可重构装配线管理系统研究

可重构装配线的设计与管理作为可重构制造系统级研究的关键内容,是引导可重构制造系统深入研究和广泛应用的重要途径,为了满足对可重构装配线管理的要求,提出了基于CORBA分布式对象技术和多Agent技术的可重构装配线管理系统的体系结构,并设计了系统的功能模块。最后给出了基于CORBA的可重构线管理系统集成框架及系统的具体实现。该系统为企业实现装配线的重构、平衡、调度及评价提供一个很好的控制与管理平台,增强企业的灵活性和适应性,提高企业的竞争能力。     

可重构车间管理系统的关键设计技术研究

介绍了一个基于组件的可重构车间管理系统,分别从建模方法、体系结构和组件设计等角度描述了系统的设计思想,并阐述了系统涉及的组件分类、组件粒度划分及XML的应用等关键设计技术。开发的可重构车间管理系统已经用于沈阳第一机床厂两个不同类型生产车间的管理,应用效果良好。     

制造系统可重构控制技术研究

可重构制造系统重构的敏捷性、重构成本以及重构后的稳定性在很大程度上取决于其控制系统的可重构性,本文把制造系统的控制系统分为设备控制器、控制网络、监控平台3个部分,并分别从设备控制器重构技术、控制网络重构技术、监控平台重构技术3个方面阐述了可重构制造系统控制系统的可重构技术框架。     

可重构机床及其关键技术的研究

阐述了可重构机床的定义,及其与其它机床的对比,指出了可重构机床的一些关键技术。可重构机床技术是一项非常有前景的技术,但其属不成熟阶段,需要我们深入研究。     

可重构的敏捷供应链管理系统

提出的敏捷供应链系统以供应链基本功能体为核心，建立了一套基于组件技术、代理技术和工作流技术的供应链敏捷化配置工具，可方便地对供应链中的商务流程进行编辑、重组，实现企业业务流程和功能的规范化和敏捷化，以可重用组件实现GUI前台重构，以多代理协同机制实现后台过程重组，较好地实现了供应链管理敏捷化的目标。     

可重构分布式监控系统研究

将通用计算机平台与嵌入式技术相结合,设计了一种可重构分布式监控系统,由3个子系统构成,主控子系统采用OPC技术可动态连接组态软件,实现系统的可重构,并通过USB总线与共享子系统通信,以双口RAM为核心的共享子系统实现主控子系统与就地子系统的数据共享和通信,就地子系统采用CAN总线或RS-485总线实现分布式网络,此系统已成功应用于液压同步提升系统之中,实践证明了监控系统的可行性和有效性.     

模块化的可重构制造系统研究

随着市场经济全球化的发展,可重构制造系统必将成为未来制造系统发展的新趋势,而可重构制造系统这个概念的提出是源于模块化机床和开放式体系结构控制器两种技术的日臻成熟。在分析了可重构制造系统和刚性制造系统、柔性制造系统区别的基础上,针对可重构制造系统的模块化特点及划分原则进行了详细分析,并对可重构制造系统的关键技术进行了研究。     

制造系统的可重构性

可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理,它使制造系统有效地响应不断变化的环境,制造系统具有可重构能力是其生存和发 基本手段,具有较高可重构笥的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探讨了可重构造模式的基本定义和内涵,并从组织、过程、产品加工系统和信息平台等五个方面研究了制造系统的可重构性。     

可重构制造系统的发展研究

全球市场的激烈竞争,给制造业带来了新的工业革命。如何应对不可预测的市场和用户个性化的需求,成为全球制造业的核心问题。本文研究了可重构制造系统的起源、核心特征、基本原理,分析了可重构制造系统与专用制造生产线和柔性制造系统的区别,介绍了可重构制造系统在工业领域的应用及其商业化目标。     

可重构车间管理信息平台研究与实现

在对现有车间业务流程优化整合的基础上，提出了零件月计划、工序月计划、工序周计划、工序目计划4级计划递阶控制模式，实现车间计划推动物料、工具等生产准备的并行化；依据强内聚、弱耦合的划分原则，提出了车间管理信息平台的9个模块；讨论了系统的内外部集成，设计了系统的组件化体系结构，最终搭建了快速可重构的车间管理信息平台。基于通用开发平台的组件化定制方法，实现不同车间个性化需求的快速定制。该系统在3家企业应用的效果显著，证明了该系统整体方案的可行性和有效性。     

