基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望

随着电力电网技术的不断发展,为保障电网科学、经济、安全的运行必须深度发展电力线路的遥感安全巡检,加快我国电力电网的自动化建设。而作为电网系统重要组成部分的电力线路需要对其进行有效的巡检管理,从而保证设备的安全运行。介绍电力线路安全巡检技术和遥感巡检系统功能,针对现有电路巡检模式中存在的文件进行了深入的分析,结合遥感技术、卫星全球定位(GPS)和地理信息系统(GIS)等技术构建安全、可靠、高效的安全巡检系统,避免了人工巡检效率较低、人为因素多、管理不便的缺点,减少电力巡检工作量并提高电力巡检效率。基于遥感的电力线路安全巡检使电力巡检工作管理自动化、规范化,杜绝人为设备事故且保障电力生产的安全。     

基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法

为了解决无人机电力线路巡检过程中安全性指标偏低问题,降低了无人机电力线路巡检效率,因此提出基于智能图像识别设计新的无人机电力线路安全巡检方法。采集无人机电力线路安全巡检图像并加以滤波处理,基于智能图像识别技术设计无人机线路巡检识别算法,采用最优全局概率搜索遗传算法规划无人机电力线路安全巡检路径,实现了无人机电力线路安全巡检。结果表明,设计的无人机电力线路安全巡检方法的巡检安全性指标较高,证明设计的无人机电力线路安全巡检方法的巡检效果较好,具有可靠性,具有一定的应用价值。     

无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景

随着经济的不断发展,我国电力事业的进步也非常快速,电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。无人机是随着电力企业发展而诞生的新型巡检设备,能够有效分担工作人员的工作量,提升工作效率。本文以输电线路巡检的概述为研究基点,论述当前无人机在输电线路巡检中的应用,并展望无人机在输电线路巡检中的未来发展。     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。     

基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计

目前我国电网巡检以人工为主,由于相关监管体系并不到位,存在电力支线丢失等问题,现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分,根据硬件配置设计无人机遥感终端,确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像,采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网,建立配电网数据模型,检测配电网线路的运行情况,让图像与实际数据紧密结合,实现配电网巡检。实验结果表明,与选取的其余系统相比,本系统与实际配电网电力线路具有较高的拟合度。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配的导线精确计算出树障距离和位置。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

目前,巡检高压输电线路过程中,其中一项常见方式是利用无人机进行线路巡线。研究和处理无人机航拍收集的通道图像,能够及时发现线路器件是否存在问题。利用图像处理技术,能够有效解决人工处理效率低下、误差率高等问题,在无人机电力线路巡检领域具有广阔的发展前景。基于此,针对当前国内和国外无人机电力线路巡检中图像处理技术的应用情况,探讨无人机电力线路巡检中影响图像处理技术的因素,研究图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。     

基于无人机巡检的输电线路规避系统设计

针对无人机进行输电线路巡检时存在与线路发生碰撞的风险,影响无人机巡线系统及输电线路运行安全。基于毫米波雷达传感器,采用LTCC多层技术,设计了输电线路规避系统,通过采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了规避算法。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。     

基于激光雷达和可见光立体测量的无人机电力巡线技术研究

随着社会经济的迅速发展,电力供电可靠性要求在不断提高,输配电线路的覆盖范围越来越广,电力巡检技术正在向自动化、智能化方向不断发展.随着无人机技术的发展与普及,将其应用于电力线路巡检技术中将极大提高电力工人在线路巡线、紧急抢修及状态监测等方面的工作效率.本文基于激光雷达和可见光立体测量技术,对无人机激光雷达巡线作业模式下的激光点云自动分类方式进行了研究,并基于多旋翼可见光立体测量的电力线路走廊进行三维建模,以达到有效提升模型生产效率的目的.基于本文提出的方法,对某段电力线路巡检,验证了本文所提出的无人机电力巡线技术的有效性及可行性.     

基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断

随着我国经济社会的不断发展,国家的电力网络系统在不断的完善之中。然而,电力系统不断庞大与电路应急抢修、电路安全巡检、电路安全隐患等高效排查的矛盾日趋凸显。为了能更高效、自动化的满足电力系统巡线和智能诊断需求,笔者研发了一套基于无人机多传感器数据采集技术的电力线路安全巡检系统。巡检人员能利用这一技术构建起高效的巡检系统,并通过高精确度的授时与定位系统,统一紫外、红外和激光传感器的时间、空间数据,然后在后台进行数据的整合与处理,完成对输电线路高精准度的检测和诊断。同时,这种检测系统还能够智能诊断电力线路中缺陷和隐患、获取隐患位置场景信息等,方便施工人员采取下一步工作,提高输电线路的巡检效率。     

应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统

针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图像识别技术实现了机巡数据的智能处理,建立了输电线路自动智能巡检作业的新模式.本文重点介绍了巡检系统的结构、功能及关键技术,通过佛山地区输电线路巡视的应用实践,该系统大大提高了电网巡检效率,证明了其有效性和合理性.     

