面向儿童的智能聊天机器人设计

文中设计可陪伴孩子聊天的机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制中心,使用SYN7318语音识别模块、PAJ7620手势识别模块、OpenMV3 Cam M7摄像头模块、WiFi模块、HMI触摸屏和GSM模块等完成语音识别、合成,MP3播放,手势、图像获取及识别,远程语音通话。实验结果证明,所提系统能对语音进行准确的识别,并做出相应的动作;识别到关键词时开启远程亲子互动,家长可通过智能手机远程查看儿童的状态信息及相关图片。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合在智能化市场推广应用。     

助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统.详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制.为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置.在机器人定位的基础上,实现助行机器人的...     

基于自闭症儿童情感特征的陪护机器人设计研究

自闭症儿童缺乏与人相处、主动学习的能力,针对该人群的产品设计就越重要。陪护机器人通过智能设计为自闭症儿童提供了较好的交流手段。文章分析了现有自闭症儿童陪护机器人的基本特点,研究了自闭症儿童的情感特征和需求,从色彩、造型、交互方式等方面设计了一款陪护型机器人,以改善用户体验,并为自闭症儿童的相关产品的设计提供新的思路和参考。     

基于传感器技术的儿童益智游戏陪玩机器人设计

随着科技的进步,儿童陪伴机器人的种类、功能也越来越多。但目前市场上的儿童陪伴机器人存在互动性差的特点。为了解决这些问题,更好地将儿童陪伴机器人融入到学前教育中,更大程度地激发学前儿童的思维、动手能力,研究基于传感器技术设计了具有新算法的儿童益智游戏陪伴机器人。该机器人首先利用视觉和听觉系统获取数据信息,然后利用模型算法对模糊神经网络(Fuzzy Neural Network, FNN)进行优化。然后利用递归神经网络(Recursive Neural Network, RNN)、卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)与模型算法进行对。最后结果显示,在不同语言和环境背景下,FNN的语音准确率平均值、F1值和动作捕捉准确率平均值和F1值分别为78.51%、71.86%和61.83%、56.24%。均为三种算法中的最优值。实验结果表明,研究设计的儿童益智游戏陪伴机器人具有较高的语音识别能力和动作捕获能力。为儿童机器人的发展提供了一种新的思路。     

基于儿童安全的智能监护系统

自从我国实施计划生育政策以来,独生子女现象与老龄化现象越来越普遍,整个社会呈现出一种倒金字塔形式的人口结构发展趋势。为了更好的保证儿童安全,降低家长对儿童安全问题的担忧,做到对儿童的实时保护,我们开发出一套基于GSM技术的儿童安全智能监护系统。本文通过了解当前的社会与技术背景,通过体温感知系统、语音识别与语音提示模块的功能,并通过GSM模块生成短信发送到家长手机上,方便快捷的对孩子的安全问题进行监护。     

相扑机器人设计

本文以相扑机器人小车为研究对象,在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程,通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制,从而改变机器人运行速度、时间和方向,使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作,并通过红外线传感器完成机器人追逐物体,以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外,同时保持自己留在界内的功能。     

机器人设计经验之谈

译者的话：本文的作者Charles Rosenberg,于2004年在卡梅基隆大学计算机学院获得计算机科学博士学位。在这之前,Charles Rosenberg在麻省理工计算机学院完成计算机科学专业本科和硕士学位。在学习研究和工作期间,他参与过多款机器人设计,具有丰富的机器人设计相关经验。这篇文章主要是总结了他多年机器...     

改进机器人大脑设计

英国萨塞克斯大学科学家研究发现,通过模拟一氧化氮在人脑中的信号传递机制可改进机器人“大脑”设计,从而使机器人变得更加“聪明”。 该大学计算神经学和机器人工程学研究中心奥谢教授及其同事己初步设计出一种新型机器人“大脑”。研究人员借鉴     

遥控测绘机器人设计

设计了智能测距机器人系统.采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构,设计了友好的人机交互界面.通过计算机遥控机器人的行进,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能.数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobGUI.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能.     