基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系，提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统，并结合运动控制器的开放性，分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术，阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后，通过可重构数控系统的开发实例，表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。     

基于CORBA的可重构制造执行系统研究

应用基于CORBA分布式对象技术与规范对车间管理各功能构件进行封装和设计，通过基于CORBA开放式系统集成框架，将封装后的功能构件以“即插即用”的方式进行集成；开发了一个基于CORBA的可重构的MES原型系统，实践证明该系统不仅能够快速智能处理车间制造信息，而且具有良好的扩展性、可重构性和易集成性。     

基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究

根据可重构制造系统的发展要求，分析了数控系统重构的重要性，讨论了可重构制造系统，可重构数控系统和开放式数控系统之间的关系。在此基础上，总结了目前实现数控系统重构的软硬件途径，然后，重点结合可编程逻辑器件和硬件重构技术，提出将可编程逻辑器件应用于可重构数控系统开发，并进行了可实现性，经济可行性分析，最后，通过一经济型可重构数控系统的研制，验证了实现的可行性与有效性。     

基于元码段可重构的事物编码系统研究

为了适应复杂多变的编码规则,统一和共享码段信息资源,提出了元码段的概念及其细分方法,分析了元码段的类型。阐述了基于元码段细分和元码段重构的混合式编码规则定义方法,分析了基于该方法的编码系统功能。对元码段实现方法、数据库设计、PDM系统集成模型等关键技术进行了研究。实例表明该方法支持定义复杂的编码规则,重用码段数据,可降低编码系统开发和维护成本。     

基于组件的可重构制造执行系统

介绍了一个基于组件的可重构制造执行系统。该系统包括基于Web的Windows—DNA结构,RMES组件的层次模型,子系统功能简介(系统管理、组织与人力资源管理、工艺规划与管理、生产计划与调度、制造资源管理、过程监控与质量管理、统计与综合查询)及系统涉及的关键技术(组件和系统重构技术、采用UML的系统建模、XML技术)。该系统采用ASP,VBScript,JavaScript,Visual C 和Oracle数据库中的SQL语言实现。目前,该系统已在沈阳第一机床厂应用。     

基于多Agent可重构机器人控制方法的研究

根据多Agent理论中的协商，合作机制和可重构机器人结构的分布性，将集中式的机器人控制分配到一组关节Agent中，每个Agent控制机器人的一个关节，使用这种分布式方法，得到了一种新的通用机器人控制方法，即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制，该方法可应用于具有不同构型的机器人系统，特别适用于可重构模块化机器人的控制，利用微分运动理论提出了一种新的决策方法，便于Agent之间的合作与协商，仿真实验结果表明该方法是一种可行的机器人控制方法。     

基于本体的可重构知识管理平台

基于知识管理的共性与差异，提出一种基于本体、知识处理模板与基于实例推理方法的可重构知识管理系统框架。在该框架中，知识被视为本体概念的对象实例，通过本体配置，可建立新的知识类别，克服了以往知识类型不能扩充的问题；通过本体、知识处理模板以及内嵌机制，系统自动生成用户界面，并可对不同类别进行区别或缺省处理。简要讨论了基于工作流程的协作知识生产方法。     

基于CORBA和多代理技术的可重构企业信息系统

分析了基于ＣＯＲＢＡ技术的企业信息系统集成方案的优势和不足,将软件代理技术引入集成方案,提出了一种基于ＣＯＲＢＡ和软件代理两种技术相结合的可重构企业信息系统集成方案;一方面采用ＣＯＲＢＡ技术解决现有Ｌｅｇａｃｙ系统的集成问题,通过封装现有的Ｌｅｇａｃｙ系统,使Ｌｅｇａｃｙ系统的功能以基本的功能体形式向外提供;另一个方面采用软件代理技术,满足企业业务流程中各功能之间更高层次的相互协作,以及业务流程不