六足仿生蟑螂机器人设计

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控制的方法,机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作;同时添加了语音模块,机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。     

基于Arduino的双足智能语音机器人的研制

本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可以与人交流互动,完成基本的人机对话、命令控制机器人动作,以及唱歌、讲故事等功能。     

智能仿生双向手语翻译系统

设计了一套智能仿生双向手语翻译系统,该系统主要由STM32微处理器、LD3320非特定语音识别模块、SYN6288语音合成芯片等组成,能够实现语音与手势的双向翻译。其中语音转手势部分可通过语音识别模块获得指令,手语机器人根据指令完成语音转动作的翻译。手势转语音部分通过数据手套捕获手臂的动作和姿态,识别手语动作,控制手语机器人发出语音。该系统具有成本低、识别度高、使用方便等优势,具有良好的应用前景。     

多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。     

基于ESP8266的四足步行机器人的研究

本文采用ESP8266串口WiFi控制模块进行指令编译和接收,机器人接收指令后控制控制四足机器人的行走。文章通过重点研究ESP8266的软硬件控制方法实现ESP8266开发板、舵机、超声波、线上端等的结合,从而控制四足机器人的工作。并对四足机器人调试及故障分析。     

FPGA的仿生机器人多路舵机控制器设计

为了实现对多路舵机的精确控制,介绍了一种基于FPGA的多路舵机控制器设计方案,可应用于仿生机器人的动作控制。所设计的控制器硬件包括FPGA控制器、舵机、隔离电路和电源滤波电路;软件设计主要包括寻址模块、ROM模块和PWM发生模块。仿真实验表明,本设计的多路舵机控制器能较好地控制每个舵机平稳运行完成动作组,并能更改ROM中存放的数据,增加PWM信号路数,可设计任意动作组。     

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究

娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Megal28芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括：电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。     

六足仿生机器人机构与控制系统设计

由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析.整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;软件上选用Qt Creator在上位机上编程,用于远程遥控六足机器人及观察其行走状态变化;在步态控制上采用了三角步态控制算法.通过设计机械结构、建模分析以及硬件、软件和算法的结合,实现了六足仿生机器人的稳定行走.     

Android手机的智能家居语音控制系统设计

设计了一款基于Android手机的智能家居语音控制系统,通过Android手机的APP"语音"按钮实现一键式控制、智能应答,语音识别模块和语音合成模块整合到上位机上,减少了在语音识别和语音合成方面的硬件开支.下位机由STC89C52单片机、HC-06蓝牙模块、1602液晶显示模块及相应的电路组成.系统能够实现语音控制家居照明系统的开关、定时、状态查询与显示,电视的开关、音量和频道切换等功能.     

基于大数据聚类的移动机器人运动跟踪控制系统设计

目前研究的移动机器人运动跟踪控制系统控制过程易受到外界扰动影响,导致控制稳定性较差,运动跟踪准确性较差,为此,基于大数据聚类算法设计了一种新的移动机器人运动跟踪控制系统。硬件部分主控制器负责远程无线通讯,图像采集的数据传输和舵机驱动连接,驱动控制器为机器人行走提供动能保证;远程控制模块负责数据,图像和指令的传输;舵机控制模块机器人的行走、转向;软件部分首先通过大数据聚类的方法分析机器人移动步态,根据运动超声波传感器原理判定障碍物位置,考虑移动机器人运行状态与足端轨迹,构建机器人行走控制模型。通过髋关节调节机器人姿态,消除外部扰动对机器人姿态和运动速度的影响,得到抗扰动控制模型。实验结果表明,所设计系统在对机器人运动控制的稳定性及对抗外界扰动方法具有较好的性能,能够实现对移动机器人运动的准确跟踪。     

