QNX系统的网络进程通信程序开发

QNX系统作为优秀的嵌入式实时操作系统之一,在各个关键领域得到了广泛应用,如我国引进的某型水下设备的信号记录仪即采用此操作系统。本文基于QNX自带的FLEET协议,构建了多台运行QNX的PC机之间进行网络进程通信的模式,有效的提高了QNX系统间的信息交换效率,对QNX系统程序的开发调试具有较好的借鉴意义。通信测试结果表明,通过对FLEET Network进行解析并合理配置,不同PC机上的QNX可方便地进行网络通信,证明了模式的正确性和可行性。     

QNX下实现VoIP语音的应用研究

针对现有的VoIP语音通信系统实时性较差和语音质量不高的问题,利用嵌入式系统灵活、可裁剪和QNX操作系统实时性较强的优点,在QNX操作系统平台上使用QNX及TI公司提供的开源软件和工具,以OMAP3530异构双核处理器为核心,通过SIP服务器以VoIP为语音架构实现局域网环境中高质量的实时语音通话系统。     

基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.     

基于QNX的网络视频监控系统的设计与实现

对采用分布式嵌入式实时操作系统QNX开发基于PC硬件平台的嵌入式网络视频监控系统作了应用分析和系统设计，并详细论述了系统的视频采集卡驱动程序和视频回放软件在QNX RTP6．1．0的实现方法。QNX无与伦比的实时性、稳定性、可靠性等性能和对PC硬件的特有支持，使得本系统取得了非常高的性价比。     

QNX实时操作系统及其应用分析

对QNX实时操作系统的发展历程、主要特点、最新技术和应用领域进行了概括性描述,对于QNX嵌入式用户界面和QNX多媒体解决方案等最新应用进行了分析。     

基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发

针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统--QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法.叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1～28ms之间,完全满足实时系统的要求.     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

基于QNX的嵌入式液位监控系统设计

提出了一种基于QNX的嵌入式液位监控系统设计方案，详细分析了它的系统结构，给出了硬件方案，并结合QNX的特点，给出了相应的软件实现过程。     

QNX汽车教育项目和技术巡展全面启动

操作系统及互联嵌入式系统中间件企业QNX软件系统有限公司宣布了最新的中国市场拓展计划。该公司将与嵌入式处理器厂商德州仪器（TI）合作推出一个教育项目,建立专注于汽车娱乐系统、智能交通控制和通用嵌入式系统开发领域的联合实验室。     

大连东显选用QNX实时操作系统开发智能家电控制系统

全球互联嵌入式系统软件平台厂商QNX软件系统有限公司宣布,大连东显电子有限公司正在采用QNX Momentics工具套件和QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）开发服务物联网家电的智能家电控制系统。大连东显电子有限公司是国内专门从事液晶显示器及其模块的设计、生产及经营的知名企业。     

四种流行的嵌入式实时操作系统的比较研究-VxWorks,QNX,ucLinux,RTEMS

对比了市场上比较流行的VxW orks,QNX,uCL inux和RTEMS四种操作系统的不同特点,为嵌入式工作者挑选适合的嵌入式实时操作系统提供参考。     

QNX下嵌入式视频监控系统研究

根据视频监控的特点,设计了一种强实时的嵌入式视频监控系统。系统基于QNX(Quick UNIX)嵌入式实时操作系统,采用异构双核处理器芯片OMAP3530为核心的开发平台,实现了视频的编解码和传输过程。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

以太网现场总线的跨平台网络通信

核聚变装置EAST极向场电源控制系统由三层网络组成:WINDOWS监测层、QNX实时控制层、现场总线执行层。其中现场总线层负责采集大量现场设备的状态并将其传递给实时控制层和监测层。本文描述了以太网现场总线控制器与QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信。实践表明基于MODBUSTCP/IP协议,利用SocketAPI建立的套接字使现场总线同时与两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的。     

QNX Neutrino实时操作系统性能分析

操作系统是实时嵌入式系统的核心,其性能是决定系统实时性的关键因素之一.介绍了微内核实时操作系统-QNXNeutrino,并以标准检查程序对内核进行性能测试和分析.     

QNX操作系统下的Modbus串口通信设计

在分析QNX设备驱动程序体系结构和Modbus协议的基础上,提出QNX操作系统串行接口设备驱动程序设计的一般方法,用C语言设计Modbus在QNX下的串口通信程序,经过和西门子S7-200PLC长时间的严格通信测试,结果表明该方法实时性强、稳定性好、可靠性高,取得令人满意的通信效果。