基于信号衰减模型补偿的RSS指纹定位算法

基于RSS指纹的定位以其具有部署简单、硬件成本低、定位参数单一等优点成为无线定位技术中的研究热点之一.由于该技术在定位时需要目标RSS指纹与定位区域中所有RSS指纹进行比较,所以该定位算法的复杂度较高,导致了定位系统的实时性较差.为了解决上述问题,通过利用无线信号衰减模型对目标所在的大致区域进行判断,然后在判断的区域中再利用基于RSS指纹算法对目标进行精确定位.仿真实验结果表明改进的方法能够减少算法的复杂度,提高了定位系统的实时性.     

室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术

针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。     

基于改进型加权质心算法的井下人员定位

节点定位技术可用于井下人员位置的确定,在日常作业监控和人员调度中起到非常重要的作用。采用无线传感网络的通信技术,基于传统加权型质心算法,添加了区域判定的改进型定位算法,设计了井下人员定位系统。为验证算法的有效性,用matlab软件模拟仿真了算法的执行,结果表明能够提高系统的定位精度,可用于复杂工作环境的井下监控系统中。     

内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计

针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境,通过对已有定位技术的分析比较,确定定位方式为几何定位与图像定位相结合的定位方法,利用油罐2个人孔进行2点粗略定位,通过图像得到机器人精确定位。利用Proteus以及Keil软件按照设计的定位方案进行电路设计和软件设计,并进行模拟仿真分析。与传统的定位方法相比,该定位系统有效提高了定位的效率和精度。     

改进的RFID室内定位算法

针对射频识别定位系统中RSSI线性定位算法的边界标签定位精度低问题,提出了一种改进的算法.该算法在边缘区域布置参考标签,并在这些布置参考标签的区域采用LANDMARC算法,而其它区域仍采用RSSI线性定位算法.使用MATLAB软件对算法进行仿真,结果表明:针对边界区域的定位标签,改进的算法比RSSI线性定位算法具有更好的定位精度,提高了整体定位区域的定位准确性;与LANDMARC算法相比,改进的算法由于使用较少的参考标签,所以降低了成本并且减少了算法的运行时间,从而提高了定位系统的实时性.     

基于CSS技术和TOA的室内停车场定位系统

为了解决大型室内停车场场地复杂、寻车难等问题,提出了一种基于扩频技术的室内停车场车辆无线定位系统,给出了该方案的工作原理、系统设计和实现方案.该系统通过基于CSS技术和信号到达时间差TOA的定位算法进行车辆定位,方便用户快速找到车辆.实验表明,系统定位结果稳定可靠,定位准确,具有一定的应用前景.     

长距离GNSS网络差分定位系统服务性能评估

介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面精度优于2 cm,高程精度优于6 cm;动态伪距差分定位精度优于1 m;可用性指标优于97.7%.本研究验证了长距离GNSS网络差分定位系统在多模GNSS融合定位技术支持下,具备厘米级实时精密定位以及亚米级导航服务能力,可为同类系统的建设与应用提供技术积累和基本参考.     

基于主动形状模型的焊缝定位算法

针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立特征模型,并计算特征模型和测试样本间马氏距离,从而对形状和姿态参数进行更新得到焊缝坐标.结果表明,基于主动形状模型的焊缝定位算法具有准确性高、抗干扰和误差小的特点,能够满足激光焊缝定位系统对准确性的要求.     

基于车-车通讯技术的无线定位系统设计

针对车辆的主动安全性需求,应用车-车通讯技术设计了一种无线定位系统.首先,根据车-车通讯的技术要求,确定采用ZigBee技术作为无线通信方式;其次,对无线定位系统的构成进行了设计,利用基于测距技术的定位算法和"距离-损耗"模型对网络的移动节点进行了定位;最后,利用标定的定位模型对该无线定位系统进行了实验验证.结果表明:该无线定位系统性能良好,能够满足车辆行驶条件下的定位要求,提高了车辆的主动安全性.     

基于UWB技术的隧道无线定位方法研究

针对目前常用的隧道下人员定位技术存在传输距离短、抗多径效应差和定位精度低等问题,设计一种基于脉冲超宽带技术(Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB)的地铁隧道人员定位系统。该系统根据隧道复杂的环境特点,采用双向双边测距方法(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging,SDS-TWR)计算人员位置信息,在此基础上提出一种基于TOA(Time of Arrival)的自校验三角形定位算法提高定位精度,实测验证有效地满足隧道人员的定位需求。     

仿人机器人多传感器定位系统

为了提高仿人机器人SHFR-Ⅲ人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法,将3种定位数据的融合结果作为最终定位结果.实验结果证明：多传感器定位系统的限制条件比单传感器定位系统更少,环境适应性更强,有效提高了交互系统的整体定位精度和可靠性.     

