基于GPS/GIS的TETRA终端导航定位系统的研究

随着GPS和GIS技术的发展,GPS和GIS的结合已成为导航定位的发展方向.本文基于GPS/GIS导航定位功能,给出了利用TETRA数字集群网络短数据业务实现TETRA终端导航定位系统的方案.     

750kV GIS设备变频串联谐振交流耐压试验研究

现场交流耐压试验是鉴定电气设备绝缘强度最严格、有效和直接的方法,对判断电气设备是否能安全稳定投入运行具有重要意义。该文主要介绍了GIS系统结构特点及变频串联谐振交流耐压的试验原理,并在实践中对GIS系统进行耐压试验。     

一种110kV通用型GIS组合电器试验套管设计

共箱GIS组合电器中,对于电缆进出线间隔及其他间隔,现场安装或检修完成后需对其进行耐压试验,现场耐压需在罐体位置增加耐压套管装置,通过耐压套管对A、B、C三相导体进行耐压。据此研究一套可免拆装换相的耐压装置,装置本体安装一相套管,仅在单相套管上加压,通过内部换相转换,分别实现GIS设备的三相耐压。     

基于ZigBee的三维定位系统设计与实现

研究设计了基于Zig Bee的三维定位系统。定位系统采用基于接收信号强度指示(RSSI)的测距方法,并采用极大似然估计法计算未知节点的位置;节点硬件采用以TI公司的CC2530芯片为核心的Zig Bee模块,并在Z-Stack协议栈基础上编写了Zig Bee网络协调器、参考节点和未知节点的程序,实现了未知节点采集定位信息的功能;定位管理计算机根据未知节点采集到的定位信息实现了未知节点的位置解算功能,并通过实验测试证明了该方案可以实现节点的三维定位功能。     

梧州市旺村水电站110kV GIS现场试验简述

从主回路电阻测量试验、GIS元件试验、GIS交流耐压试验3个方面介绍了GIS现场试验的项目、程序、方法及注意事项。     

面向电力配线调运检的交互式移动运维平台的设计

针对目前电力配线运营维护中由于多系统共存导致的调度、运行和检修效率低下,以及管理协调问题,提出了一种采用电力GIS和GPS定位技术的交互式移动运维系统。该系统基于C/S架构,移动运维终端通过无线和有线网络与运维管理终端相连;集成电力GIS功能,以可视化手段展示通信设备、运维人员和线路故障的具体位置。运维人员可以使用集成GPS模块的无线移动终端进行现场操作和维护,以实现实时上报电力通信线路的故障定位和现场运维情况的功能。     

基于UWB技术的煤矿井下定位系统研究与设计

针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统.根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,并对定位分站、读卡器与定位标签的结构进行了设计.通过实验模拟巷道环境,对系统的定位精度进行试...     

GIS局部放电超声波检测技术测试方法及缺陷分析

基于PD208局部放电检测系统,从超声波检测技术的原理、现场检测方法、AE传感器测试点的布置及三种测量缺陷显示模式等方面进行了阐述,通过现场检测缺陷实例分析,并给出了结论及处理建议,进一步验证了超声波检测技术对GIS绝缘缺陷检测是一种有效的技术手段。     

基于双目视觉和声阵列的声学摄像机的开发

基于双目视觉技术和阵列测量方法设计实现了一种声学摄像机,可以实现声场的动态视频可视化.基于波束成型原理,利用十字阵列实现空间声场的动态测量,构造空间指定位置的二维声场云图.利用双目立体视觉技术,实现被测空间的空间位置定位,与通过声阵列方法获得的声场图像建立统一的时间空间坐标系,实现声场图像和视频图像的融合,实现空间声场的视频可视化,达到准确、直观地进行声源定位和显示的目的.     