基于STC89C52单片机的摩托车定速巡航系统

本文设计了一款以STC89C52单片机为核心,由霍尔传感器组成的测速器、电子离合器、舵机等模块组成的摩托车定速巡航系统。按动按键进入定速巡航模式后由单片机控制电子离合器以及舵机维持设定时速,无需转动油门手柄,即可维持稳定时速;也可通过按键对定速进行精确控制;当拉动刹车或离合手柄时系统自动切断对车辆油门的控制转为手动控制。本系统实现了摩托车的自动定速行驶、车速控制功能,具有结构简单、价格低廉、动作可靠、安装简易等优点。     

基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑。这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进。对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成。鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度。经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果。     

一种智能家居服务机器人的家居服务设计

提出一种智能家居服务机器人设计架构,以TMS320F2812作为主控芯片,嵌入监听器模块,利用延时估计法实现声源方位的实时检测;嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块,实现语音控制机器人的运动,并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物;此外,提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令做出相应的行动。     

基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计

文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。     

听音起舞机器人设计与研究

人工智能被称为人类发展历史中的第四次工业革命,而机器人是人工智能的重要分支。由于机器人在完成跳舞动作时,需要各个关节的舵机协调工作,因此实时调节舵机是基本要求。笔者提出的听音起舞机器人是基于Cmod A7-35TFPGA开发板完成舵机控制,可以满足实时性需求;同时,与基于MATLAB的语音分析算法相结合,共同设计完成。通过大量的测试,笔者认为听音起舞机器人的设计方案可行。     

一种智能分类分拣垃圾桶的设计

为有效解决家庭生活垃圾投放分类问题，设计了一种智能分类分拣垃圾桶，以STC89C52单片机作为智能垃圾桶控制系统的主控芯片，采用语音识别与颜色识别的双重系统识别，Wi-Fi无线通信进行远程遥控收信，舵机和语音模块等执行模块及少数外围电路组成。识别系统能够实现对垃圾进行自动分类，通过语音模块播报类别，对垃圾桶进行溢满报警和光控照明等。     

竞赛机器人多舵机控制方法的研究与实现

针对竞赛机器人中多舵机的运动控制,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法,实现了多路舵机精准的位置控制,并实时优化多路舵机的最小步长,满足了多路舵机的速度控制要求。设计了AVR的Bootloader自引导程序,结合Visual Basic 6.0开发了一款简易的多舵机可视化编程调试软件,实现了PC机与AVR之间数据通信、下载、更新动作库等功能。该软件被成功应用于中国机器人大赛中。     

基于语音识别技术的语音控制智能手系统

本文以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制器,设计了一种基于语音识别技术的语音控制智能手系统.系统由微控制器、语音模块、电机模块、光电寻迹模块、无线控制模块等部分组成.控制器利用语音模块识别出操作人员的语音命令后,通过电机模块与光电寻迹模块的协同工作来完成预设的多个复杂动作.本设计还加入了无线控制功能,可以在特殊情况下替代部分语音指令来操控智能手.     

基于四足机器人的运动步态研究

本文主要研究基于四足机器人在运动时的步态控制方案,研究对象主要是由舵机或步进电机为驱动的四足机器人。针对于四足机器人的四肢运动方式、速度、承重、效率等方面进行研究,针对于小型或微型的四足机器人进行运动时的步态控制方案,并对四足机器人进行腿部模型构建,进行逆运动学分析,根据公式判断机器人相应腿部关节运动方案。该研究将应用于家庭服务或工厂运输的四足机器人运动解决方案上,为不同结构、不同驱动以及不同类型的四足机器人提供更加高效和灵活的步态控制方案。     

基于Arduino的家用智能垃圾桶设计

介绍了一种基于Arduino的家用智能垃圾桶。主要以Arduino UNO R3为核心,利用近红外传感器避障模块、电机驱动模块、超声波检测模块、语音识别模块、舵机驱动模块和无线通信模块搭建其硬件电路,程序调试,实现自动避障、垃圾桶盖自动闭合、手机和语音控制其移动状态等功能。