基于显著图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法

针对低信噪比复杂背景红外图像弱小目标检测虚警率高的问题,提出一种基于显著图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法.该算法采用改进的局部区域差分算子提取显著图,根据注意力转移机制设计搜索策略,利用目标移动速度实时更新搜索范围,对多帧连续的显著图进行滤波跟踪,实现对红外图像弱小目标检测.实验结果表明,文中算法在对弱小目标进行有效检测的同时降低虚警率,提高了图像的检测效率.     

实时红外弱小目标检测跟踪系统

针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于法国Sofradir中波(3～5μm)红外热成像仪和英国Hunt Engineering的双DSP管理板卡HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器成功地实现了弱小目标检测和跟踪程序的优化和移植。系统测试表明,该系统可实时、有效地检测跟踪每秒50帧,每帧320×240像素,每像素14位的低信噪比的复杂序列图像。     

模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法

提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。     

基于局部梯度和局部熵的红外小目标融合检测

提出了一种基于局部梯度强度和局部熵的红外小目标融合检测的方法。小目标检测是整个自动目标识别系统的一个非常重要的子系统，可以说，检测子系统的性能在很大程度上决定了自动目标识别系统的性能。由于弱小目标的存在会引起其所在区域的内部细节和局部纹理与背景相比发生较大的变化，而局部梯度强度和局部熵非常好地刻画这种变化。文中通过提取序列图像中每帧的局部梯度强度和局部熵的特征图像，进行自适应的融合。为了充分利用目标的运动信息，连续多帧图像的融合特征图像进行能量累积，达到进一步提高检测概率，降低虚警率。实验结果证明了方法的有效性。     

基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究

提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置和运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明,该算法具有良好的实时性与很高的精确性。     

基于SVD背景抑制和粒子滤波的弱小目标检测*

针对云天背景下红外弱小目标的检测算法中常见的目标漏检和检测错误问题,提出了一种基于奇异值分解背景抑制和粒子滤波联合检测算法。该算法首先采用奇异值分解滤波抑制红外图像背景,获取候选目标位置,然后采用粒子滤波算法估计目标运动状态,获取目标搜索窗口,最后将单帧检测候选目标与预测的搜索窗口相结合实现小目标检测。对真实红外图像序列进行实验表明,该方法有效地解决了SVD滤波单帧漏检和粒子滤波预测错误导致的目标检测错误问题,从而提高了低信噪比下弱小目标的检测能力。     

基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法

针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法.首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪.仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高.     

远距离红外弱小运动目标检测

针对远距离红外弱小运动目标的检测,本文提出了一种空域-时域联合算法。该方法首先基于结构元素大小自适应的形态学顶帽变换进行红外复杂背景抑制,增强了图像的信噪比;接下来,利用平均迭代算法精确确定门限阈值,实现单帧图像分割;在此基础上,利用邻域多帧图像相与判决算法,实现基于时间序列图像的弱小运动目标检测。实验表明,本文提出的方法能够较好地进行背景抑制和消除噪声,准确有效地检测出红外运动弱小目标。     

基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法

为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测,提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法.利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理,并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间,利用动态规划TBD算法得到目标轨迹.仿真实验表明:该算法能够融合利用异类多传感器数据,在较短时间内实现对弱小目标更为稳定有效的跟踪检测.     

基于动态规划的红外弱小运动目标的实时检测方法研究

文章针对低信噪比下红外弱小运动目标的特点,提出了一种正向动态规划算法。分析了算法的检测性能,并对算法实现中的一些关键问题进行了讨论。实验表明,该算法适应性强,能有效地完成对低信噪比下弱小运动目标的实时检测、识别与跟踪。     

基于完备格的重构滤波器在红外图像目标检测中的应用

对红外图像中的目标进行检测和跟踪是精确制导武器中非常困难的也是急需解决的难点之一,针对红外图像的特点,提出了一种新的用于红外图像序列弱小目标检测和跟踪的处理方法,并首先探讨了完备格下的图像连通性,其重构滤波器具有简化图像,并能保证轮廓完整的特性。该新方法包括帧内处理和帧间处理,其中帧内处理使用灰度级重构tophat滤波器实现背景去除和图像简化,再结合目标的灰度、形状、面积信息完成图像分割;帧间处理使用目标的空间、时间运动信息实现序列的目标检测和跟踪。仿真实验结果表明,这种方法在检测和跟踪红外图像中的弱小目标时,具有有效性和鲁棒性。     

基于加权融合特征与Ostu分割的红外弱小目标检测算法

为提高红外弱小目标在复杂背景干扰与低信噪比条件下的检测精度与效率,基于局部加权融合特征与分类二维Ostu分割,提出红外弱小目标检测算法。利用红外弱小目标与背景的灰度差异,基于Top-Hat算子设计红外背景过滤机制,使弱小目标从背景中凸显出来,使用图像的熵值定义局部加权融合特征,完成弱小目标的粗定位。采用分形理论计算粗定位区域内所有像素的分维值,构建像素分维像模型完成弱小目标的细定位,并通过特征分类二维Ostu分割机制实现红外弱小目标的精确检测。测试结果表明,与现有红外弱小目标检测算法相比,该算法具有更高的检测精度与更短的检测耗时。     

