液力变矩器点固TIG焊的同心精度设计方法

液力变矩器工作在高速旋转状态，总成焊后的上盖和泵轮的同轴跳动具有严格的精度要求。本文详细讨论了影响液力变矩器填丝ＴＩＧ点固焊后上盖和泵轮的同心精度的要素，包括工件状态、工件结构、机械状态、焊接工艺等影响要素，引入了精度误差理论，对液力变矩器填丝ＴＩＧ点固焊接系统的同心精度综合进行定量分析和设计，建立了该系统的同心精度控制数学模型，讨论了各影响因素的同心精度综合方法和合成系数的确定方法。通过对该模型的分析和解析，得到了在较低成本下保证上盖和泵轮的同心对中精度的工装设计要求，并研制了符合实际生产要求的加工系统。     

封闭焊缝多焊炬GMAW焊机的柔性化控制

讨论了液力变矩器总成环缝精度焊接系统GMAW焊机柔性化控制的几个关键技术问题，利用由数字信号处理器(DSP)作为控制核心的新型CO2气保护焊接电源的柔性化控制技术，有效实现了同步引孤、焊接过程分段时变参数以及焊缝搭接这几项技术要素，保证了液力变矩器焊后同轴度和内部间隙量精度。     

液力变矩器点固TIG焊控制系统研制

主要分析了液力变矩器点固焊过程中的两个技术关键及其解决方法。根据精度理论,对其影响要素进行系统分析,并在此基础上提出衫的精度控制方案,应用有限元法对焊接过程受力和收缩变形进行了全面分析,得出了预留间隙的精确范围。最后,给出了实现上述两个控制过程的系统硬件及软件设计结构。     

液力变矩器总成六点TIG焊专机控制系统设计

介绍了一种用于液力变矩器总成焊接的六点TIG焊专机控制系统。该系统采用计算机数控（CNC）系统作为其控制核心,实现了送料、定位、焊接的全程自动化。采用自行设计的位置／力矩转换电路解决了焊后间隙问题,并从工程应用角度分析了CNC系统软件。     

三枪液力变矩器总成焊接专机系统

建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心,采用三枪MAG焊120°均布,先点焊,然后连续环焊的一体化集成焊接方法,通过上伺服电机的压紧,力矩限制,以及下伺服旋转电机的精确位置控制,实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明:系统功能完善,焊接效率高,焊接变形小,泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求,满足实际生产应用。     

液力变矩器焊接工艺参数的计算机优化

液力变矩器是轿车上广泛采用的重要零部件,必须保证产品焊接后的尺寸精度;焊后需要进行疲劳试验以考核焊缝的强度。随着计算机技术和焊接数值模拟的发展,预测复杂结构的焊接变形在实际生产中发挥着越来越重要的作用。本文主要利用热弹塑性有限元方法和残余塑变有限元方法,建立了液力变矩器焊接变形和焊接残余应力的三维模型,预测了液力变矩器地不同工艺参数下的焊接变形和焊接残余应力,并模拟了疲劳试验载荷下的应力分布状态等,分析结果与实测结果较好地吻合,根据分析结果,提出了合理的焊接方法与工艺参数,为焊接工件和夹具的设计与加工等提供了重要依据。     

基于PLC控制的自动环缝焊机

为了解决液力变矩器制造过程中上盖和泵轮的焊接质量问题,开发了基于PLC控制的自动环缝焊机,结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和液力变矩器上盖和泵轮的焊接工艺流程和控制要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计和PLC梯形图程序。该自动环缝焊机能通过控制系统对焊接过程进行控制,从而尽可能地减少在焊接过程中工件变形,使焊接后的工件达到预定的同心精度要求,成功解决了液力变矩器制造过程中上盖和泵轮的焊接质量问题,实现了生产过程的高度自动化、柔性化,具有一定的开创性。     

液力变矩器顶盖总成双机器人焊接工艺研究及应用

介绍了液力变矩器顶盖总成连接块大批量焊接生产条件下,采用一次装夹、精确定位,双机器人同步对称焊接工艺方法,弥补了手工焊、半自动焊、单机器人焊接在大批量生产中存在的诸多不足.结果表明:提高了连接块焊接质量合格率、生产效率,降低了制造成本,在大批量(年产量20万套)焊接生产中,具有较高的实用价值和经济价值.     

外拘束点固焊在有限元分析中建立与应用

焊接变形直接影响后续机加工工序,如何采用简单且有效的措施控制焊接变形,成为生产中亟待解决的难题。借助有限元分析方法,对外拘束点固焊焊缝数量不同和自由焊的焊接过程进行模拟对比,经分析得到了焊接变形情况,外拘束点固焊能够有效控制焊接变形。同时,通过对试验结果进行验证,模拟结果与实测结果吻合较好,证明了有限元模型的正确性和有效性。结果表明,外拘束点固焊适量,即可达到有效控制焊接变形的目的,对现场生产结构件焊接变形控制有重要指导意义。     

液力变矩器固定块焊接残余应力的数值模拟

以液力变矩器固定块MAG焊为研究对象,建立了热-力耦合的三维模型,采用Sysweld模拟软件对不同焊接顺序、焊接方向下的焊接残余应力和零件变形进行数值模拟,分析了焊接顺序、焊接方向对焊接残余应力和零件变形的影响。通过与实际焊接变形量及热影响区域的对比,验证了模型的准确性。分析结果表明,焊缝的焊接方向对残余应力影响较大,较好的焊缝焊接方向是由外向内进行焊接。     

