水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析

为了对水产养殖定期监控和检测，保证水质安全，减小人工成本，提高工作效率，让水产养殖监测更便捷、更智能，研发出一种新型水下水质检测蛇形机器人。机器人主要由伸缩机构、移动机构、信号采集传输机构和控制机构组成，搭载水质监测传感器，可以在复杂环境下对水质、水环境信息进行实时采集。首先通过Solidworks软件对蛇形机器人主要机构三维建模，完成沉浮结构设计，其次通过Solidworks软件对机器人的重心和浮心分析并对水下蛇形机器人的稳定性进行了分析，确保伸缩单元上浮和下沉并实现俯仰和蜿蜒运动。为此，加工出样机，并进行稳定性运动试验，通过俯仰、调姿、上浮试验表明：在3km传输距离内，蛇形机器人各关节没有发生倾覆运动，上浮速度和下潜速度移动速度为0～1m/s，根据工作时的角速度、速度、俯仰角轨迹曲线,也表明该水质检测巡航蛇形机器人能实现多点可追踪稳定姿态工作。     

智能化水产养殖管理系统

为了提高养殖业管理水平,提升渔业水质标准,实现科学养殖与绿色养殖,文章提出了一种新型的智能化水产养殖管理系统,并对系统的硬件和软件进行了详细的分析和设计。该系统用分布式的方式检测各个水域的水质参数,参数数据与控制命令通过ZIGBEE、GPRS无线网络进行传输。这不仅提高了检测的实时性,也实现了鱼塘水质参数的远程实时掌握以及可以及时作出相应决策调整。中央控制单元实现了数据的显示、存储、查询、分析和远程命令控制等功能。结果表明,该系统性能稳定,节点功耗低,实时性好。     

宁夏化工厂工业公司研制出新型低磷缓蚀阻垢剂

宁夏化工厂工业公司研制出的针对西北地区高硬、高碱度水质的高效水质稳定处理药剂一新型低磷缓蚀阻垢剂NH-01，填补了国内尚无适合西北高硬、高碱水质地区的缓蚀阻垢剂的空白。     

基于GSM的直饮水机远程网络化控制平台设计

针对直饮水机普遍存在的饮用水水质安全隐患、不易管理等问题,提出了一种基于GSM和Internet的直饮水机远程网络化控制平台的设计方案.分别设计了上位机模块、通信模块和下位机模块,设计了一种网站形式的信息交互平台,实现了可视化和人性化的操作与信息反馈;充分发挥了GSM和Internet网络两种通信手段的优势,通过采用短消息与网络通信相结合的信息传输方式,实现了信息的远程传递;根据双频电导率测定法原理,设计了一种基于CS5460A测量芯片的可集成饮用水水质检测模块,结合下位机各子模块的设计,实现了对直饮水机的水质监测与自动控制功能.研究结果表明,直饮水机远程网络化控制平台可方便地实现对直饮水机的水质监测、预警、实时维护、信息管理和远程控制等功能,确保直饮水机的饮用水水质安全.     

气相分子吸收光谱法测水质高锰酸盐指数的方法研究

研究了气相分子吸收光谱法在水质高锰酸盐指数分析测定中的应用,通过消解-检测联用建立了一种新型的可自动化监测水体高锰酸盐指数的分析方法。实验研究了气相分子吸收光谱法在测定水质高锰酸盐指数中的检出限、精密度和准确度等性能指标,并与GB/T 11892-89《水质高锰酸盐指数的测定》进行了对比,实验数据表明该法与滴定法具有高度等效性。此外,气相分子吸收光谱法测高锰酸盐指数具有分析速度快、自动化程度高和系统误差小等优点。     

高精度多路p H值检测系统的设计

针对传统pH检测仪检测效率低、精度不高、实时性不高等问题,设计了一种高精度多路溶液pH值检测系统。该系统以STM32系列单片机为控制核心,运用ZigBee无线传输技术实现采集数据的传输,不受现场环境因素的制约;利用模拟PID控制算法对溶液的pH值进行调节,能有效地解决pH值的非线性问题。试验表明,该系统具有良好的实时性和精确性,可以满足水质pH值检测的要求。     

一种基于浮标体的水质无试剂监测系统的设计与研究

随着经济和工业化的不断发展，全球气候变化造成人类生存环境越来越恶劣，人们开始越来越重视环境保护，对水环境中各项指标进行实时监测显得尤为重要。目前，在线检测仪器层出不穷，绝大多数都需要配置检测试剂，操作复杂，同时容易造成二次污染。本设计以浮标体为检测设备的载体，采用无试剂检测方法，对水质常见的几个项目进行监测，设计的水质在线监测系统具有操作简单、维护方便、数据可靠等特点。     

水质检测设备管理与水质分析过程探讨核心思路分析

通常情况下，水质检测设备的管理主要是对仪器的数字化范围和灵敏度进行监控，在实际操作中会进行多次的对比试验，以确保数据的准确度，同时还要经过专业的检验人员的专业水平和丰富的工作经验，才能更好地掌握相关的检测技术，确保检测的效果。为了更好地达到检验的目的，得到更精确的结果，确保水质监控的效果。本文从水质检测设备的管理和相应的水质分析入手，探讨各种方法在水质分析中的实际应用，以期对相关的水质检测工作起到一定的借鉴作用。     

基于MCS8051控制系统的智能探测器

介绍了一种基于MCS8051控制系统的智能探测器机构，通过该机构可以检测紧前工序是否完成；配以相应探头，可以自动探测高温、高磁场、高粉尘等恶劣环境条件下的流体温度、电压降及固体位置等综合物理参数。     

