一种新型无速度传感器的直接转矩控制方案

无速度传感器异步电动机的直接转矩控制系统大多采用模型参考自适应的方法来实现.基于以电机定子电流磁链为状态变量的状态方程的推导,提出了用卡尔曼滤波器方法来实现定子磁链和转速估计,并给出了卡尔曼滤波的算法.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行,并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性.     

无速度传感器直接转矩控制系统的转速估算方法综述

分析了无速度传感器直接转矩控制系统中转速估算方法，讨论了各种方法的优缺点，并提出模型参考自适应系统法、卡尔曼滤波算法及神经网络的方法将是今后转速估算的主要研究方向。     

基于直接转矩控制的双馈感应电机速度及无功控制

基于直接转矩控制原理,给出了双馈感应电机一个新的转子速度与定子侧无功控制策略。通过适当选择转子侧电压矢量,即可通过转矩内环和转子磁链幅值内环达到速度与无功控制。所研究的系统当其用于拖动场合可提高用户端功率因数,用于风力发电场合在进行最大风能跟踪的同时可参与电网无功调节。对一个由15 kW双馈感应电机构成的系统进行了仿真实验,结果显现本策略在速度与无功指令值及定、转子电阻变化时所具有的有效性和鲁棒性。     

异步电机无速度传感器每安培最大转矩控制

为实现对异步电机的高性能控制,结合每安培最大转矩控制方法,采用了无速度传感器技术,并给出了具体的PI调节器自适应控制方案.实验结果表明,这种无速度传感器每安培最大转矩控制,在提高电机效率与改进转速观测效果方面,具有很好的效果,为电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

永磁同步电机直接转矩控制无传感器运行研究

传统永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定等问题，而且速度传感器的存在降低了系统运行的可靠性，增加了系统费用.在PMSM变结构直接转矩控制的基础上，提出了基于瞬时功角检测的速度估算方案，实现PMSM直接转矩控制无传感器运行.实验结果表明，提出的方案能够有效解决带传感器的传统直接转矩控制存在的问题，同时保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的特征和系统鲁棒性强的优点，有效地改善了系统的动、静态运行性能，提高了系统运行的可靠性.     

基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统

从卡尔曼滤波器的理论出发，结合感应电机数学模型，设计了获取模型，设计了获取异步电动机转子位置，转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型，仿真结果表明，该方案能使系统获得良好的动态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了扩展卡尔曼观测器方法的合理性和优越性。     

基于MATLAB／SIMULINK的无速度传感器直接转矩控制（DTC）系统仿真

本文作者对DTC系统中的逆变器开关状态与异步电动机三相定子电压子间建立了明确的数学解析式；提出了确定磁链运行敬意的新方法。在此基础上，运用MATLAB／SIMULINK仿真工具软件给出了异步电动机DTC系统的详细仿真模型，最后通过仿真结果验证了模型的正确性。     

基于转矩变化估算的无刷双馈电机直接转矩控制

在研究无刷双馈电机直接转矩控制调速系统的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立无刷双馈电机的仿真模型。结合电机本身特性和直接转矩控制转矩脉动大等特点,运用一种通过估算转矩变化量来实现转矩估算的闭环控制方法进行控制。通过仿真验证该方法能有效地减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。     

基于磁链观测器的无速度传感器DTC系统的实现

针对在传统的直接转矩控制系统中，定子磁链受定子电阻及积分计算的影响使参数辨识不准确这一点，将一种新型磁链观测器应用于直接转矩控制系统中，取代传统的纯积分器，并进行对比仿真.得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度较高，对于电机参数的鲁棒性较好，在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测.在此基础上，提出了一种神经网络辨识电机转速的新方案.该神经网络结构简单，不受电动机负载、参数等影响，通过简单快速的运算，便可得到正确的辨识结果.     

无速度传感器异步电动机直接转矩控制及其数字仿真

异步电动机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文提出了一种无速度传感器直接转矩控制系统，该系统既满足了转矩转速响应的快速性，又确保了转速的准确输出。仿真结果证明了该系统在高低速和动稳态时具有较好的性能。     

基于CARIMA模型GPC算法的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。     

基于MRFAS模型的感应电机无速度传感器矢量控制系统

根据感应电机无速度传顺矢量控制、模糊控制及自适应原理，在无速度传感器矢量控制系统中采用模型参考自适应模糊控制（MRFAS）进行感应电机的转速估计，并与模型参考自适应（MRAS）的转速辨识方法进行比较，最后通过MATLAB／SIMULINK进行仿真，结果表明MRFAS系统具有良好的动态性能。     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

基于模型参考自适应的直接转矩控制

在模型参考自适应理论的基础上,提出了3种异步电机无传感器直接转矩控制的速度辨识方法,重点介绍了基于定转子磁链的自适应算法.利用(Matlab/simulink)分别对各算法进行建模、仿真、对比,研究表明其具有效性和良好的稳动态性能.     

基于无速度传感器的并联双感应电机矢量控制仿真研究

对基于无速度传感器控制技术的单逆变器并联双感应电机矢量控制系统进行了仿真研究,由于自适应伪降阶观测器的极点不依赖于感应电机的转速,将其应用到磁链观测中,有利于提高转速和转矩的响应速度;给出了单逆变器控制并联双感应电机的直接转子磁场定向的矢量控制方案,并推导出旋转坐标系下励磁电流分量和转矩电流分量,构建其仿真模型,并对电机参数和负载不平衡情况进行了仿真分析.仿真结果表明在电机参数和负载不平衡情况下,系统具有良好的动、稳态性能.     

永磁同步电动机直接转矩控制理论分析

根据永磁电机基本方程,经过坐标变换,推导出凸极式永磁电机输转矩的解耦表达式,故保持定子磁链为额定值,通过对逆送器开关状态的选择,控制定转子磁链夹角,从而直接控制电机输出转矩。理论上该方案具有精度高,快速的特点。     

直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察

研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论,设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量,简化了模糊关系,以提高系统的实时性,利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数,观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求,为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。     

无传感器感应电动机用速度推算器的速度控制

在低速范围内,对无传感器应电动机进行矢量控制时用定子电压和电流推算转子磁通是比较困难的,通过用二个延迟回路的转子磁通推算器代替积分器,实验结果表明具有良好的响应特性。     

无速度传感器的感应电动机矢量变换控制

本文提出了一种无速度传感器的感应电动机矢量变换控制方案，在理论上进行了推导，给出了仿真和实验结果，证明了该控制方案的可行性．