汽车悬架路面自适应半主动控制研究

提出一种新的路面自适应半主动控制律。该控制律在簧载质量和非簧载质量的速度反馈上引入了时变的反馈增益，该反馈增益随路面激励主导频率的变化而实时调整。仿真结果表明，路面自适应半主动控制律可获得优良的悬架性能。     

汽车半主动悬架控制策略研究

针对汽车被动和主动控制悬架系统存在的问题,建立了半主动悬架的控制模型,提出了一种联合的天棚地棚控制策略。讨论了天棚阻尼控制的改进算法和天棚地棚联合控制的仿真结果,发现只要改变天棚地棚联合控制调节因子α值,就可以改变阻尼在簧载质量与非簧载质量之间的分配,进而可以使簧载质量和非簧载质量都达到理想的控制效果。     

基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究

针对半主动悬架控制中的两个重要问题——系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能。     

汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究*

分析了汽车悬架的非线性特性,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器,并通过一个补偿网络,来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果,而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果,还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。     

汽车悬架系统的半主动追踪控制

在介绍了磁流体减振器阻尼力特性的基础上，提出了针对磁流体减振器特性的半主动追踪控制方法。试验验证了磁流体减振器阻尼力可调的减振性能及追踪控制方法的有效性。结果表明提出的半主动追踪控制方法不仅比被动控制方式优越，而且比天棚式反向控制方式有更佳的减振效果。     

汽车悬架磁流变减振器的优化设计及仿真

基于磁流变减振器在汽车悬架减振系统半主动控制中的广泛应用,根据磁流变液的特点和磁流变减振器阻尼力与结构参数的关系,设计了新型的磁流变减振器,并对影响磁流变减振器性能的参数进行了优化和仿真.仿真计算表明,该磁流变减振器设计是一种能优化阻尼力的有效算法.     

基于自适应模糊的汽车半主动悬架容错控制

半主动悬架可以自适应调节阻尼器的阻尼力,具有良好的可控性.针对半主动悬架的增益故障,提出了基于自适应模糊控制的汽车半主动悬架容错控制.在分析汽车半主动悬架阻尼器输入输出特性的基础上,建立了阻尼器发生增益故障时的故障悬架模型,设计了未知输入观测器对阻尼器增益故障进行故障诊断.基于自适应模糊控制对汽车半主动悬架系统阻尼器增...     

采用磁流变阻尼的一种改进型半主动控制汽车悬架研究

以磁流变阻尼器作为汽车悬架的阻尼器,研究了一种改进的半产动控制策略在确定性激励和随机激励下的运行效果,为了便于比较,还研究了被动控制、半主动on-off控制和主动控制悬架的运行情况。研究结果表明,半主动控制策略的控制效果很好,使汽车的乘坐舒适性显著提高,对安全性和稳定性并无明显地影响,由于磁流变阻尼的优良特性,使得该控制策略具有很大的应用前景。     

自适应磁流变悬架半主动控制研究

针对目前应用于汽车悬架系统的磁流变减振器工作时需要外部电源和控制设备的问题,设计了一种新型磁流变减振器,该减振器在无需外部电源和控制设备的条件下实现了对振动的自适应控制。研究了该减振器的结构特征和电能收集理论模型,并进行了模拟仿真。利用该减振器构建了无需外部电源和控制设备的汽车自适应磁流变悬架半主动控制系统,在1/4悬架实验台上进行了实验研究,实验结果表明,该控制系统是可行的,明显提高了汽车行驶的平顺性。     

半主动悬架及其控制策略研究综述

对悬架的三大类型进行了简要介绍,在介绍半主动悬架控制原理的基础上．结合国内外最新研究成果,重点对半主动悬架的控制策略进行了综述．并对其研究与发展趋势进行了探讨。     

基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。     

半主动悬架系统设计及控制

在对可调阻尼减振器试验基础上,建立了半主动悬架非线性模型,并与线性模型进行了对比分析,采用间接学习的神经网络反馈控制方法,根据半主动悬架性能评价函数的要求直接调整神经网络的权值,收敛快。仿真试验表明,由该模型构建的半主动悬架控制规则易于实现,控制效果更为显著。     

含时滞半主动悬架及其控制系统

建立了含时滞的半主动悬架的数学模型,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法, 并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上,进行了半主动悬架系统1／4模型台架试验, 分析了时滞对半主动悬架及其控制动态特性的影响,计算和试验结果基本吻合,为半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制研究奠定了基础。     

