热连轧机液压压下系统的动态测试系统的研究

热连轧机液压压下系统的时域和频域特性直接影响整个轧机的性能，因此必须进行液压压下系统的动态测试。用加载缸模拟负载的方式，通过自行设计的电路对磁尺信号远距离传输，采用Visual Basic和Borland C＋＋混合编程方式实现攀钢1450热轧板厂HAGC液压压下系统的动态测试。该测控系统控制精度高、抗干扰能力强，操作方便，可用于其他液压系统的动态测试。     

液压压下伺服缸动态特性测试系统研究

通过分析液压压下伺服缸动态特性对轧机系统工作性能的影响，介绍了液压压下伺服动态特性计算机辅助试系统的组成原理，及为某钢铁公司液压中心研制的相应试验台。     

板带轧机液压压下系统的建模与仿真

在综合考虑伺服阀的非线性、管道的动特性、板带的塑性变形参数的基础上，建立了三自由度板带轧机液压压下系统的数学模型，将缸位移和内辊缝相区分，使其适用于不同的控制方式，进而分析了不同工况下液压压下系统的动态特性，得出了一系列结论，对此类系统的设计与分析有参考价值。     

热轧液压压下控制系统在线动态特性分析

在轧机液压压下控制系统（HAGC）中，液压压下的动态性能对设备运行、保持成品带钢的精度具有重要的现实意义。该文在分析HAGC动态特性基础上，给出了在线动态刚度测试与分析方法，并根据不同工况轧制过程下的试验数据，证实在线动态刚度可以很好的描述描述轧机系统动态特性和抗干扰能力，具有很好的工程应用价值。     

基于AMESim的连轧管机液压压下系统仿真研究

压下系统是连轧管机的关键设备,提高压下系统的性能是提高成品钢管质量的途径之一。在分析先进连轧管机对压下性能要求的基础上结合板带轧机中已普遍采用的液压压下装置,设计出可用于连轧管机的液压伺服压下系统,并利用AMESim这一方便、直观、高效的系统建模仿真工具建立了该液压伺服压下系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真和深入分析,为连轧管机液压压下装置的设计制造和性能改善提供了参考。     

蓄能器在轧机液压压下系统中的应用

蓄能器是利用气体的可压缩性来蓄集液体的压力能,是轧机液压压下系统中的重要辅助元件。该文就蓄能器在轧机液压压下系统中作辅助能源、改善动态特性、吸收压力脉动等基本问题进行了阐述。     

万能轧机液压AGC系统动特性研究

以万能轧机液压AGC系统为研究对象,建立了液压压下系统数学模型,分析了系统在PI校正前后的时域和频域特性,研究了系统各主要因素对动态特性的影响,并分析了轧机液压AGC系统的相应改进措施.     

液压轧机压下系统的静态参数选择及计算

文章阐述了压下系统静态参数的选择和计算,以及影响液压压下系统动态特性和稳定性的各种因素,并对系统的静态参数及管道配置进行了分析、选择和计算。     

轧机液压压下系统动态性能分析和研究

本文从理论上对轧机液压压下伺服系统动态性能作了分析,提出了影响系统动态特性的主要原因,并对其用了分析。     

铝板带热连轧机液压压下系统动态特性分析

分析了铝板带热连轧机液压压下系统的结构组成及功能,建立了液压压下系统的数学模型,分析了液压压下位置闭环控制系统的时域和频域动态性能,为设计及现场调试奠定了理论基础。     

一起轧机水平超差故障的分析与处理

液压辊缝控制系统是轧机的重要组成部分,它的控制精度直接影响产品的质量。该文结合一起辊缝控制偏差超限故障的处理,分析了液压辊缝控制系统的结构特点,总结了辊缝控制系统精度劣化情况的判别方法,对提高设备预知性维修水平具有很强的指导意义。     

某冷轧薄板厂轧机HGC系统研究

针对某冷轧薄板厂轧机液压辊缝控制系统HGC进行了研究。介绍了由压下、弯辊和平衡缸3个分系统组成的HGC系统的原理及实现方法，其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个压下缸实现轧钢；弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢板板型控制；平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。     

中板轧机HGC液压伺服系统优化改造研究

通过对某钢厂中板轧机HGC液压伺服系统存在的问题分析,对其进行改造,解决了原有系统存在的问题。根据对改造前后阶跃响应数据的对比分析,改造后的HGC液压伺服系统的稳定性、快速性、控制精度和可靠性均比改造前得到了较大的提升。     

异步电动机矢量控制系统Fuzzy-PI控制器的设计

针对异步电动机动态数学模型的非线性特性,提出并设计了三个Fuzzy-PI复合控制器,分别对直接矢量控制系统中的速度、转矩和磁链进行控制.最后利用Matlab软件对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:Fuzzy-PI复合控制器具有良好的控制效果,优于一般模糊控制器和PI控制器,能够改善系统的动态和静态性能.     

机械系统典型运动过程动态分析与数字仿真

以锻造机械手典型机械运动（如水平直线运动和旋转运动）为例，建立该运动过程的动态数学模型，通过变参数仿真研究各参数对系统动态特性的影响，并分析了系统响应特性对控制系统及控制精度的影响。对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值。     

ELECTRO-HYDRAULIC COMPOUND CONTROL METHOD AND CHARACTERISTIC OF CONTROL FOR TENSION SYSTEM WITH HIGH INERTIA LOADS

Based on the pressure regulation circuit adopting electro-hydraulic proportional relief valve to control tension, a new type of electro-hydraulic compound control circuit with throttle control unit is presented, which can obtain optimal dynamic damping ratio through real-time altering pressure-flow gain of the throttle control unit, improve the dynamic characteristic of tension follow-up control for the tension system with high inertia loads. Moreover, the characteristic when the cable linear velocity variation causes change of tension is investigated, and a compound control strategy is proposed. The theoretical analysis and experimental results show that the electro-hydraulic compound control circuit is effective and the characteristic of the compound control strategy is satisfactory.     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来，对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明，建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。     

音圈电机与电感组合传感器的系统辨识与数字控制

介绍了音圈电机与电感组合传感器的结构与工作原理；提出直接采用阶跃响应法对系统动态特性参数进行辨识的方法，并给出了实验辨识结果；通过对传感器测量噪声的频谱分析，应用数字滤波的方法消除了工频噪声的干扰；测量结果表明具有较好的动态性能指标。     

电液位置控制系统的二次优化

利用最优控制理论对电液位置控制系统进行最优控制时 ,需要确定Q矩阵 ,本文对Q矩阵进行优化 ,求得使系统响应速度最快的Q矩阵 ,利用优化后的Q矩阵对电液位置控制系统进行最优控制 ,提高了电液位置控制系统的精度。仿真分析表明 ,对电液位置控制系统进行优化与最优控制 ,可提高系统的精度 ,缩短响应时间。