基于虚拟仪器的柴油机喷油量模糊控制系统

基于虚拟仪器技术设计了一个柴油机喷油量模糊控制系统。系统硬件由PC机、传感器、信号调理电路和喷油系统等组成。系统界面由虚拟仪器软件LabVIEW设计,并使用FuzzyControlToolkit设计了模糊控制器。系统根据测量的曲轴转速,用模糊控制的方法,对喷油量进行修正,以达到稳态转速时各缸稳定工作的状态。     

柴油机高压喷射电控单元建模及控制研究

本文研究基于MPC5534微控制器的柴油机高压喷射ECU的多次喷射控制,按照AUTOSAR标准构建ECU系统框架,根据功能将ECU划分为由传感器和信号处理硬件构成的输入模块、硬件和软件的结合控制策略层和由驱动硬件组成的输出模块。在MATLAB平台上进行来模型描述和参数影响分析,建立了五次喷射控制策略。实验结果表明,喷射控制精度满足实时性和可靠性要求。     

大时滞系统时间协调参数调整控制策略

针对大时滞系统难以实现闭环稳定控制的问题,引入脉冲响应等效系统的概念,提出时间协调参数修改控制算法.该算法由两部分组成.一是通过时间协调原则修改控制器的输出;二是利用脉冲响应等效系统来修改控制器的参数,使脉冲响应等效系统和大时滞系统匹配,跟踪被控制对象参数变化产生自适应性,保证控制系统精度和稳定性.并用于氧化铝生产过程碳酸化分解工序,将原来手动操作开环控制改为闭环控制,提高了分解率和产品的合格率.该控制算法是递推算法,计算量小,便于在线实现.     

电控燃油喷射系统中有关空燃比的控制策略研究

近几年中,我国大面积出现雾霾极端天气,其中京、津、翼尤为明显。据中科院调查发现,其中汽车尾气排放所造成的影响是不容忽视的。这种情况下,提高汽车发动机的控制效率,提升其整体性能已经成为摆在我们面前不可忽视的重要问题之一。目前发动机电控燃油喷射系统已广泛地应用,成为汽车节能和降低排放污染物的重要技术。本文从燃油喷射控制系统控制原理、空燃比反馈控制、喷油脉宽的计算等方面进行研究,使发动机排放达到国家法规要求。     

柴油机性能测试微机控制系统

本文介绍在水力测功器的基础上,采用Z80单板机构成的柴油机性能测试微机控制系统。该系统能按工艺要求对柴油机在特定工况下的性能指标(转速、功率、油耗、调速率、排气温度等)进行全面的自动测试和连续显示;并能对柴油机的转速及负荷进行闭环控制,测试结束,自动将测试结果制表打印。     

离散时间系统容错控制

本文讨论了离散时间系统容错控制问题，给出了一些充分条件，并用实例作了说明。     

基于两步控制策略的混沌系统全局有限时间同步

本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和收敛时间;再对收敛到吸引子的从系统施加状态误差反馈控制,根据有限时间稳定性理论,得出该控制器在满足一定条件时,两个相同的混沌系统可以快速达到有限时间同步.这种方法在主从系统的初始值相差很大的情况下可以大大减少控制成本,并且可以并估计同步时间.文章最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.     

具有多项式时间复杂性的避免制造系统死锁控制策略

基于系统 Petri 网模型, 研究自动制造系统的避免死锁问题. 对不含中心资源的制造系统, 证明了它只包含安全和死锁两类可达状态. 通过一步向前看的方法, 给出了系统多项式时间复杂性的最佳避免死锁策略. 对一般系统定义了一种辅助 Petri 网. 利用辅助网的最佳避免死锁策略, 提出了综合一般制造系统多项式复杂性的避免死锁策略的方法.     

自主式智能体有限时间停车问题及控制策略设计

提出自主式智能体在有限时间内的停车控制问题.基于极坐标系下自主式智能体的非线性运动模型,将智能体运动控制系统分解为原地转动的线性系统和直线运动、转动结合的弱非线性系统两种形式.利用 Lyapunov 设计方法,得到在有限时间内智能体到达给定停车区域的切换控制律,并给出到达给定区域所需时间的估算公式.仿真算例表明了所提出控制方法的有效性.     

柴油机调速系统的模糊自适应PID控制

提出了一种模糊自适应PID算法。利用模糊自适应PID算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

柴油机的模糊PID调速控制策略研究

研究了一种基于模糊PID算法的柴油机调速控制策略。提出了一种模糊控制改进算法,对电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行在线实时模糊自整定。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统超调量控制效果明显得到改善,动、静态控制效果要好于常规PID控制,具有控制灵活、响应速度快和适应性强等优点。     

柴油机调速系统的模糊自适应PID控制

提出了一种模糊自适应PID算法.利用模糊自适应PID算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定.从仿真结果看调速性能有明显改善.     

非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析

讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响.提出描述选择学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件.     

低温系统中涡轮膨胀机的控制控制策略设计

研究了低温系统中对涡轮膨胀机的控制.采用PID串级控制策略以及选取涡轮膨胀机转速作为串级控制中间控制变量的方式,解决了控制过程中存在大时滞性和安全性的问题.涡轮膨胀机转速既能作为温度控制的提前参考变量,同时又能作为涡轮膨胀机安全运行的控制目标.这两者的有机统一,降低了系统的控制策略的复杂性,有利于系统的调试整定.实验结果表明,该方案具有温度控制稳态误差小、涡轮膨胀机运行可靠等特点.     

一类线性离散时间系统有限时间控制问题

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.     

T-S模糊系统的有限时间控制

面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法.首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与现有结果相比,该条件具有较小的保守性,并可以处理扰动是时变的情况;然后,提出T-S模糊系统有限时间镇定控制器的设计方法;最后,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计算法,并通过数值算倒演示所给方法的有效性.     

离散时间系统的变结构控制

研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法,它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.     

高阶系统时间次优控制的探讨

本文结合平台初始对准问题,探讨了工程上容易实现的高阶系统时间次优控制的几种方法。计算结果表明,这些方法快速性能好,容易实现。     

蓄压式共轨燃油喷射系统的计算机仿真

该文介绍了共轨燃油喷射系统仿真模型和喷油过程的计算机仿真。在共轨燃油喷射系统中,燃油是由一个高压蓄压轨分配到各个喷油器中去的,而蓄压轨是由一个高压泵来填充的。高压蓄压轨中的压力、各个缸喷油的开始和结束都是电控的。基于共轨燃油喷射系统工作原理,该文主要涉及高压泵、调压阀、限流阀和喷油器的建模、整个系统回路的液力特性分析,最后实现共轨燃油喷射系统功能和过程的计算机仿真。仿真方法和仿真结果对燃油喷射系统的研究和开发提供了一个有效的工具。