感应电机自校正解耦电流控制

利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦，解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示．可以用PI调节器控制定子电流、为了解决电机参数变化问题，保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致，对感应电机进行在线参数估计．仿真结果表明，电流控制具有较好的稳态和动态响应，控制器能够有效跟踪电机的参数变化．保证良好的控制性能．     

感应电机的模糊免疫控制研究

针对感应电机调速系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器,实现了IM系统的智能控制。仿真结果表明,采用该方法能使IM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

感应电机矢量控制系统的仿真研究

根据感应电机矢量控制的基本原理,在分析异步电机数学模型的基础上,采用电流滞环型PWM调速系统,基于Matlab/simulink构建了感应电机在MT坐标系下的仿真模型.通过稳态和动态仿真实验验证了模型的有效性和合理性,所建模型动态性能良好,具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点.     

感应电机自校正解耦电流控制

利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化,保证良好的控制性能     

直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察

研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论,设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量,简化了模糊关系,以提高系统的实时性,利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数,观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求,为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。     

基于dsPIC30F5015的交流感应电机的矢量控制

介绍了一种基于数字信号控制器dsPIC30F5015,采用间接磁通控制法实现交流感应电机矢量控制的方法,详细论述了间接矢量控制的实现步骤和电压脉宽调制信号产生的方法。     

矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法

论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在Matlab/Simulink平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真。仿真结果表明:该策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景;验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性。     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

感应电机的效率最优控制

分析了感应电机的损耗成分，建立了考虑铁损的感应电机d-q轴数学模型及其等效电路图，在此基础上给出了效率最优控制算法。提出一种定子磁链幅值恒定条件下基于转子坐标系矢量控制策略与效率最优控制相结合的实现方案。仿真表明，采用效率最优控制策略后，控制器的效率明显提高，电机的高效运行区域明显增大。     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.     

感应电动机非线性状态反馈控制算法

针对感应电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,结合电动机数学模型,在非线性状态反馈控制算法的基础上,根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。由Matlab软件中的SimPower-Systems工具箱构建出仿真框架并把该算法嵌入其中进行仿真。结果表明,该方法与普通FOC矢量控制方法相比,转速和磁通的动态解耦效果明显改善。     

异步电机的稳定控制

采用快速变结构控制及动力系统的方法,研究了异步电机系统的稳定性.通过选取适当的反馈控制可以让系统以指数速度趋于稳定,从理论上证明了该控制能在不同扰动(自治与非自治)下使系统快速稳定,并使系统的2个输出在进入滑动模后完全解耦.针对各种情况进行了仿真实验,结果显示系统具有良好的鲁棒性.     

基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节

针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿（PCH）系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。     

基于无速度传感器方法的异步电动机PCH控制

利用端口受控哈密顿（PCH）系统方法,采用基于异步电动机转矩误差信号的转速估计原理,提出了一种异步电动机无速度传感器PCH控制方法,利用电机给定电磁转矩和实际电磁转矩的误差信号实现对电动机转速信号的估计。在转速估计中,采用了PI控制,使得控制系统更为简单。最后,利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真实验验证了该控制系统具有较好的静态和动态性能。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

感应电机矢量控制系统中速度的识别

本文提出了一个识别异步电动机的模型参考自适应系统(MRAS)。根据异步电动机的数学模型,经过一定的变换,利用易于检测到的电机的定子电压和定子电流,获得了电机转速的模型参考自适应识别算法。该方法算法简单,并具有较高的精度,为实现低成本的单片机提供了必要的条件。     

基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计

介绍了一种以TMS320F2407A为核心的基于矢量控制的变频调速系统设计.描述了各硬件功能单元的组成结构和设计特点,并给出了软件结构和流程.实验的电流和PWM波形令人满意.     

异步电机的参数辨识与矢量控制

在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能.该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数.MATLAB仿真显示了参数估计的准确性.