基于LabVIEW的机器视觉实现

介绍了从图像获取，图像处理，图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。     

基于LabVIEW和机器视觉的机械零件检测系统

介绍基于机械视觉对零件尺寸的测量技术。开发外部夹具、摄像头等硬件组合及软件功能。选用同批次十五个阀体进行检测,检测内容包括俯视图内孔直径、外圆直径,圆度,两圆圆心位置距离,侧视图阶梯高度及整体高度。通过LabVIEW程序分析测量数据,与要求尺寸的上、下限进行比较,判定零件是否合格,在前面板设置指示灯以指示零件是否合格,保证检测结果的精度和稳定性,提升检测效率。     

基于机器视觉系统的汽车发动机装配线

机器视觉系统主要就是利用机器视觉产品对目标对象进行图像信号的转换,并将图像信号传递给专用的图像处理系统中,图像处理系统会根据像素的分布和亮度等信息,将其转换为数字信号。图像系统会根据释放出的数字信号进行运算,从而获取目标对象的具体特点,根据获得的信息进行结果的比较,从而对现场的设备动作进行控制。因此,引入机器视觉技术,对零件的外形尺寸进行检测,降低零件的容错率,从而提高产品装配的质量。     

基于机器视觉的指针式仪表读数自动校准方法

指针式仪表是工业生产的重要辅助工具,其读数显示精度直接影响工业生产质量,通过机器视觉技术的应用优化设计指针式仪表读数自动校准方法。首先,利用机器视觉技术采集指针式仪表图像,经过灰度化处理、畸变校正和滤波等3个步骤,完成初始图像的预处理;其次,定位提取仪表图像中的表盘区域、指针以及刻度线;最后,利用角度法自动识别当前的仪表读数,确定仪表校准方向,计算仪表校准量,实现指针式仪表读数的自动校准。实验结果表明：应用优化设计的校准方法,压力表、温度表和电流表的平均校准误差分别降低了3.88 MPa、0.78℃和0.044 A,即优化方法在校准效果方面更加具有优势。     

基于机器视觉的封印产品防伪条码在线检测系统

本文介绍了应用机器视觉技术开发的封印产品防伪条码在线检测系统,采用虚拟仪器开发平台LabVIEW完成系统的软件开发,实现了封印产品条码的在线自动化检测及顺序检验.针对检测环境中光照不均对识别率的影响,本文提出了一种基于ROI分割的相机增益智能调节方法,有效提高了在单次检测中不同位置的封印产品条码的识别率.实践证明该系统在识别率、效率和稳定性上均满足大批量生产的要求.     

基于机器视觉的阀芯自动装配系统

针对球阀阀芯自动装配过程中存在装配柔性低、时常无法精确定位的问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统.采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对零件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理.在LabVIEW中调用Vision Assistant节点,得出零...     

嵌入式机器视觉系统的设计

机器视觉系统是近年来的一个研究热点．现有研究成果在系统复杂度，价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题，本文设计了一个以USB数码摄像头为图像采集设备。ARM为核心处理器的嵌入式机器视觉系统。该系统结构简单．可广泛应用在工业检测领域。     

机器视觉非接触测量系统在线校准及不确定度分析

高精度、大面阵CCD和CMOS传感器件的出现,使得机器视觉非接触测量技术得到越来越广泛的应用。本研究以典型机器视觉非接触测量模型为研究对象,通过对其原理、测量数学模型和计量特性进行了阐述和分析,创新性提出了一种机器视觉非接触测量系统的在线校准方法,分析并确立了测量过程中的不确定度来源,并对校准结果进行了不确定度评定。实验表明,机器视觉非接触测量系统在线校准方法具备两个优点：一是易操作性,优化了测量标准的追溯关系;二是校准精度高,在95％的置信概率下。校准系统不确定度为0．008mm。     

基于机器视觉的电感质量自动检测系统

主要介绍了将机器视觉技术应用于电感质量检测系统,通过图像采集卡和CCD采集图像,并通过图像预处理、阈值分割、边缘定位,边缘检测、Blob分析等算法对图像进行处理,输出检测结果的控制信号,再借助PLC控制执行机构,最终达到对电感的表面质量进行在线检测的目的。     

基于机器视觉的全自动智能包装系统

针对玻璃瓶自动装箱环节,研制了一种与机器视觉相结合的在线监控智能包装系统。检测单元由带cameralink接口的工业相机和工业计算机组成,采用了改进的canny算子以实现边缘检测和目标识别,根据下位机通信协议运用VisualBasic 6.0的ActiveX技术中的MSComm控件实现完成控制信号的传递,利用可编程逻辑控制器+伺服驱动器构成运动控制模块实现搬运动作。该系统经过反复实验验证,能够完全代替人工监测集瓶区,快速完成搬运动作,有效地提高了物流自动化程度。     

机器视觉测试系统

介绍了机器视觉测试系统的组成、分类及工作原理 ,列举了机器视觉测试系统在工业在线检测生产中的一些应用实例 ,阐明了机器视觉测试系统在现代工业自动化生产中应用的重要性     

基于机器视觉的螺栓智能装配系统

针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理,结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓,利用提到的方法筛选出圆特征,并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统,误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点,可以满足生产需求。     

基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

文中针对某在用吊运核废料起重机控制方式的运行特点,研究其基于自抗扰控制器的机器视觉扰动抑制方法,采用工业相机获取该起重机运行过程中工作区域内的数据,通过试验论证,该系统在保证视觉识别运行系统定位精度的同时,具有很好的可靠性,表明该系统能够实现起重机的运动和定位控制。     

基于机器视觉的酒液智能检测系统研究与开发

设计了一种基于机器视觉的酒液智能检测系统,主要用于酒液中杂质的在线检测。设计了系统的直线式检测机械结构和翻转机械手以及基于工控机和可编程控制器的控制系统,通过特定的给光方式和高速摄像机,获取酒液序列图像,采用亚像素边缘定位方法确定检测区域,提出了在检测区域里采用累积差分和基于空间最小交叉熵的阈值分割相结合的方法获取运动目标,根据运动轨迹判断目标是否为杂质,并对提取的杂质进行测量,计算是否在允许范围内。大量实验验证了检测算法的有效性和装置的可行性。     

基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Arduino Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路。     

基于机器视觉的自动化装配系统设计

为了加快中国产业升级,机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术,已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统,文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中,开发一系列定位算法,并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明,系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向,从而实现零件的拾取和放置过程。     

基于振动原理的便携式增压器转速测量仪

文中介绍了一种现已广泛用于铁路部门的新型的柴油机增压器转速测量仪——基于振动原理进行转速测量。文中首先阐述了采用该方式进行增压器转速测量的缘由,然后介绍了其测量原理,并在此基础上详述了转速测量仪的软硬件设计。     

基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。     

高精度刀具测量仪的视觉系统研究与设计

为了改善传统刀具测量仪重复测量精度低的问题,对刀具测量仪的视觉系统进行了深入的分析,并设计了刀具测量仪的视觉系统。通过光路分析和理论计算确定系统的指标参数,并以此参数为依据结合ZEMAX光学软件对视觉系统进行了详细的设计,通过控制景深大小来提高系统重复性。实验表明,应用这套视觉系统的刀具测量仪重复测量精度达到±2μm。