The effect of tack welding on numerically calculated welding-induced distortion

A single-layer pulsed gas metal arc weld of structural steel S355J2+N with a thickness of 5 mm is experimentally and numerically investigated. Two tack welds are considered in the numerical simulation into two different ways. First, the tack welds are represented by elements belonging to the initial material. This implies that the “tack weld material” was not exposed to any thermal load or phase transformation before actual welding was performed. The weld seam is shortened and there is an influence on the stiffness of the whole structure affecting the calculation result. Secondly, the tack welds were simulated as conducted in the experimental welding procedure. The cases considering tack welding are compared to a simulation neglecting tack welding and to the experimental results.The influence of tack welds on the calculated welding-induced distortion is clarified and a contribution to an improved simulation-based prediction of welding-induced distortion is possible by modeling tack welding according to the realistic fabrication procedure.     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。     

MicroTack technology: revolution in tack welding of thin-walled structures

Kemppi in co-operation with its clients has developed a new MicroTack technology, which eases tack weld of the low-carbon and corrosion-resistant steel, accelerates the process, and improves the quality of the tack welds that results in speeding up of the further main welding. The technology is available on the new MasterTig MLS? 3000/3003 ACDC welding apparatus, which does for welding low-carbon and corrosion-resistant steel, as well as aluminium.     

高性能耐火耐候建筑用钢自动埋弧焊焊评试验中的裂纹分析

利用光学显微镜、电子探针和透射电镜对武钢研制成功的高性能耐火耐候建筑用钢WGJ510C2在工业性自动埋弧焊(SAW)焊接工艺评定试验中所产生的裂纹进行了讨论和分析。结果表明，焊缝金属的裂纹为结晶裂纹，它们起始于外焊区，而存在于预焊区的裂纹为扩展裂纹；裂纹侧的枝晶组织比无裂纹侧要粗大，裂纹侧有较多的网状先共析铁素体，而无裂纹侧仅有少量的网状先共析铁素体；裂缝断口形貌为沿晶断口，在外焊区及外焊与预焊交界的部位均存在二次沿晶裂纹，外焊区为粗大的柱状晶区，其表面有强烈的高温氧化特征，在外焊和预焊的等轴晶区，没有发生明显的氧化。WGJ510C2钢在自动埋弧焊焊评试验中所产生的裂纹均在焊缝金属中，与母材没有明显的相关性。     

精密逆变电阻点焊的应用

首先介绍了精密逆变电阻点焊机系统，包括系统的组成，特点，然后介绍几种典型工件的焊接工艺，结果表明，这种焊机在精密零件 的电阻点焊中有其独持的工艺优势，有很好的推广应用价值。     

拘束条件对薄板T形接头双光束激光焊接变形的影响

采用单元温度对单元进行生死控制的有限元计算方法研究了拘束条件对2.5 mm厚铝锂合金5A90薄壁T形接头双光束激光焊接变形的影响,拘束条件包括对筋板施加和对底板施加两类,约束在焊接过程中施加,焊后冷却到室温去除.筋板拘束条件施加在筋板顶部和侧面,对比了施加与不施加约束两种情况,该两种情况连续焊接之前都采用点固焊对筋板进行固定.底板拘束条件通过在T形接头两侧设置压块对底板施压来实现,研究了压块与焊缝不同距离对焊接变形的影响.最后进行了试验验证.焊接过程中对筋板施加约束有利于减小焊接过程中及焊后筋板变形.底板纵向约束影响T形接头焊件挠曲变形的大小和方向,对角变形影响不大.焊接过程中对底板施加y向约束,有利于减小角变形.对底板加纵向约束与不加纵向约束两种情况进行了试验验证,变形方向及变形量最大值的计算结果与试验结果符合.     

双细丝埋弧焊+陶瓷衬垫焊接工艺

双细丝埋弧焊+陶瓷衬垫可用于无间隙装配、坡口内定位焊、背面应用陶瓷衬垫+正面大能量输入的双细丝单面埋弧焊焊接,焊缝正反面一次成形.双细丝埋弧焊是利用单电源单送丝机送出两条具有一定距离的并联细丝,在保持大能量输入同时,把焊接电流进行分流,从而降低电弧能量过多集中于中坡口根部的问题.由于细焊丝干伸长度电阻热增加,焊丝熔化速度加快;电极之间电弧辐射热相互作用,能量利用率高,熔滴过渡更细,焊接过程更平稳,焊缝成形更美观;对于板厚12～18 mm,可大幅度提高焊接效率10倍以上,焊接质量稳定,应用前景良好.     

精密逆变缝焊电源的研制

电阻缝焊在器件封装等应用中要求电源具有较高的精密性.针对精密电阻缝焊的要求,研制了逆变电阻缝焊电源,文中简要介绍了电源主电路、控制电路的构成和系统控制软件结构,介绍了适应于精密焊接的波形设计,给出了实际波形测试结果.结果表明,电源的波形设定灵活,电流、时间等参数控制准确,能够满足精密焊接的需要.实际用于晶振等器件的平行缝焊封装,表明该电源能满足高质量的焊接要求,是一种理想的精密缝焊电源.

Abstract：

A new type of inverter of resistance seam welding power supply was developed for precision welding in device packaging. The main power circuit, control circuit and control software are briefly introduced, and the special current waveform designed for precision welding is introduced in detail. Experiments show that the current waveform can be set flexibly and the parameters such as currem and time can be controlled accurately. The actual use for parallel seam welding of crystal oscillator shows that the power source can meet the requirements of high-quality welding, which is an ideal precision seam welding power source for fine scale parts.     

爬行式气电立焊机器人的弧长控制

气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制.以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统的调节能力.结果表明,系统具有较强的抗干扰能力、动态响应能力和自调节能力.