主站偏心的场面监视系统及性能分析

针对短基线低空目标不能很好定位的缺点,提出了一种主站偏心的8站布局定位方案.分析了在低空环境下影响定位精确度的因素,研究了主站位置分布与定位性能间的关系,提出了增加基站数目及主站偏置布局的主站偏心定位方法,利用偏置主站和多基站提供的冗余测量信息,实现了对监测区域的多重覆盖.通过分析几何精度因子分布图,得出在低空目标情况下适合机场区域内多点定位系统的基站数目和最优布站方式.仿真图形和数据表明,用主站偏心的八站对低空目标进行定位可以实现对95%以上机场区域的覆盖.     

能时频域信息融合的信源被动定位

随着无线通信环境的日益复杂,仅靠单一域(如能域、时域、频域、空域等)信息的定位技术已难以满足高精度信源定位的需求.针对非视距环境下信源定位性能恶化问题,提出能时频三域信息融合的信源被动定位技术,采用非视距误差反馈迭代修正的方法实现信源目标的高精度定位.在合理构建复杂环境下的信源定位场景中,深入分析能时频三域定位参数模型...     

基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

浅析深海自主机器人(AUV)的自主导航问题研究——变学习率在线优化算法

深海自主机器人(AUV)作为水下探测的主要工具,在海底地形地貌探测、海洋工程建设、海洋资源开发、海洋科学探索以及维护国家海洋权益等诸多方面发挥极其重要的作用。然而,目前水下高精度自主导航定位仍是我国的技术薄弱环节,与发达国家相比还存在较大差距。在深海复杂环境下,由于海底地形多变,平坦区域与剧烈变化区域并存,而且恶劣环境随处可见,使得AUV的精确自主导航定位存在诸多困难,严重阻碍了AUV的广泛应用,成为亟待解决的问题。因此,采用新思路、运用新方法研究复杂海洋环境下AUV同时定位与地图创建方法,对于实现AUV在复杂海洋环境下的自主探测,提高自主能力具有重要的意义。本文将重点研究AUV同时定位与地图创建方法,解决未知环境下AUV自主导航问题。     

船舶系泊动力定位控制技术综述

船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的定位作业问题，可以提升船舶的机动灵活性，同时保证作业安全，减少能源消耗。本文介绍了系泊动力定位系统的组成及工作原理；系统模型的建立、应用场景及相应局限性。归纳总结了国内外关于系泊动力定位技术的研究，分类介绍控制策略进展现状，并讨论系泊动力定位技术未来的发展方向和趋势。指出适用场景横向纵向发展、控制无人化智能化以及面向多任务的需求是系泊动力定位技术进一步发展的方向。     

基于线阵CCD的大视场二维平面定位系统

为了克服当前交互式电子白板系统技术复杂、定位精度低等缺点,提出一种基于线阵电荷耦合器件（CCD）的大视场二维平面定位系统,该系统由待定位物体、CCD摄像装置和信号处理电路组成.CCD获取待定位物体的信息送入信号处理电路处理,通过坐标变换快速校正CCD光学系统引起的畸变,得到待定位物体的位置.系统定位距离为1 360 mm,二维定位平面大小为1 574 mm×1 260 mm,定位误差小于2 mm,定位精度高于0.2%.搭建了相应的大视场二维平面定位系统.实验结果表明,该系统可实现大角度非接触式二维物体的精确动态定位.     

基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究

水下目标定位与跟踪技术越来越受到了国内外众多学者的重视,由此提出了一种基于浮-信标网络的水下长基线定位系统.采用码分多址技术建立了一种基于浮-信标网络的水声定位系统模型,阐述了定位原理;对定位信标的波形、频率、调制解调方式等关键技术进行了研究;最后,利用MATLAB对实验采集回来的定位数据进行了分析验证,证实了系统模型...     

基于CC2530的室内定位系统设计与实现

为了解决当前室内定位系统精确度低、可靠性差的缺点,设计并实现了一种基于无线传感器网络的室内定位系统。系统硬件以CC2530为主控芯片,在节点自主定位基础上增加了上位机辅助定位模式,在该模式下调用可降低环境变化对定位精度产生干扰的加权质心定位算法。在本定位系统上也可以随时修改上位机定位算法,方便以后作进一步地改进。经测试表明:本系统运行稳定,易于维护,定位精度较其他定位平台大大提高。     

蜂窝无线定位技术及其应用

介绍了蜂窝系统中无线定位系统的选择，包括基于移动台的定位系统、基于网络的定位系统以及混合定位系统。分析了几类常用的无线定位方法的确定以及产生定位误差的原因，分别阐述了GSM和CDMA两种蜂窝系统中无线定位的应用特点，最后还介绍了无线定位技术的应用。