基于绳驱动的辅助站立装置设计与研究

针对社会老龄化带来的老年人独立困难问题,设计了一种基于绳驱动的辅助站立装置。分析绳驱动辅助站立装置结构组成及工作原理,计算装置核心部件驱动绳和椅板的尺寸,采用SolidWorks软件和Adams软件对其进行建模、仿真。结果表明,绳驱动辅助站立装置能满足老年人的使用需求,帮助用户独立站立,成本低且安全性高,具有一定的市场价值。     

老人椅辅助站立机构参数优化设计

简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立。     

卫生护理机器人辅助站立装置设计与研究

为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的可调式起坐辅助站立装置。介绍了卫生护理机器人的研究意义和总体设计方案,重点介绍了对该机器人辅助站立装置的设计与研究。通过加工制作实验样机和对样机的实验调试,验证了控制系统的稳定性和整个辅助站立装置设计的合理性。     

辅助站立装置的研究现状与发展趋势

该文综述了国内外近些年来关于辅助老年人站立机械装置的研究成果,分析了现有研究成果的工作原理、结构特点以及性能优缺点,指出了辅助老年人站立在助老产业发展中的必要性,结合国内外辅助站立方式和辅助站立装置的研究现状,并且提出了辅助站立装置在发展中应思考的问题和发展趋势。     

基于虚拟现实的计算机辅助组合机构设计研究

在不可微优化的基础上提出了一个新的挠性转子动平衡的迭代加权最小二乘法,算法步骤与常用的加权最小二乘法基本一致,但求解出的平衡量能够使最大残余振动达到最小,具有较好的平衡效果。     

基于设计特征的特征转换技术研究

分析特征和特征转换技术,并建立一个基于产品设计特征模型的特征转换系统,实现产品特征模型由设计域到加工域的转变.同时,对实现系统通用性的关键技术--设计特征信息的获取进行了研究.     

老人助手的设计与实验

针对老年人越来越多、年轻人的压力越来越大、很多时候根本无暇顾及老人的问题,设计一款老人助手。它能帮助老年人独立生活起居,减轻年轻人的负担。对老人助手的总体结构进行设计,建立老人助手的三维模型,运用ANSYS软件对老人助手的结构进行有限元分析,采用UG软件对其进行运动仿真,并对试制产品进行实验,从理论和实践上验证了老人助手设计的合理性和可行性,为老人助手的研究和应用提供理论和实验依据。     

辅助老人抬腿上床装置设计

为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并...     

双电源自动转换装置设计

详细介绍了一种利用51系列单片机实现对转换系统控制的双电源自动转换装置，介绍了整个系统的构成积功能．分析了系统框架及各部分之间的联系，阐明了组成系统的各个模块的应用与工作原理，包括信号采样、光电隔离、模数转换、单片机控制，电源转换、通信、显示等环节。这种双电源转换装置在对电力要求较高的现代社会多个领域都具有实用价值，可用于机场、宾馆、医院等一级负荷场所，以保证供电的可靠性及连续性，从而保证人身及财产安全。     

基于设计特征的CAD/CAPP信息转换技术研究

CAD/CAPP的信息集成是CIMS的关键技术 ,文中提出一种基于设计特征的CAD/CAPP信息转换方法 ,详细说明了该方法中零件的信息模型构造、信息转换与转换规则的建立以及整个转换系统的结构与工作流程。     

基于协同设计的STEP/XML数据转换研究

对于基于网络的协同设计而言,异地成员间的异构CAD数据共享问题一直制约着其发展。STEP/XML元素映射法通过建立STEP和XML数据语言的映射关系,实现两种数据的转换。由于两种语言的语法不尽相同,难以确保实现一一映射,在转换过程中容易造成部分数据丢失。STEP标准更新快、体系庞大,不易实现全面的转换。在该研究基础上提出了整体封装法,该方法通过XML CDATA将STEP数据整体封装到XML中,然后通过XML数据进行网络传输。该方法不但易于实现,而且还可以保证产品模型数据转换的完整性,更加有利于网络协同设计的实现。     

老人助浴装置的水温控制与管路设计

研究了老人洗浴时的人体适温曲线,并设计老人助浴装置的水温控制管路。通过实验,获取人体洗浴最佳体感温升数据,采用最小二乘法,拟合出人体洗浴适温曲线;根据热力学第一定律,考虑水流速率、热量损失、水比热容、冷热混合水温以及人体最佳体感温升数据等因素,建立热水阀门开度控制模型,结合人体适温曲线,实现热水阀门控制曲线求解;设计水温控制管路,并应用于老人助浴装置样机中。测试结果表明,水温实际变化过程与人体适温控制曲线基本一致,符合人体适温规律,可有效提高老人洗浴舒适性。     

基于SolidWorks的辅助站立椅设计开发

针对老年人因下肢能力不足难以站立的情况,借助SolidWorks设计了一种多功能辅助站立椅并对其进行仿真模拟,通过对主要结构的设计进行优化,已确认设计的可行性和实用性。在使用过程中,老年人可以自行操作辅助站立、如厕等功能,进而帮助提高老年人的生活质量。     

基于打印机接口的A/D转换卡设计

本文介绍了一种通过打印机接口对模拟信号进行数据采集的接口卡，作者运用89C51单片机实现与12位串行A/D转换器的连接，并将所采集的数据通过微型计算机打印机接口以每次四位的方式分三次将所采数据送入微型计算机，完成对模拟信号的数据采集，该采集卡适用于便携微型计算机在野外进行数据采集。     

复合车辆行走系统转换装置的分析与研究

行走系统复合式车辆的研发迫在眉睫,而行走系统转换装置是行走系统复合式车辆的关键部分。介绍了4种复合车辆的行走系统转换装置,并详细分析了各转换装置的工作原理和转换技术,对拥有某转换装置的复合车辆及其特点进行了归纳,以期对复合车辆在国内的研究和开发提供借鉴。     

温控器自动扣焊装置的设计与研究

针对温控器人工装配工艺中存在的装配效率低、装配质量差等问题,设计研究提高装配效率和提升器件合格率的装置。结合模块化、自动化、高可靠性设计思想,设计弹片分拣上料、弹片进给送料以及弹片扣焊等机构,使现有温控器装配生产线及其关键工艺得到优化,生产效率提升5倍。     

基于CAN总线的数字转换卡设计研究

本文研究了现场总线CAN的原理和实现方法，并将其应用在传统仪表的改造中。从而把模拟信号方便、可靠地转换成符合CAN总线协议的数字信号，使传统仪表实现了数字化、网络化。     

基于CAN总线的数字转换卡设计研究

本文研究了现场总线CAN的原理和实现方法，并将其应用在传统仪表的改造中。从而把模拟信号方便、可靠地转换成符合CAN总线协议的数字信号，使传统仪表实现了数字化、网络化。     

基于Auto CAD的机构设计与分析的研究

在应用AutoCAD的基础上，研究了机构设计及运动分析的图解法。结果表明其分析和设计的精度与解析法的精度相同，为AutoCAD在机构分析和设计中的应用提供了启示。