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串联型6自由度机械臂末端刚度比较差,在高速运动过程中会出现严重的抖动问题,尤其是在起停阶段该问题更加突出。设计阶段为了避免机械臂出现抖动问题,需要对机械臂的动态性能进行准确地计算和优化。文中将减速机的扭转刚度和螺栓刚度加入到仿真分析中,采用Hyperworks软件建立5个仿真模型,用有限元软件ABAQUS对仿真模型进行求解,获取机械臂的前4阶固有频率和振型。通过振动测试获取机械臂整机的前4阶固有频率和仿真分析结果进行对比,找出准确计算机械臂动态性能的有效方法,并以此仿真方法找出结构刚度的薄弱环节,完成机械臂的结构优化及减速机的选型工作,缩短研发周期,降低设计开发成本。 相似文献
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《机械科学与技术》2017,(9):1472-1476
采用实验方法确定了某型航空液压管道带垫卡箍的等效刚度并研究了管径、温度对刚度的影响。利用带温度箱的电子拉力试验机,测定了不同管径的单点固定带垫卡箍在不同温度(-50℃~125℃)下的等效刚度。研究表明:卡箍Y方向的等效刚度约为X方向等效刚度的1/4;室温环境中,卡箍管径从6 mm增加到12 mm,卡箍X方向等效刚度下降33.6%,卡箍Y方向等效刚度下降了49.6%;卡箍刚度对环境温度十分敏感,随着温度升高,不同管径卡箍刚度均有大幅下降,当温度高于80℃时卡箍夹紧力降低,并出现打滑现象。最后,建立了考虑温度场变化的卡箍细节有限元接触模型,利用该模型计算了不同影响因素下的卡箍刚度,预测结果与试验数据吻合良好。 相似文献
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齿轮刚度及制造误差对多平行轴转子系统动力学性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了具有斜齿圆柱齿轮传动的多平行轴转子系统,在统一的坐标系下,建立了系统的动力学模型,考虑了系统的弯扭耦合、陀螺力矩及滑动轴承的支承刚度和阻尼。计算了系统的固有频率、动态响应及幅频特性,重点分析了齿轮的刚度、阻尼和制造误差对多平行轴转子系统动力学性能的影响 相似文献
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为研究不同刚度车体结构对车辆系统动力学行为的影响,基于柔性多体系统动力学方法,通过有限元分析软件ANSYS和多体动力学软件SIMPACK,对不同刚度车体集装箱平车的动力学性能进行分析。分析结果表明,有边梁结果车体整体刚度相对于无边梁结构得到提升,同时表现在车体的垂直弯曲振型和扭转弯曲变形上。车体的一阶和二阶垂直弯曲刚度分别对车辆中部和端部垂向振动特性影响较大,具体表现为随着垂直弯曲刚度增大,车辆的运行垂向平稳性趋于优化;对于车辆的曲线通过性能,车体垂直弯曲振型对曲线通过安全性指标没有明显影响,车体的扭转刚度对车辆的曲线通过安全性指标影响较大,具体表现为随着扭转刚度增大,车辆的曲线通过安全性趋于恶化。因此,在进行集装箱平车设计时,应采用柔性体模型引入其刚度特性,并根据使用及线路条件对于车体刚度进行折中设计。 相似文献
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螺栓联接中被联接件的刚度及结合面压应力分布 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了一种简单实用的计算被联接件刚度的有限元分析模型。用该模型计算了五种螺栓联接中被联接的刚度有结合面的压力分布。分析了螺栓与通孔间隙对被联接件刚度的影响。将文中的FEA(有限元分析)结果与主要的理论结果进行了比较。 相似文献
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为了探究系统刚度与刀架传动系统动态特性和精度的关系,针对滚齿机刀架传动链这一复杂机电系统,从全局机电耦合角度,建立了该系统的机电耦合模型并基于齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度得出了机械刚度模型。通过MATLAB/Simulink仿真,得出了机械刚度与伺服刚度对系统的影响规律。又通过研究机械刚度、系统伺服刚度与系统闭环控制参数的耦合关系分析了刚度对跟踪精度、抗振性和抗干扰能力的影响。所得结论可提高齿轮机床精密传动系统的稳定性和加工精度并对机电耦合控制参数方案的优化设计提供了研究基础。 相似文献
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为探究隔爆箱内发生爆炸时隔爆结合面间隙的大小与螺栓预紧力的关系,以某隔爆电源箱为例,使用Solidworks建立了三维模型,应用Solidworks Simulation分别对在四种螺栓预紧力的作用下的隔爆电源箱进行了静力学分析,并对隔爆结合面的间隙进行了探测,通过对探测结果的分析得出结论:在一定范围内隔爆接合面间隙随着预紧力的增大而减小,但两者之间并非线性关系,当螺栓预紧力超过一定量值时,由于螺栓自身被拉伸反而使隔爆结合面间隙出现一定程度的增大。实际使用时应结合实际情况选用合适的螺栓预紧力。 相似文献
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邵永 《机电产品开发与创新》2018,(6):61-64
刚度是表征结合面动态特性的重要指标,论文研究了表面织构技术对球-块接触的结合面刚度的影响。论文在块表面加工矩形沟槽,通过改变矩形沟槽的宽度和深度来研究织构几何尺寸的改变对刚度带来的影响。论文采用理论分析和仿真分析相结合的方法,基于赫兹理论得到了刚度和几何尺寸之间的关系,并利用ANSYS进行建模仿真分析,结果表明表面织构技术可以有效地提高结合面接触刚度,不同的织构几何尺寸对结合面接触刚度的提高具有重要影响。 相似文献
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根据UIC510-5标准,使用单轴疲劳准则对辐板非孔区域进行分析,应用Crossland和Dang Van多轴疲劳准则分析定位销安装孔和螺栓孔的疲劳强度,分析结果表明:制动盘的安装使辐板孔区域、辐板与轮毂过渡区域,以及辐板与轮辋过渡区域的最小安全系数增大;螺栓预紧力由47.62k N增大至64.94k N,车轮辐板各区域的安全系数变化较小;相对于Crossland准则,使用Dang Van多轴疲劳准则评定辐板孔区域疲劳强度得到的安全系数较小;车轮辐板区域最小安全系数为1.17,其疲劳强度满足要求。 相似文献
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光伏组件在机械载荷作用下,其中的太阳能电池层压板将产生不同程度的变形.利用有限元软件ANSYS对其进行分析,并结合组件试验测试进行对比.结果表明:在采用给出的组件尺寸数据条件下,承受IEC61215标准规定的5 400 Pa机械静态载荷,组件变形将不会导致组件内部产生电池片隐裂、裂片等性能问题.了解这种变形规律,对组件生产厂家通过组件IEC产品认证机械载荷试验及组件在户外使用时,保证组件在风、积雪和覆冰的复杂气候条件作用下,能够长期正常工作具有一定的指导作用. 相似文献
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为研究铁路货车顶置式斜楔轴箱悬挂结构中斜楔摩擦角对三轴转向架动力学性能的影响,基于车辆系统动力学和赫兹非线性接触理论,采用动力学性能仿真软件SIMPACK建立六轴平车非线性动力学模型,分析不同摩擦角对三轴转向架动力学的影响及变化规律.结果 表明,斜楔摩擦角的增大会使车辆垂向振动加速度增加,恶化垂向平稳性,影响车辆的轮重... 相似文献