基于自主诊断重构技术的航天器故障检测系统设计

传统航天器故障检测系统姿态定位能力较差,导致不能突破阈值,准确实现检测,且传统系统不具备重构能力;为解决上述问题,基于自主诊断重构技术,提出了一种故障检测的新方法,优化设计了航天器故障检测系统的硬件和软件部分,硬件设计采用EEC-I型检测器,为保证检测器的运行,对检测器的电压与电流范围进行了设置;设计采用MATLAB的数据采集器,选用Telnet接入端口,实现采集器的通信,确保数据的顺利采集;采用FIR滤波器,为保证信号的完整性对通带和阻带进行设置;设计采用4NIC-UPS27型号一体化不间断电源为航天器故障检测系统提供动能;软件设计基于自主诊断重构技术的航天器故障检测系统流程,运用小波网络算法对航天器的姿态角数据进行分析,预测航天器的姿态角的安全阈值,最后利用残差数据分布概率模型进行航天器故障诊断;实验结果表明,设计的基于自主诊断重构技术的航天器故障检测系统能够很好地从X、Y、Z三个轴进行检测,确定不同方位的航天器故障,在设定阈值后,提出的检测系统能够很好地分析阈值,实现残差突破,同时具备路线重构能力。     

实用反跟踪技术（四）：巧用中断

在反跟踪技术中,先保存中断向量表,然后再对中断向量表进行破坏,是常用的方法。其实,如果能对中断进行巧妙地利用,是可以得到很好的加密效果的。UCDOS的安装程序就是充分地使用中断的技巧,取得了不错的效果。 下面举一些巧用中断的例子: 1.利用中断来解密文     

实用反跟踪技术（五）：自我检测

在反跟踪技术中,有一些技术可以使程序感知到自己已被跟踪或修改,于是可以采取相应的对策。这种使程序感知到自己已被跟踪或修改的技术称为自我检测技术。自我检测技术做为反跟踪的重要手段,和其它方法相结合,可以取得极好的加密效果。所以,在各种加密的商用软件中广泛的被使用。     

近地轨道编队飞行航天器利用CDGPS和星间通信系统的测量技术

本文介绍近地轨道（LEO）编队飞行航天器利用载波相位差分GPS（CDGPS）敏感器和GPS类无线电收发两用机这些测量技术的有关研究工作。编队飞行需要采用高级的星间通信系统。目前，已开发了用于编队飞行的几种无线电通信设备，这些设备也可作为星上测距系统。若采用辅助的星间测距和多谱勒测量手段提供导航解，这些星上发射机就有助于CDGPS在用户星对导航星星座的可观性／几何配置不良的轨道上使用。另外，载波相位周期模糊度可利用卫星相对运动快速初始化。本文详细讨论了这种改进方案，并推荐前人的研究成果，这就显著地改善了偏差初始化过程。文章中提出了被长基线（10～100kin）间隔的编队飞行航天器的主要测量误差。最后介绍了新型地面试验台的试验数据。该地面试验台已经研制出来，它与导航星和星上GPS发射机组合在一起，用来研究相对导航和编队飞行。结果表明，编队卫星可以实现快速初始化和编队机动。     

实用反跟踪技术（三）：分块执行加密法

分块执行加密法是把程序分成一个个单独的程序块,并加上一些反跟踪块,解密文块,干扰块等等,把块的入口地址按正确的顺序编成一个执行地址表,然后用一块固定的主程序去按一定顺序读出入口地址并执行,执行后再转回主程序去执行下一程序块。这种加密法使程序不是顺序安排的,所以难以对其进行静态分析,又由于有反跟踪块和干扰块的大量存在,使进行动态跟踪也比较困难。总的来说,如果构造得好的话,分块执行加密的效果是比较理想的,如金山的剑侠情缘就使用了这种方法。     

TORSS星载导航系统（TONS）的星上构型和算法

NASA戈达德空间飞行中心（GSFC）目前正在研制跟踪与数据中继卫星系统（TDRSS）的星上导航系统（TONS）,旨在为TDRSS及其后继星TDSS0Ⅱ的用户提供星上高精度自主导航信息。在探测器平台／远紫外探测器（EP／EUVE）任务上已经进行了一次TONS试验。EP／EUVE任务计划于1992年5月发射,用于飞行验证使用前向链路定时跟踪业务的系统。本文概述了TDRSS的星载导航系统,它即可用于EP／EUVE试验又可用于未来的TONS用户。讨论了系统设计目标,给出了TONS研制三个阶段的运行框架。文中描述了TONS研制的第一个阶段,即在EP上进行试验,内容包括硬件特性、信号采集过程、星上数据采集以及在TONS地面支持系统（TGSS）的习行仿真环境中进行的地面数据处理。TONS的第二个研制阶段是开发一个完整的TONS Ⅰ系统,它在星上利用前向链路S波段定时业务提供的多卜勒数据确定轨道和频率。文中对该阶段进行的试验进行了评估并提出改进措施,另外还提出了一种保持星上时间与TONSⅠ时间同步的方法。第三个阶段,即TONSⅡ系统,利用不定时前向链路S波段信标业务连续产生的多卜勒数据和伪距数据在星上确定轨道、时间和频率。文中描述了支持TONSⅡ所需的改进。