机器人自动寻址设计

机器人就是一种自动化了的设备，其中具备行走功能是机器人最基本的特征之一。现阶段供机器人行走的路径一般是特殊化了的路径，本文采用单片机AT90S8535做处理器，采用ST188作为红外线光电检测电路核心器件控制机器人寻址。     

爬杆机器人设计

随着科学的发展和时代的进步,机器人越来越成为在人们生活中不可缺少的一部分。本论文首先介绍了爬杆机器人的相关背景、目前国内外一些爬杆机器人的发展状况、爬杆机器人的分类、目前存在的问题以及对仿生机器人的介绍。其次,对爬杆机器人的方案选择进行了相应的比较和分析。最后,进入对爬杆机器人的实体设计阶段,此阶段包括对爬杆机器人的结构分析与设计、控制系统的设计、软件开发和系统调试。     

基于PTD理论的学前儿童机器人实训活动体系设计与研究

作者通过文献研读,分析了机器人编程教育在学前儿童阶段的开展现状,基于PTD理论分析了学前儿童的培养目标,并设计符合学前儿童身心特点的机器人编程教育的实践活动体系.构建学前教育师范生机器人编程的创新实践教学体系,让学生在项目学习中融合学与做,培养了他们的创新能力和开发能力,同时反哺学前儿童机器人编程教育,解决目前师资紧缺...     

机器人程序设计语言

本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现在机器人语言的不足及其未来的发展。     

机器人视觉系统软件设计

随着科学技术的发展,计算机的应用愈来愈广泛,使用者对计算机性能的要求也愈来愈高,要求计算机有触觉、视觉、听觉甚至嗅觉系统即要求智能化。目前、机器人已进入第二代——智能机器人。美国Automatix公司已研制了Cybervision Robovisjon Ⅱ智能机器人系统。已用于检验零件,也可用于制导电弧焊枪、追踪焊缝等。这里只是简单的智能化,即计算机的视觉系统在制造上的应用。     

机器人服务系统软件设计

在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发的基础上，优化了机器人的行走驱动程序，机器人视觉传感器驱动程序、机器人躲避前方障碍驱动程序、及机器人语音控制驱动程序。     

多功能搜救机器人设计

地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工作。本文针对上述情况提出了一种多功能搜救机器人的设计方案。该搜救机器人通过热释传感器与摄像头的配合,来寻找幸存者,搜救人员通过蓝牙对该机器人远程控制,并通过摄像头传回的信息及时掌握搜救现场的情况,还利用了软件延时的方法来实现多路PWM波输出,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了8路PWM波的输出。运行过程中,机器人采集现场的温度及烟雾浓度数据,车载三自由度机械手搬运物体,为救援人员提供现场的环境信息。该机器人移动平台采用的结构,具有更好的稳定性和爬坡能力。实验表明,该机器人能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。     

多功能机器人的设计

本文采用MSP430系列单片机为控制核心,探索智能小车机器人的设计原理。硬件方面讨论三自由度机械臂、直流电机的控制方法,研究无线模块、车载传感器的原理与应用,设计直流稳压模块;软件方面基于IAR集成开发环境,运用PID控制算法和模块化编程等思想设计程序。最终本文提出了能实现搬运、环境感知和无线遥控等任务的硬、软件设计思路与实现方案。     

避障机器人的设计

在机器人避障问题中,为了便对周围的事物和环境作出判断,机器人在不同的方向上都安装有传感器。由于不同的传感器上接受着不同的信息,传感器越多,对同一事物反馈的信息越多,必然会引起冲突现象的发生,直接影响了机器人对周围事物的正确判断和避障的效率。因此,冲突分解能力的好坏就成了机器人准确、高效避障的关键。在各种冲突分解算法中,树形算法是一种较有效的分解方法,所以本文以轮式机器入的避障问题作为研究对象,在对典型障碍物避障试验中大量试验数据分析的基础上,使用了二叉树冲突分解的方法对避障问题进行了分析和研究,运用基于二叉树冲突分解的避障方法,并且在单片机轮式机器人上进行了实验验证。     

机器人CAD数据库设计

机器人CAD由于涉及到几何造型、运动学、动力学、轨迹、环境等多方面的问题,有着特别复杂的数据结构,从而决定了数据库是必不可少的使用工具.本文讨论了机器人CAD数据库的结构特点.从实用出发,用关系模型设计了一个机器人CAD数据库,并使用该数据库按真实结构设计了三个机器人.对机器人CAD数据进行了有益的探索.     

Comau机器人网络接口设计

早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络。针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题,以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。