军用无人机研制费用的RBF神经网络预测

应用基于最近邻聚类算法的径向基函数(RBF)网络建立了军用无人机研制费用预测模型,并采用该模型对某型军用无人机研制费用进行了预测。实例表明,与多元线性回归和BP神经网络的预测结果相比,建立的新型军用无人机研制费用预测模型具有更高的预测精度。     

我国无人机发展现状及在后勤保障领域的应用

无人机从诞生以来的单一军事用途向现在的多用途、多方向发展。文章通过分析消费级、工业级和军用无人机发展现状,结合军事后勤保障特点,概述了无人机在战场物资投送、战场医疗救护和军事装备器材维修的应用方式。     

军用微型无人机的发展现状及趋势

军用微型无人机作为现阶段各国主要研发方向,在现代战争中发挥着重要作用。简要分析了军用微型无人机的主要特点以及各国部队当前主要装备,对无人机未来发展趋势作出分析。     

军用无人机载紧凑型光电吊舱发展及作战运用北大核心CSCD

军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展,使小微型无人机从单纯的情报搜集、侦察监视设备转变为集情报侦察、目标引导、毁伤评估等于一体的作战平台。介绍了近年来几款典型多功能紧凑型光电吊舱,分析了国内外产品的差异。结合现代战争作战需求,总结了其作战运用模式,并对我国军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展方向进行了分析。     

基于无人机的中继通信系统在军事上的应用

随着战争形态的多样化,军用无人机在战术通信层面的作用日趋明显。与其他空基平台相比,无人机具备成本低、体积小、便携灵活、战场生存能力强等显著优势。文章按照信息化战场条件下机动作战、立体攻防的战略要求,以作战需求为牵引,系统介绍了近年来军用无人机的发展现状,提出并分析了把无人机空基平台与中继通信系统相结合的几种典型军事应用。     

“泰番”：德国“非接触”空中杀手亮相

据《解放军报》2004年12月9日消息，军用无人机正在成为挑战信息化战场的最有前途的兵器。几乎每个重视高新技术的国家都点燃起发展无人机的热情。现今的世界已有32个国家研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机，无人机无疑是21世纪初武备发展中的最抢眼角色。     

无人机通讯链路系统

近年来,在军事冲突和战争领域中,侦察和攻击型无人机发挥的作用尤为显著.随着技术的发展,军用无人机除了单纯的侦察攻击、指挥、预警和电子战的作战功能逐渐发展和壮大,战术应用将沿单一作战分为一体式无人协同作战.无人计算机集群网络战的发展路径,表明了未来军用无人机的组网和通信能力将至关重要.无人机作为网络中心战的概念,是空中空间综合的重要一环,其网络化能力和网络性能将对未来作战模式产生重要影响.移动自组网(Mobile Ad Hoc Networks)是一种由移动节点组成的多跳自组织网络,具有无中心和自组织特性,特别适用于无人机群的协同作战.随着军用无人机技术的成熟和大量的设备、特设的大型网络适应于高动态拓扑结构的变化,保持良好的通信性能的能力和挑战,传统的路由协议已经很难满足要求.因此,开发新型适应人机战术的应用模式需求路由协议才能更好地提升我国军事技术力量.     

机器视觉在无人机智能避障的应用

近年来,随着信息技术的不断进步,自主导航多旋翼无人机飞行器无论是在民用还是军用方面都得到了迅速发展.而机器视觉技术的崛起和发展更为无人机在智能避障和自动跟踪技术方面有了更大的突破.本文旨在从机器视觉技术的角度出发,对无人机在该技术上的创新和应用做一次深入了解.     

无人机遥感应用及红外载荷研究

本文首先分析了无人机的军用及民用领域,接着着重介绍了三种国外典型无人机红外载荷,最后对国内的无人机航空遥感系统进行了总结和展望。     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

满足直飞限制二维航迹规划方法研究

本文首先对飞行器航迹规划过程中带直飞限制的二维航迹规划问题进行了探讨.为解决这一问题,提出将二维航迹简化为由直线段与圆弧段组成的规则航迹,并给出航迹相切点的定义.在此基础上,给出了一种满足直飞限制的二维航迹规划方法.实验证明,该方法所规划出的航迹不仅很好地满足转弯半径限制,而且能够保证飞行器直飞通过相切点,从而为飞行器进行匹配导航、航空摄影等应用提供了便利.     

基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究

大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用.本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统.以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性.该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身.实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量.该系统拟用于微型无人机.     

无人艇射频传感器系统发展分析与展望

随着新型电子信息装备、人工智能技术的发展,无人艇在未来海上作战中的作用日益突出,智能化、综合化的射频传感器系统将成为无人艇感知信息系统的重要发展方向.本文分析了国内外无人艇传感器系统的发展现状和趋势,并结合无人艇的使命任务和平台特点,提出了未来无人艇射频传感器系统的能力展望.     

无人机作战运用及发展趋势研究

由于无人机具有很多有人驾驶飞机所不具备的优点,使得无人机在近几场局部战争中被大量地使用,而且在未来战场上的用途将越来越大。着眼未来一体化联合作战需要。无人机已成为世界各军事大国武器装备发展的重点之一。论述了无人机的特点和作战运用,重点研究了无人机作战运用的发展趋势。     

雷达组网对抗反辐射无人机软杀伤能力评估

反辐射无人机（ARUAV）是现代空袭战场上的＂风云人物＂。从探讨反辐射无人机的特点着手,对雷达组网对抗反辐射无人机的能力进行定性与定量的分析和评估,建立了组网雷达对抗反辐射无人机能力的评估模型,并结合案例对雷达组网对抗反辐射无人机杀伤能力进行评估计算。     

基于OTA技术的车辆远程数据刷写研究及应用

本文首先介绍了车辆远程升级过程中使用的相关OTA技术规范,继而给出空中下载技术的工作原理,最后从软件开发角度介绍车辆远程数据刷写的框架结构及软件设计流程,完成了通过空中下载技术实现车辆远程数据刷写工作的实现.     

无人机在基站勘察巡检工作中的应用

本文首先介绍了无人机的发展历史、分类及主要用途,随后分析了无人机应用于基站勘察巡检工作的优势,基于对已开展工作的总结及使用经验,介绍了无人机应用的场景、主要工作内容、具体操作流程规范及典型案例.     

基于城市微单元的智能出行平台研究

城市微单元(以下简称“微单元”)作为智慧城市的核心组成部分,承载着包括工业园区、矿山、港口码头、机场、商圈、步行街、商务楼宇、小区社区、特色小镇等场景业务正常运转的重要功能。随着经济飞速发展,现有城市微单元的交通出行模式已逐渐无法满足生产工作及生活出行的需求。智能出行将先期于城市微单元内得到广泛应用,而这些应用场景需要有强有力的大脑来管控,智能出行平台集无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车、智慧停车等管理支撑能力于一体,作为城市微单元智能出行大脑,构建微单元智能出行新体系,提供微单元智能化主动出行+被动出行新方案。     

一种无人飞行器监控数据预处理方法

阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程。首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下。然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进“当前”统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪。之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除。最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的。