穿梭车电源导槽自动清理装置的设计研制

对于穿梭车倒槽的清理工作的现状进行分析,设计了穿梭车的自动清理装置,以较低的成本获得了较好的清理效果,提高了员工在清理穿梭车倒槽时的安全性,并提高了工作的效率。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车控制系统设计

利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制;在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,并据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障,提高小车运行过程的安全性。实验测试结果表明,所设计的控制系统能有效实现双轮平衡车的稳定运行和障碍物避让功能。     

智能控制系统的硬件设计--以交通灯为例

本文针对现有交通灯存在的缺点：对于不同的车流量没有设置相应的通行时间,交通灯对车道的放行时间相对较为固定,虽然早晚放行时间有别,但多为人工控制,造成道路资源严重浪费。作者尝试设计一款交通灯智能辅助控制系统,采用工业级51系列的单片机作为CPU,提出一种利用传感器感知道路车流量,并反馈到核心CPU,根据采样信号自动对相应路口的通行控制时间进行自动化控制。     

基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统（FAO）的发展及应用

主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车一地通信方案，对国内外车一地通信方式进行了比较，对GSM-R网络进行了详细的分析，并指出作为无线传输的GSM—R网络具有适应我国铁路运输特点的功能优势。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

基于STM32的智能缓冲减压安全车椅设计与实现

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高,交通事故的数量也在急剧增长,疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一.基于此,文章提出一种智能缓冲减压安全车椅,设计出防疲劳驾驶系统.通过该系统可以有效地缓解驾驶导致的肌肉疲劳,该车椅采用的微控制器是ST公司出的一款基于ARM Cortex-M3的32位单片机—stm32f103c8...     

智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

自动引导车的双CCD摄象视觉系统

本文论及一个基于平行视差测距原理的视觉系统。一左一右两个摄象机同时摄取一个场景的画面，并由视频接口分别送至处理计算机。     

汽车内部噪声智能控制系统的设计

噪声主动控制基本思想是由德国物理学家Paul Lueg于1936年发明“电子消声器”时首次提出的。噪声主动控制技术相对传统的被动控制,具有对中、低频段噪声控制效果明显、系统轻巧、实时性强等优点,具有潜在的工程应用价值。     

汽车自动空调电子控制系统设计

本汽车自动空调电子控制系统参考设计集合了飞思卡尔S12G微控制器产品系列和模拟器件(MC33905、MC33932、MC33937),具有可驱动汽车空调系统中的直流无刷/有刷及步进电机等三种类型电机的功能。同时,汽车自动空调电子控制系统功能丰富,具有根据环境温度、湿度及空气质量等参数的变化,自动调节车内温度和吹风模式并具有去雾、除霜、自动切换空气内外循环等功能。而且,参考设计中的液晶屏可显示丰富的内容,包括日历、温度、风速等,从而实现更加便捷、舒适和安全的驾驶体验。     

船舶用自动控制智能辅助系统设计

针对传统技术采用PLC等通用控制器已无法满足现代化自动控制智能系统要求的问题,文中利用高速、实时性好且内置CAN 控制器接口的DSP,采用变论域PID控制算法,设计基于DSP/F28335的船舶用自动化控制智能辅助系统控制器。文中搭建系统结构并介绍变论域PID算法,并在系统的实时混合仿真平台上进行了相关的干扰实验,用以对比基于传统PID控制器系统的控制效果。实验结果表明,使用变论域模糊PID控制算法的DSP控制器,可较大幅度提高船舶用自动智能控制辅助系统的实时性、抗干扰性和自适应性。     

物流中心自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.文章设计了物流中心自动引导小车控制系统.本系统采用嵌入式系统以删7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化.     

基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

本设计是以第三届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计.     

越野汽车差速锁止机构自动控制系统电子控制单元软件设计

文章针对越野汽车差速锁止机构自动控制系统的功能需求和电子控制单元硬件资源,以嵌入 式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,设计了电子控制单元软件的总体结构和各任务模块。     

智能自动灌溉系统的设计与实现

为了节约水资源,及时灌溉并避免中午灌溉植物,设计一种以自来水发电来供电的自动灌溉装置。该系统发电部分由外壳串接在进水管和出水管之间,小型防水发电机内置于密封外壳中,让水流带动风叶发电,产生约4～5V电压,再通过升压电路将它升至12V,储存到蓄电池里备用。自动灌溉部分通过湿敏电阻和光敏电阻采集信号,由NE555判断,再经过与门CD4073,最后将信号传输给延时电路进行延时控制电磁阀。电路中湿度、亮度及延时时间均可调节。实验证明,该种自来水发电装置不仅密封性能好,功率高,而且可以节约能源,美化环境,符合当前节能型社会的政府导向。     

智能信号灯控制系统的设计

智能交通系统是改善现行交通状况的有效手段和发展方向。模糊控制是实现智能信号灯控制的关键技术,将接收检测数据、数据模糊化、查表、反模糊化、控制信号灯等一系列功能集成于Altera的FLEX10K10芯片中,实现了智能信号灯控制系统。以随机产生的交通流数据为输入,给出了在Max PlusⅡ软件设计平台上的仿真波形图。通过硬件系统测试和软件仿真,均可达到预期设计目标。     

发射机智能控制系统设计

本智能控制系统涉及固态化中波发射机,利用现有电话网络实现对发射机的远程控制、功率升降功能以及定时功能.此系统操作简单,可行性强,具有很强的实用价值.     

智能车的设计

为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用CodewarriorIDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台,能利用摄像头自动识别路况,进行图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。     

基于ARM9的智能车载系统设计

该系统给出基于ARM9 S3C2410A的智能车载系统实现方案.首先介绍智能车栽系统的主要结构特点和实现功能,然后从GPS,GPRS,CAN总线、故障检测等模块出发,详细阐述了智能车载系统的硬件构成与原理,最后给出该系统的软件实现方案,并介绍了GPS模块、GPRS模块以及CAN总线模块的驱动及应用程序的设计原理.