抖动对点目标检测性能影响的分析

红外-光学图像检测跟踪系统中,为了提高信噪比和检测概率常常需要进行多帧信号累积.现有关于能量累积的理论和算法建立在多帧图像中目标在位置上相互对准的假定之下.然而,在点目标情况下,多帧点目标位置相互对准的假定通常是不成立的.该文的目的是研究点目标图像抖动情况下多帧信号累积时信噪比、检测概率等参数的影响.该文建立了简化的抖动环境中随机累积模型,通过分析抖动对累积图像检测性能的影响,得到了点目标检测概率与抖动强度和累积图像帧数的关系.这些结论对点目标检测系统设计有重要意义.     

基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比,并进行似然比检验.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标,且其性能优于传统的检测前跟踪算法.     

红外弱小目标检测算法综述

红外探测技术具有不受环境等因素干扰的优势,在红外制导、预警等军事领域的应用日益广泛。随着对红外弱小目标检测技术的研究越来越深入,相应的检测方法越来越多样。本文通过对红外弱小目标图像中目标与背景的特性以及红外弱小目标检测技术难点问题进行分析,根据当前是否利用帧间相关信息,分别从基于单帧红外图像和基于红外序列两个角度,选取了相应的红外弱小目标算法进行对比,对其中典型算法的原理、流程以及特点等进行了详细综述,并对每类检测算法的性能进行了比较。针对红外弱小目标图像信噪比低的特点,对红外弱小目标检测算法的难点问题进行分析,给出了目前各种算法的解决方法和不足,探讨红外弱小目标检测算法的发展方向,即研究计算量小、性能优、鲁棒性强、实时性好和便于硬件实现的算法。     

应用多特征的红外弱小目标检测

红外弱小点目标的检测是红外搜索与跟踪的关键技术之一。融合小目标在空域和频域中的各种属性,将更有利于目标的检测。红外图像中主要分为背景、边缘以及目标三类信息,目标在空域中局部能量较大。将图像小波变换,获取图像的多方向性分解。研究发现目标在高频中具有方向不敏感性。为了更好地检测目标,计算各点的局部能量比以及方向离散值,将以上特征融合,得到图像的多特征统计值。采用Renyi信息熵分割达到检测目标的目的。利用序列图像中目标运动的连续性和轨迹的一致性以及目标的方差增长性,提出一种加权的方差增长方法过滤目标集,实现候选目标的准确定位。该算法有较好的自适应性,并且对背景变化敏感性较小。通过真实红外图像弱小目标的检测,检验了算法的有效性。     

基于SIFT流红外弱小目标的检测和跟踪

相邻帧图像的流场表现了有关目标物体和背景的运动特性。该文通过使用稠密SIFT局部特征描述子描述相邻帧图像像素,并以流的角度来处理,获得包含目标和背景的混合流场。由于红外弱小目标与其邻域背景具有明显的运动特性差异,而这必然会表现在求得的小目标和背景的混合流场中。根据该流场的平台-阶梯特性采用特定算法分割得到弱小目标的具体位置。实验表明,SIFT流方法克服了经典的使用光流实现弱小目标检测和跟踪的缺点,鲁棒性强,不失为一种新的处理红外弱小目标的思路。     

基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法

针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题,由于噪声的影响,信号不准确,图像不清晰。为解决上述问题,采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法,直接利用传感器的原始数据,通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布,以目标出现概率作为检测目标的判断准则,检测出真实目标,并估计出目标在空间平面内的准确位置。并在抽取新生粒子时设定一个阈值,有效提高了抽取粒子的质量。对单个点的目标检测与跟踪系统进行了仿真。仿真结果表明,改进算法跟踪误差小,精度高,具有良好的检测与跟踪性能。     

基于运动指导的红外焦平面非均匀性校正方法

针对红外焦平面阵列(IRFPA)非均匀性校正算法中基于场景类自适应校正算法存在的目标退化和伪像等问题,提出一种新的基于运动检测指导的自适应校正算法。该算法首先通过预处理为实时校正准备背景帧图像和坏元模板,接着根据前后两帧场景信息的运动方差,自适应地调整迭代步长,最后结合运动幅度更新增益校正系数,对图像实施校正。以含有弱小目标的实际红外图像序列进行仿真的结果表明,新算法有效地抑制了目标退化,消除了伪像;去除了固定图案噪声,具有自适应性。     

基于帧间双向互关联的点状多目标检测算法

针对图像序列中点目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,研究了一种利用概率加权和多帧图像间的目标双向互关联特性的先跟踪后检测技术算法：首先对组合帧图像进行基于阀值的首次检测,再对目标群概率加权得出目标的初始位置,利用帧间目标的双向互关联特性对各自目标的航迹初始化。仿真实验结果表明,该检测算法计算量小,实时性好。