武钢一米七热连轧机活套自动控制系统(下)

三、活套张力控制系统 1.活套张力控制的概念 活套张力控制的目的主要是为了使带钢在热连轧的过程中保持恒定的小张力轧制,以提高产品质量。现对活套张力控制的有关概念简述如下:     

冷轧立式活套控制原理

立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。     

活套控制及故障分析

文章介绍了热连轧过程中活套控制的基本理念、液压活套器的作用、活套张力控制及活套码盘的重要性,对轧制过程中活套器的升降及故障进行了分析。     

连续热镀锌线入口活套张力控制

张力控制是镀锌板带质量控制的一个重要环节,是产品质量控制的关键问题。文章介绍了热镀锌生产线轧制过程中入口活套功能、控制要求、设备组成及张力控制,对影响入口活套张力不稳定因素进行了分析。通过分析各种形成张力不稳定的可能因素,进行补偿,减少系统张力手动调节步骤,尽可能实现全线运行过程中的恒张力控制。     

转矩控制在立式活套张力控制的研究及应用

根据处理线机组的活套机械机构的配置情况,若活套的传动机构以链条为主,因传动链条和链轮存在啮合间隙,其张力控制原理建议采用转矩控制模式,而非速度控制模式。转矩控制模式是将控制调节量直接作用在电流环上,响应速度快,控制灵敏度高,但是也容易出现控制不稳定,张力剧烈波动的情况发生。为解决这一问题,在转矩控制原理的基础上,提出转矩动态补偿策略,将活套中的设备重量、套内带钢、机构摩擦、设备惯性、传动介质弹性等影响活套张力控制的因素引入到张力的自动控制中来,使之作为前馈作用在张力闭环控制回路中,有效地降低了活套在运行过程中的张力波动,提升了产线的运行稳定性。     

连退生产线立式活套控制方法

针对连退生产线立式活套的特点,从电气控制的角度着重阐述活套的结构组成和控制方法。以入口活套为例,结合PLC和矢量传动控制原理框图,详述了立式活套的控制原理及实现方法,主要包括基于套量控制的活套速度控制、基于速度叠加的活套张力控制、基于速度补偿的双活套平衡控制。这些方法使得活套的套量控制精准、张力控制平稳、平衡控制稳定。     

热连轧穿带过程的分析及预补偿控制的研究

在复合张力替代活套,实现无活套控制研究过程中,对穿带过程的动态速降和张力的建立进行了分析,采用速降预补偿控制,可以使张力平衡建立,通过混合仿真,可以确定预补偿量,并经过现场实践验证。     

热连轧机活套控制系统的技术与应用

介绍了热连扎机活套的功能和分类；在生产过程中，活套恒微张力控制、高度闭环控制、升套过程中的软接触和自适应活套落套控制等实现过程。通过这几项技术的应用，保证轧制的顺利进行和带钢质量的改善。     

2030mm冷连轧机的活套控制系统

五机架冷连轧机入口段的活套是保证轧机全连续轧制顺利进行的关键设备,整个活套的控制是由过程计算机和下级基础自动化(传动和S_5)共同完成的。本文着重介绍活套的主要设备组成和活套自动控制,包括活套量计算及其模型公式、活套速度自动控制、摆动控制、活套小车同步运行控制以及活套张力自动控制等。     

1750mm热轧精轧活套控制高度技术研究

在热连轧精轧轧制过程中,活套高度的控制直接影响了轧制的稳定性和宽度精度,带钢控制从拉窄本身控制来讲,活套角度越高,张力控制越小,越不容易产生拉窄。但在实际生产过程中,由于活套角度较高,张力控制较小,就容易产生跑偏及废钢。主要介绍为兼顾稳定性影响(轧破、甩尾)及宽度控制而采取措施。。     

棒材轧线速度控制过程

介绍了棒材轧线的系统结构及轧机速度控制过程,详细说明微张力、活套以及级联控制等在速度调节中的作用。     

热连轧控制系统优化设计和最优控制

提出了用于热连轧分层递阶智能控制中的张力复合最优控制系统,板形板厚协调最优控制和速度设定的温度控制等３个子控制系统的优化设计方案,应用轧制主程和二次型目标函数推出板形板厚协调闭环最优控制、穿带过程辊缝最佳校正、轧辊凸度实时估计,最佳轧辊凸度设定和最佳弯辊力设定等热连轧过程优化策略。     

立式活套张力控制的截面积补偿和位置补偿

碳钢连退机组中,立式活套中的带钢保持稳定的张力行进,这对机组的连续平稳运行非常重要,而带钢横截面积的变化和活套钢丝绳的拉伸变形是影响活套张力稳定的两个重要因素。从原理上分析阐述带钢横截面积变化和活套钢丝绳拉伸变形对活套张力的影响,并在控制系统中添加相应的补偿环节来消除这些张力扰动。     

高速线材生产线的张力控制与应用

叙述了武汉钢铁（集团）公司高速线材轧线的粗轧无张力控制,中轧微张力控制及预精轧区域活套控制原理,较为全面的阐明了张力控制在整条生产线的应用。     

线材轧制中的活套控制

概述活塞控制系统在高速线材轧制中的作用、控制原理、PLC逻辑控制及活套调节对精轧机和夹送辊,吐丝机之间张力的影响。     

活套控制技术在莱钢热轧带钢生产线上的应用

介绍了莱钢1500m m热轧带钢生产线精轧机组活套系统中采用的活套位置检测自动校零技术、活套升套过程软接触技术以及自适应活套落套控制技术。通过这几种技术的应用,解决了各种干扰所导致的带钢流量和张力的扰动,保证了轧制顺利和带钢质量的改善,成材率由原来的94%提高到98%。     

瑞典ABB活套自动控制系统介绍

在高线连轧系统中,由于是连续轧制,且轧制速度较高,相邻机架间物料所受的张力必须得到有效的控制,以保证轧制过程的顺利进行以及得到较好的产品尺寸.而活套控制是一种目前在高线轧制控制中应用较为广泛且较为重要的控制手段.文章重点介绍瑞典ABB轧制控制系统中自动活套控制系统的系统构成及系统控制原理.以帮助解决现场实际应用中遇到的问题.     

罩退重卷带头印缺陷原因分析及控制措施

分析了带头印缺陷产生的原因,并对原因进行筛选,确定了卷取张力、上卷温度、行程开关位置、硬芯卷取以及皮带液压系统压力设置不合理等因素为关键影响因子。将上卷温度控制在45 ℃以内,开展微套、前3圈不建张、平缓建张等措施改善带头印缺陷,通过一系列攻关试验后制定工艺参数,并通过批量试验不断优化并固化工艺参数,带头印缺陷平均长度由 88.7降至34.2 m,带头印缺陷明显降低。