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移动计算指网络中在一个节点开始的计算可移动到其他节点继续执行的技术,方法主要是基于代码移动计算技术。其关键技术包括语语义模型定义,以及支持代码移动语言的移动性、安全性和对象代码信任等。Mobile Agent是其主要应用领域。它的逻辑层网络传递层、服务层、接口层、语言解释层等5层。基于Mobile Agent的WWW服务系统,其咨询访问在同一系统进程间通信,不影响原有资源服务,可保持与传统的WWW系统兼容,其信息搜索包括Agent初始化,根据路由策略将信息转移到ServerA戒到下一个ServerB。若网络阻塞,则可将信息暂驻在网络中的Desk服务器,以此实现信息的转移和下载。 相似文献
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针对弹丸水下移动发射的研究需求,完成了水下移动发射平台的整体设计,重点研究了发射平台的动力拖动技术,初步建立了发射试验系统模型。建立了包含封闭水箱、发射平台等模块的试验系统仿真模型,开展了流体力学仿真分析,获得了发射平台在水下移动过程中的受力情况,为驱动系统牵引动力选型提供了设计依据。最后进行了试验,试验过程中借助高速摄影技术计算了发射平台的牵引速度,验证了该系统设计的可行性及可靠性,为进行水下移动发射相关技术研究提供了参考,对水下多弹发射过程中的空化、多弹干扰技术以及水下弹道控制等方面的研究有重要的意义。 相似文献
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应用旋量理论可以方便地建立固定基开链或闭链机器人系统的动力学模型,但是,能否和怎样把它用在移动机械手等这些非固定基系统的动力学建模还值得探讨。本文基于旋量理论研究了移动机械手系统的动力学建模方法。首先通过构造虚拟连杆把移动机械手转换成等效的固定基单自由度关节的开链系统。然后应用刚体旋量的指数积公式导出移动平台的运动约束方程,通过建立移动机械手各刚体的雅克比矩阵,推导出刚体和整个系统的动能。最后利用Lagrange-d′ Alemert原理建立了移动机械手系统的动力学模型。 相似文献
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随着策略系统研究的发展,基于策略和移动代理的网络管理的研究也越来越广泛,而管理员对策略质疑的问题越来越突出了。文中通过为系统中的策略增加索引值而引入信任度的概念,并结合强化学习过程,提出了一种管理员可以信任的基于策略和移动代理的网络管理框架,该系统能够进一步将管理员从繁琐的操作中解脱出来。 相似文献
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基于弹性基础梁理论,建立了计算移动荷载作用下长浮桥竖向变位和桥跨弯矩的数学模型。在此基础上,根据变位互等定理和影响线理论,引入间隙角和转角影响线的概念,推导并证明了移动荷载作用下考虑纵向连接间隙的浮桥计算方法。该方法可以求解存在连接间隙的浮桥在移动荷载作用下的变位和受力情况。研究结果表明:连接间隙增大使浮桥的吃水增大,桥跨弯矩和桥节连接处受力减小;荷载移动速度增大,浮桥最大吃水和桥节连接处的受力都将增大;浮桥纵向连接间隙和荷载移动速度对于浮桥的变形和受力是不可忽视的,设计合理的连接间隙,对于优化浮桥结构至关重要;浮桥通载过程中,一定要按照限定的速度和载重通行,确保通行安全;模型计算结果与文献[16]中的数值计算和模型试验结果对比,具有较好的一致性。 相似文献
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针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式,建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性,得到最大速度和最大加速度分布规律,确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π3 rad和α≥π4 rad. 选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知,四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面都有较大的提升,但三履带平台的运动均衡性较好。比较了两种平台在体积、质量、控制等方面的优点和缺点。利用ADAMS软件建立了两种平台的虚拟样机,针对横向、纵向和中心转向3种典型全方位运动及其各向相异性进行了仿真。仿真结果表明,所建平台具备全方位移动性能,同时验证了该平台的运动特性。 相似文献