SEMI-ACTIVE CONTROL OF VEHICLE SUSPENSION WITH MAGNETO- RHEOLOGICAL DAMPERS PART Ⅱ—EVALUATION OF SUSPENSION PERFORMANCE

The design and analysis of an intelligent vehicle suspension with MR dampers should address hybrid semi-active control goals, such as rejection of current-switching discontinuity and MR-damper hysteresis, asymmetric damping from the symmetric MR-damper design, robustness on the vehicle operation parameter uncertainties and consideration of essential multiple suspension goals. Following the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller （Part I ） for achieving the above goals, herein, a set of suspension performance measures and three kinds of varying amplitude harmonic, rounded pulse and really measured random excitations are systematically defined, and the sensitivity of quarter-vehicle MR-suspension performance to variations in operating conditions is thoroughly analyzed. The results illustrate that the proposed skyhook-based semi-active MR-suspension in the asymmetric mode yields relatively superior dynamic responses to meet the multiple suspension performances of ride, rattle space, road-holding and dynamic tire force transmitted to the pavement, and has desirable robustness on variations in operating conditions of vehicle load and speed and the road roughness.     

基于遗传算法和Boltzman机混合策略的半主动悬架连续模糊控制器

根据现有的用于汽车半主动悬架减振器阻尼控制的模糊控制器存在的问题,提出了一种基于遗传算法和Boltzman机混合策略的模糊控制算法,该算法能对模糊控制规则进行优化,并可保证控制系统的快速性和全局最优性.模拟试验结果表明这种基于新算法的控制器能使汽车的平顺性得到有效的改善.     

HYBRID FUZZY CONTROL FOR ELECTRO-HYDRAULIC ACTIVE DAMPING SUSPENSION

A new control scheme, the hybrid fuzzy control method, for active damping suspension system is presented. The scheme is the result of effective combination of the statistical optimal control method based on the statistical property of suspension system, with the bang-bang control method based on the real-time characteristics of suspension system. Computer simulations are performed to compare the effectiveness of hybrid fuzzy control scheme with that of optimal damping control, bang-bang control, and passive suspension. It takes the effects of time-variant factors into full account. The superiority of the proposed hybrid fuzzy control scheme for active damping suspension to the passive suspension is verified in the experiment study.     

采用压电开关分流电路技术的半主动振动控制

利用压电材料的正压电效应,设计出一种新型的状态开关型压电分流电路.由压电换能器将结构振动变形的应变能转化为电介能,当压电换能器极化表面的电荷积聚达到最大值时,闭合分流电路中的状态开关,分流电路短路,压电换能器上下表面的正负电荷中和抵消,以焦耳热的形式耗散掉电介能,达到抑制结构振动的目的.将这种振动控制技术应用于柔性悬臂梁的振动抑制,研究状态开关闭合持续时间对抑振效果的影响.实验结果表明,开关的闭合持续时间约为结构振动周期的1/10时,抑振效果最佳,悬臂梁第一阶稳态响应幅值降低量约为55%.     

STATISTIC LINEARIZATION CONTROL FOR HYDRAULIC ACTIVE DAMPING SUSPENSION

0INTRODUCTIONActivedamping suspension systems mainly take the quantified value of ride comfort and vehicle handling as a performance index,in which the damping coefficient of suspension is adjusted to optimize the performance index according to the road roughness and vehicle load.An ideal scheme of active damping control is to realtimely regulate the damping coefficient according to the vehicle run states,but which is difficulty in practice［1,2］.On one hand,the road disturbance is a…     

基于磁流变阻尼器的铁道车辆结构振动半主动控制

在建立铁道车辆柔刚体系统垂直动力学模型的基础上,应用独立模态空间控制理论和最优控制理论,对影响车辆垂直运行平稳性的车体低阶弯曲结构振动和浮沉、点头等刚体振动进行控制。根据铁道车辆悬挂系统的特点,提出采用磁流变阻尼器作为作动器,以降低车体垂直加速度进而改善运行平稳性为目标的半主动控制策略,来实现在性能改善和能量消耗之间的协调,在ADAMS和Matlab/Simulink?环境下,应用机械系统和控制系统联合仿真技术,对采用半主动控制策略的整车性能进行仿真研究。仿真结果显示该半主动控制策略能较好地抑制车体第一阶弯曲模态的结构振动,并可改善车辆运行平稳性,针对铁道车辆系统的磁流变阻尼器在设计上是可行的。