基于ADAMS的自动机动力学建模与仿真

在某型高炮自动机的研究中,针对自动机发射控制的准确性,利用Pro/E和ADAMS软件建立自动机的虚拟样机模型,通过仿真结果与物理样机实测数据比较,证明所建虚拟样机的可信性.重点对自动机闩体系统的动力学特性进行了仿真分析,得到了满意的结果,并研究了结构参数变化对火炮性能的影响,证实了引入虚拟样机技术对高炮自动机进行研究分析的可行性和优越性,并为进一步的设计工作提供了依据.     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

基于ADAMS的某型冲锋枪自动机动力学仿真和分析

为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用MATLAB软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发射击进行仿真,得到了枪机和枪机框的位移速度曲线、复进簧压力曲线等动力学特性,对比仿真结果与试验数据,说明虚拟样机模型具有较高的可行性,最后仿真分析导气孔大小对自动机运动循环的影响,仿真结果表明,随着导气孔直径增大,后坐速度和后坐撞击变大,复进到位速度明显提高,复进时间显著降低,自动循环时间相对缩减,为产品优化设计提供理论参考。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本。阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线。分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本.阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线.分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率.     

某电机驱动式自动机传动系统设计

为了提高考核自动机工作可靠性的效率,节约物理样机实弹射击试验成本,提出了电机驱动式自动机的概念,重点对传动系统进行了设计。以某导气式自动机为试验对象,利用Solidworks和ADAMS软件建立了电机驱动式自动机传动系统的虚拟样机模型,通过比较仿真结果与物理样机实测数据,证明了所建虚拟样机的可信性,从而从理论上证明了该套系统的可行性,为进一步的设计工作提供了依据。     

某高炮自动机动力学仿真

在对高炮自动机动态性能进行优化时,为了得到高炮发射时自动机的动力学特性,在对自动机结构特点研究分析的基础上,根据设计参数要求,采用UG和ADAMS软件进行了自动机虚拟样机模型建立和动力学响应优化计算.模型中,构件间的接触和碰撞关系全部采用Solid to Solid接触力实现,添加的载荷应用IF函数和SENVAL函数控制.采用传感器与脚本控制仿真过程,对火炮在0度射角射击下三连发时自动机的动力学响应进行了仿真分析,仿真结果为全炮优化设计提供了基础.     

智能仿生人工腿CIP-I Leg性能仿真评估研究

该文对智能仿生人工腿（IBAL）--CIP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系。建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了CIP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上。对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,CIP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现CIP-I Leg的仿真性能评估.     

红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红外成像导引头设计及仿真提供了虚拟样机环境,可以缩短导引头的开发周期,降低设计成本和风险;主要介绍了红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统的组成、功能,工作原理,并对基于虚拟样机设计与仿真系统的红外成像导引头研制流程进行了探讨;将虚拟样机设计与仿真系统应用于红外成像导引头的研制,可大大缩短其研制周期、降低研制成本.     

基于NX和ADAMS的减速器设计及运动仿真研究

本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性,并为NX软件和ADAMS软件结合提供了一种方法。另外,本文也初步探讨了用柔性轴代替刚性轴的虚拟样机的运动仿真,验证了对减速器样机模型进行运行仿真时样机零部件刚性化的合理性。     

森林场景可视化和林火模拟仿真技术研究综述

森林是生态环境系统的重要组成部分。随着气候变暖,恶劣气候气象条件造成全球森林火灾频繁发生,给国民经济和消防救援带来巨大挑战,森林火灾已成为全球主要的自然灾害。因此,森林场景可视化建模、3维场景仿真、林火模拟仿真、火场复现、预测和灾害评估成为林业虚拟仿真研究热点。本文对树木形态结构建模技术、森林场景大规模重建和实时渲染、森林场景可视化、林火模型和林火模拟仿真等前沿技术和算法进行综述。对相关的林木、植被的形态结构表达和真实感可视化建模方法进行归纳分类,并对不同可视化方法的算法优劣、复杂度、实时渲染效率和适用场景进行讨论。基于规则的林木建模方法和基于林分特征的真实场景重建方法对大规模森林场景重建技术进行分类,基于物理模型、经验模型和半经验模型对森林火灾的林火模型、单木林火、多木林火模拟和蔓延进行总结,对影响林火蔓延的不同环境气象因子（如地形地貌、湿度、可燃物等）和森林分布对林火发生、扩散和蔓延的影响进行分析,对不同算法的优劣进行对比、分析和讨论,对森林场景可视化和林火模拟仿真技术未来的发展方向、存在问题和挑战进行展望。本文为基于森林真实场景的森林火灾模拟仿真和数字孪生沉浸式互动模拟系统的构建提供了理论方法基础,该平台可以实现森林场景快速构建、不同火源林火模拟、火场蔓延模拟仿真以及不同气象影响条件的火场预测,可对森林火场救援指挥、火场灾害评估和火场复原提供可视化决策支持。     

