改进的按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

通过引入辅助圆Ⅰ、Ⅱ，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法作了新的重要的改进和发展，不仅使通常设计问题的解决更简洁、直接，而且也使带某些辅助条件时设计问题的解决更趋于圆满。另外，一并借助于辅助圆Ⅰ、Ⅱ，还发现和揭示出了曲柄、连杆和机架长度ｌ１、ｌ２和ｌ４随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律     

平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究

本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性，进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度，曲柄位置角，连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不称度的变化规律，并从概率的角度，分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。     

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心线曲率中心确定连杆点轨迹曲率中心的图解法。就文中提出的由辅助圆确定连杆点轨迹曲率中心的新方法及由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的新方法做了详细的图解说明。给出了一个实用的鹤式起重机构设计结果。     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

应用计算机绘制的线图设计平面四杆急回机构

设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。     

按传动角最优的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文提出的按传动角最优设计偏置曲柄滑动机构的解析公式,不仅设计精度高,简单、实用,便于推广,而且可根据机构的结构条件预先选定曲柄长（或连杆、滑块行程、偏距）,使设计更方便、更灵活。     

关于一种尺寸参数可调送机机械铁分析和设计

在通盘提出计算送料机构各尺寸参数、行程速比参数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１之通用公式的基础上，建立了起了能真实反映程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随偏距ｘ变化而变化之规律的Ｋ－ｘ、γｍｉｎ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用该套线图，可方便、快速、卓有成效地进行了送料机构的分析和设计。     

高效曲柄摇杆机构的简易设计法

作者研究了曲柄摇杆机构的杆长偏离优化值对传动角的影响，得出了传动角的相对误差小于连杆相对误差的平方的结论；求出了表达连杆优化尺寸的近似函数。按照该函数计算的机构最小传动角比优化值仅小零点几度从而找到了优化设计的代用方法。     

纳米科技与仪器仪表

本文介绍了纳米科技的基本概念,针对纳米材料独特的结构和优异的性能,联系现代仪器仪表的实际情况,阐述了纳米科技在现代仪器仪表领域的应用和前景,目的在于探索高新科技如何与生产实际相结合,与广大同行共同推动仪器仪表产业的发展。     

CVD和PVD及其在工、模具上的应用

介绍了CVD和PVD的发展历史、性能特点及其在工、模具上的应用。用CVD和PVD技术可以在钢和硬质合金表面沉积高硬度的陶瓷薄膜，改善工、模具的耐磨性和耐烧蚀性，从而大大提高工、模具的使用寿命。     

MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究

简要叙述了微电子机械系统(MEMS)研究中的多单元综合体--微型系统,包括它的种类、结构、工作原理及相关的特性。对其应用前景作了讨论,并提出了一些超前的设想     

石油化工装备与石油化工工业(下篇)

石化装备技术发展趋势 国际上石化专用设备技术发展趋势，基本是根据石化工艺技术发展的要求，对各种石化专用设备进行了反应动力学、流体力学、传质和传热机理、分离和干燥原理研究和设计计算研究。其中反应设备实现大型化、结构简单化、操作自动化、研究方法趋向综合化方向发展；换热设备的性能对石化产品质量、能量利用率以及系统的经济性和可靠性起着重要的作用，     

石油化工装备与石油化工工业(上篇)

石化工业生产用装备一般分为专用设备和通用设备。石化专用设备包括工业炉、反应设备，换热设备，塔器，储运设备和专用机械等；石化通用设备包括气体压缩机．泵、阀门等。由于石化工业生产一般是高压、高温、低温、易燃、易爆、腐蚀、有毒和连续化生产条件下，因此要求石化装备性能优良、质量可靠，经济安全，符合环保，能够满足石化安全，稳定、长周期、满负荷生产的需要。     

用辉光放电质谱法和火花源质谱法分析表征金属和半导体

辉光放电质谱（ＧＤＭＳ）和火花源质谱（ＳＳＭＳ）是进行高纯固体材料直接和全面分析的两种主要的分析技术，ＧＤＭＳ和ＳＳＭＳ各有所长，有互补性。适当运用这两种技术，综合其优势，可望在固体样品分析表征的许多应用中获得更全面的信息和更可靠的分析结果。本文介绍了ＧＤＭＳ在贵金属分析领域中的两个应用，讨论了高纯镓分离中的表面富集问题，介绍了用ＳＳＭＳ研究杂质元素分布均匀性和相关性的方法。     

Education and training of engineers and scientists in measurement and instrumentation

The paper reviews problems of education and training in measurement and instrumentation, and the work of IMEKO in this field. Among the principal topics discussed is the nature, scope and organisation of measurement and instrumentation science.     

企业经营管理与变革

阐述了我国企业管理变革的目的和存在的问题，并分析了发达国家企业管理进程所经历三个阶段的特征和表现，着重提出我国企业应不失时机地结合企业实际，按步骤认真地进行管理变革，才能确保企业持续稳定的发展。     

楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究

针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人.该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯.对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求.最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况.