基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法

为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析。该算法无需事先布放海底基阵,仅利用存储的距离信息实现潜水器定位。首先基于卡尔曼滤波算法的新息特性对测距信息进行野值剔除及信息修正,克服异常值对定位结果的影响;然后融合潜水器移动矢径和测距信息构建虚拟移动长基线定位系统,用最小二乘法对其进行解算;最后级联卡尔曼滤波进行信号处理并给出最终定位结果。仿真和试验结果表明,算法定位误差在10%以内的数据有效率可以达到95.1%,定位结果能较好拟合超短基线定位系统,可以为载人潜水器提供有效的辅助定位。     

基于GpsOne的智能交通车载定位系统设计

位置服务业务是一种新兴的增值业务,本文全面研究了CDMA1X网络中所使用的GpsOne混合定位技术,深入了解了其定位流程;并在分析现有位置服务在交通行业中的应用的基础上将基于CDMA 1X网络的GpsOne定位技术引入到智能交通车载定位系统中,给出了一种经济型的设计方案并详细阐述了该智能车载定位系统的定位过程,经过各个方面的分析论证了方案的可行性。     

苏州供电公司0.1Hz VLF（超低频）余弦方波电缆耐压试验技术应用

苏州供电公司于1999年购入德国sebaKMT公司0.1HZ余弦方波超低频耐压系统,于2000年投入使用,对主要是10kV电缆进行耐压试验,考核电缆本体和附件的质量及施工水平。使用中成功发现了2次试验击穿,经过故障定位并修复后,电缆供电隐患得以排除。     

室内单目视觉全局定位系统的设计与实现

针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。     

110kV GIS交流耐压及局部放电试验和异常信号分析

主要对GIS设备进行现场交流耐压及局部放电试验的试验目的、试验方法、试验注意事项、异常结果等进行了分析探讨。     

大口径主镜的侧向定位系统

针对采用Whiffletree式底支撑和推拉平衡重式侧支撑的大口径主镜在主镜室中的准确定位,基于运动学约束原理提出了一种大口径主镜侧向定位方法。介绍了运动学约束的基本原理,提出了一套主镜侧向定位系统实现方案,包括定位点位置的选取、柔性铰链和定位基座的设计,并设计了一种侧向定位系统。利用有限元方法,分析了设计的侧向定位系统对大口径主镜系统的位置、谐振频率和镜面面形精度等方面的影响。结果表明,使用该侧向定位系统的整个主镜系统谐振频率达到13.6Hz,光轴水平时主镜沿Y轴方向的平均位移为-355.863nm,镜面面形未受影响,所有指标均满足设计要求。实验结果验证了提出的主镜侧向定位系统设计方案对大口径望远镜主镜的支撑和定位系统设计具有工程指导意义。     

一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进

在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上,研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算（Dead Reckoning,简称DR）定位系统,并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进,实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”,实测结果表明定位精度有较大改善。     

基于双断口母线隔离开关的GIS设备不停电扩建技术分析

本文了提出一种基于双断口母线隔离开关的GIS设备不停电扩建技术。在双母线的布置方式中,每间隔仅需要一个集成的模块来代替传统的母线隔离开关,即可保证扩建安装施工以及耐压试验全过程中均不停电且安全可靠运行。     

基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统设计

设计了一款精准度较高、定位快速、方便携带的GPS卫星定位系统。卫星定位数据通过GPS信号接收模块传递给单片机,经单片机处理后通过LCD1602液晶屏幕显示定位信息,并通过GSM模块将定位信息发送至其他终端设备。测试结果表明：基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统可以实现定位信息的准确获取,而且结构简单、易于操作。     

LAMOST天文望远镜球焦面多光纤并行控制系统研究

针对LAMOST提出多光纤并行控制方案。设计了双回转光纤定位装置;提出了光纤定位系统的总体控制方案,观测之前,进行动态干涉分析确定单元运动轨迹;设计了基于单片2181的步进电动机脉冲扫描控制系统,实现对4000个定位单元的并行控制。试验表明双回转光纤定位单元能够实现光纤的快速精确定位,满足LAMOST光纤定位系统的要求。     

音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究

针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制了一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,并对定位系统的关键部件———气浮滑块进行了承载力和刚度分析;设计了仿球形联轴器,能够满足音圈电动机和气浮滑块的高精度联接要求;研究了快速定位系统的控制方法,通过PID预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差;在此基础上,对快速精密定位系统的综合性能进行了测试。实验结果表明所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。