与研究

工业机器人技术是对工业机器人进行编程,控制工业机器人做出类似人的生产劳动动作,辅助生产者进行工业制造生产活动。因此,研究设计了一种工业机器人夹具换装单元。它是一种可以很好地与工业机器人结合使用,从而发挥工业机器人的最大优势和实现工作流程最大自动化程度的一种新型智控单元,可将夹具设计成标准化系列,具有很强的整合性。它将多种夹具整合到夹具换装单元,对夹具进行管理和调用,实现了保护和存放夹具的基本功能,同时在现有技术上优化了工作流程,升级了工业机器人设备,使工业机器人设备在工作流程中更加自动化、标准化和可视化。     

基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真

工业机器人是智能制造的核心基础平台。在工业机器人的应用过程中,利用仿真技术能够缩短工业机器人的生产周期,快速搭建精准的工作平台,因此利用仿真技术能够促进工业机器人行业乃至整个智能制造产业的快速发展。使用仿真软件RobotStudio对工业机器人的打磨应用进行仿真,重点利用RobotStudio中的Smart组件设计的动画效果还原了真实工业生产现场,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态。     

工业机器人产业职业技能标准正式发布

<正>为深入实施"中国制造2025"、《机器人产业发展规划(2016—2020年)》、《智能制造发展规划(2016-2020年)》等强国战略规划,根据《制造业人才发展规划指南》,为实现制造强国的战略目标提供人才保证,机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编写了《工业机器人装调维修工》、《工业机器人操作调整工》两个职业技能标准。2017年3月14日,由机械工业职业技能鉴定指导中心、职业发展与评价研究所主办的工业机器人产业职业技能标准发布大会在