邮轮客房火灾自动探测与报警电路的设计

邮轮客房火灾具有突发性,不易控制,危害大等特点,火灾自动探测与报警装置对于邮轮必不可少。本文设计了一种基于单片机的邮轮客房火灾并报警电路。该电路包括主控模块、温度检测模块、烟雾检测模块、显示模块和报警模块,并运用Keil软件进行编程和Proteus软件进行仿真实验。当温度值和烟雾浓度值同时超过上限值时系统会发出声光报警信号。仿真分析表明：该电路工作稳定可靠,可及时、准确地实现客房温度、烟雾浓度的显示和自动报警。     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析

为研究便携式自动割胶机器人在割胶过程中运动轨迹的准确性与实用性，采用实体仿真模型辅助分析的研究理念，提出了基于ADAMS软件的便携式自动割胶机器人虚拟样机的运动学仿真分析方法。针对机器人匀速切割和变速切割两种切割模式，将简化后的SolidWorks模型导入到ADAMS软件中，应用ADAMS软件分析机器人割胶刀头的位移与速度，再利用MATLAB软件得到刀头的运动轨迹，并与理论计算结果进行比较。仿真结果表明：该便携式自动割胶机器人在割胶过程中具有良好的平顺性与稳定性，且运动轨迹与理论轨迹的误差在0.5mm以内，满足割胶生产的实际需要。其研究成果对相关产品的实物研制及其虚拟仿真方案的制定、参数选取可提供有益参考。     

高速列车运动仿真可视化建模研究

以CRH 系列高速列车为研究对象,建立了基于变参数的列车三维动态仿 真模型,实现了多种列车单元模型在运动过程中的实时调入和装配,满足了高速列车运动仿 真多样性的要求。采用Visual C++ 6.0、OpenGL 三维图形库和Oracle 数据库开发完成高速 列车运动仿真系统,实现高速列车运动仿真可视化建模以及与线路设计之间的有效集成。通 过实际应用,取得了较好的仿真效果。     

集成3DS,AutoCAD实现机械设计自动化及机构运行的计算机仿真

本文给出了集成３ＤＳ、ＡｕｔｏＣＡＤ、ＡｕｔｏＬｉｓｐ和ＴｕｒｂｏＣ进行机械设计自动化及机构运行仿真的一种方法。利用这种方法,我们开发了链传动机构的自动设计及动态仿真。     

基于Pro/E二自由度并联机器人的结构设计

为了提高研发效率,需要将机器人的设计过程和分析过程集成起来;针对这一集成要求,提出了基于Pro/E二自由度的机器人仿真平台,并建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型;验证了机构的实际工作空间和运动情况,指出了该机构的在实际中的应用;最后通过仿真了机器人的位置轨迹、速度轨迹以及加速度轨迹来验证,文章所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活,很好地满足了设计指标要求,具有一定的实用性。     

自动武器抽壳过程仿真及抽壳力相关研究

自动武器的抽壳是一个瞬态动力学过程,其中耦合了许多复杂因素,仅用理论的力学分析很难得到较为精确的抽壳力数值,这使得传统的自动武器抽壳机构设计只能依赖估算和经验.为了更加准确和简便地得到抽壳力数值,采用有限元方法对某自动武器的抽壳过程进行了计算机仿真.给出了抽壳力随时间变化的曲线,可用于指导抽壳机构设计.并用理论和仿真数据相结合分析了初始间隙和弹膛壁厚对抽壳力的影响,用仿真数据分析了摩擦系数对抽壳力的影响.分析表明初始间隙与抽壳力近似成线性负相关关系,弹膛壁厚与抽壳力近似成反比例关系,摩擦系数与抽壳力近似成线性正相关关系.     

平面连杆机构分析与仿真专家系统

任意平面连杆机构，在拓扑组成上，可表示为无向图，本文研究了从机构无向图出发建立机械运动生成链和分离可独立求解杆件组，建立规则库自动按照约束性质生成约束方程式和采遥用变异几何方法数值求解机构运动，本文介绍了一个按上述原理实现的任意连杆机构分析仿真专家系统。     

基于网络的森林灭火仿真系统研究

针对森林灭火需要多要素可同时参与的复杂性,提出基于局域网构建虚拟森林环境及其灭火仿真环境的原型系统体系结构。描述森林灭火仿真系统的联邦模型、联邦对象类、交互类和联邦成员的设计和开发过程,并就仿真系统的仿真过程及其采用的“既时间控制又时间受限”的时间管理策略作了分析。采用高层体系结构,以面向对象的编程语言VC++及OpenGL图形库为平台,完成具有可交互的森林灭火仿真原型系统的研发。