化繁为简、精准依然——Hach公司推出全新的Eclox便携式水质毒性分析仪

哈希公司近日推出了全新的Eclox便携式水质毒性分析仪。该分析仪将创新的Eclox化学发光毒性监测方法与高效的Hach水质测试方法结合起来，开发了一种全新的、结合了现场测试方法的水质分析组件。这种现场测试组件为一些市政和水务公司提供了另外一种实用的工具，可对供水污染第一时间做出的响应评估。HACH公司的Eclox水质测试组件也可以用于环境监测、工业现场水质评估以及垃圾场环境监测。这项技术最早是为英国的军队研发的，并得到了USEDA环境技术认证部门的认可，可以在现场可靠地检测出重金属、毒性物质和化学战争制剂等。     

流动注射式水质在线测控系统的研究

以工业用水主要水质成分为研究对象,应用水质成分化学反应原理、新型化学流路设计理念、光电传感技术、计算机技术,研制了流动注射式水质在线测控系统。该系统除了具有传统水质监测的功能,还可控制有关的各类机械和电器硬件,实现了测控合一的水质分析自动化处理。相对传统水质分析仪器来说,结构简单、精度高、可靠性好、通用性强,提高了水质分析的速度、精度和自动化程度。     

基于GIS的水质检测系统设计

采用基于Windows CE的嵌入式系统载体eBoxII作为系统的通信中枢,利用植入Windows CE的应用程序将下层检测到的各种水体质量类型和优劣程度等数据信息转发到本地服务器上,并在本地服务器上开发了一套集成GIS的管理软件,实现水质信息的地理显示、报警和数据库支持等基于地图的直观操作。本套机制可以推广应用于其他需要底层数据采样和上层GIS管理的系统。     

水产养殖业水质监测网解决方案

为了提高水产养殖技术的自动化水平,论文设计了无线水质监控网。此网络由中心站和外围站组成。外围站由传感器、单片机、LCD、无线收发模块组成,主要是测量鱼塘的水质情况,并传输给中心站;中心站由单片机及无线收发模块组成,主要接收外围站的数据,根据水质情况做出相应控制调整。     

基于虚拟仪器技术的海水水质监测系统设计

基于模块化的设计思想,采用虚拟仪器技术构建了一个海水水质监测系统.该系统可实现对温度、pH值、浊度、溶解氧4个水质参数的数据采集、数值显示、打印和处理.其中硬件部分使用多功能数据采集卡PXI - 6070E采集各数据,软件部分采用图形化开发软件LabVIEW8.2进行备功能模块设计,数据采集部分基于PXI总线方式进行采集.该系统具有功能强大、性价比高、灵活性开放性好等特点,适应现代海水监测及养殖业发展的需求.     

基于IPC的水质在线监测虚拟仪器的研究

应用现代传感技术、地合水质检测化学原理,成功研制了基于工控机（IPC）的水质在线监测虚拟仪器。此虚拟仪器与传统测试仪器相比,具有操作简便、易维护、自动化程度高、可靠性好、功能多、通用性强、开放性程度高等优点,而且性能价格比高,大大提高了水质监测的准确性、有效性、经济性,为安全、高效的工业用水提供保障。     

变频器在恒压供水中的应用

重点介绍变频调速技术在恒压供水领域内的应用,通过对电机调速方式、变频器特有的V/f变频调速性能以及供水系统的闭环控制方式进行分析,经过现场的实际应用,变频恒压供水系统依据用水量的变化可自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,可降低供水企业生产耗电成本、提高管理水平和经济效益。     

水下大型接插件密封和分离力测试系统的开发

水下作业设备中常用接插件和水直接接触,所以要密切关注其密封、耐压和分离力等性能。该研究开发了一套水下大型接插件密封和分离力测试系统,该系统包括水压模拟装置、油水混合装置、加载测试系统和水压控制系统。在水压模拟装置中考虑到加载力的平衡和测试过程中油缸伸缩量对水压的影响,特别设计了补偿罩装置。水压控制系统的实现是通过油水混合装置来间接控制水压。通过对被试件在10 MPa 水压情况下分离力测试,所得数据验证了该水压模拟和测试方案的可行性。     

基于WSN的水务管理系统设计与实现

针对高水耗企业水务管理落后的现状,提出了基于无线传感器网络技术的面向企业水务监测及预警系统应用的系统解决方案,介绍了系统整体设计思路和结构,详细地给出了系统的软硬件设计方案。该系统通过在某企业实际应用后,同比为企业年节约用水16％,为企业创造了良好的经济价值,符合国家节能减排的要求,具有很好的推广价值。     

基于AMESim的水束发生系统设计与仿真

针对利用水射流加工的设备容易出现水束不稳定及脉动现象,影响其实际应用。设计搭建了水束发生系统实验平台,利用AMESim软件搭建水束发生系统的HCD模型,通过设置相应参数,对系统的主要性能进行分析。分析结果表明:选择合适转速能够减小水束的脉动率,蓄能器对不同转速下的水束脉动吸收作用明显,该系统最终出口压力可调且稳定,能够满足产生不同压力水束的需求。通过实验验证了仿真结果的正确性,为后续水射流实验提供了依据。     

重载升降平台纯水液压驱动系统设计

针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求,在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路,包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路,对几种水缸速度控制回路进行了比较分析,依据水压阀的特性,确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案,并对两种方案进行了仿真分析,验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。