智能巡检系统保稳定运行

广东电网公司广州供电局采用了基于MicrosoftWindowsMobile的PocketPC、GPS、GPRS等技术开发的华微智能巡检系统来管理所辖的架空输电线路和电缆的巡检工作,大幅提高了巡检的质量和效率,保障了电网的安全稳定运行。     

无人机技术在电力行业中的应用研究

随着我国电网建设的发展,布设线路的规模不断扩大,公里数持续增加,且由于这些线路绝大多数架设在野外,所处的地理环境复杂,周围气象条件多变,无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便,考虑利用无人机来替代人工巡线等工作,可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数,具有重要的现实意义和价值。本文结合实际业务的开展,基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。     

电力巡检机器人路径规划技术及应用综述

电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障,是电力巡检机器人的关键技术之一.对此,首先分析不同电力场景的巡检内容与要求;然后,综述电力单体巡检机器人路径规划技术与协同巡检机器人路径规划技术,并总结电力巡检机器人路径规划技术在发电站、变电站以及输电线路场景下的应用效果;最后,对电力巡检机器人路径规划关键技术进行展望,即未来电力巡检机器人路径规划技术将向着多源异构信息融合、深度强化学习以及云边端协同路径规划方向发展.     

无人机巡检输电线路技术的实践研究

新时代背景下,可以明显的看到我国科学技术的发展是越来越好,各种新型技术犹如雨后春笋一般涌现了出来,无人机技术就是其中之一。当前,无人机技术已被广泛应用在各行业与领域当中。特别是在电力行业输电线路巡检工作中,通过无人机技术的应用,不仅大大提升了电力企业输电线路巡检工作效率,保证了输电线路运行的安全性;同时还很好的减轻了电力企业相关人员的工作量。     

输配电线路巡检管理系统的设计与应用

伴随着我国经济的进步与电力事业的发展,我国对于输配电线路的管理与检查也更加重视,输配电线路的安全运行关乎人民的生命财产安全,只有建立一种安全、高效的巡检管理系统,并运用先进的信息管理与电子技术才能够满足线路巡检系统的需求,从而创造更多的经济效益与社会效益,促进我国电力事业的健康、稳定发展,笔者将结合实际的案例和经验对巡检管理系统的设计与应用进行阐述。     

基于无人机倾斜摄影的电力巡检三维建模研究

目前,面对国家特高压(UHV)骨干输电网络规模的不断扩增,传统的野外人工电力巡检机制已经无法适应新需求。对此,结合倾斜摄影可多视角、实时采集影像信息的优势,搭载多旋翼无人机技术,构建无人机电力巡检系统。基于前视与侧视的双视角采集需求,进行无人机倾斜摄影设备的选型。而后,结合巡检资料与无人机航线规划展开过切斜摄影作业,从而获取电力巡检的多维图像数据。最后,根据图像信息,利用连接点提取、密集匹配等技术,使用Pix4Dmapper软件完成电力巡检三维模型重建。通过试验证明,该无人机巡检系统可准确再现三维实景,与实测数据的偏差较小,达到了三维建模的高精准要求。     

基于互联网技术的无人机电力巡检视觉避障方法的研究与发展

随着电力系统的不断升级和扩大,传统的人工巡检方式已经无法满足日益增长的巡检需求。随着互联网的不断发展,以无人机作为巡检工具的巡检方法,以其灵活、高效的特点,逐渐成为电力巡检的首选。然而,在无人机巡检过程中,视觉避障技术一直是制约无人机应用的一个重要问题。本文将对基于互联网技术的无人机电力巡检视觉避障方法的研究与发展进行综述,详细介绍视觉避障技术的关键点,包括通信技术和算法等方面,分析视觉避障技术在无人机电力巡检中的应用现状和存在的问题,展望视觉避障技术在无人机电力巡检中的发展趋势。     

基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法

针对巡检过程中存在巡检精度低、范围小的问题，提出了基于北斗星增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法。由于电网全域覆盖图像的处理过程复杂，对电网全域覆盖图像进行了灰度变换，采用直线变换的方式，表示了电网全域覆盖图像的直线信息，提取到无人机电网全域覆盖图像特征。根据电网输电杆塔坐标和输电杆塔所处的方位，计算电网输电杆塔的GPS坐标，基于无人机电网全域覆盖巡检的航点计算原理，计算了无人机电网全域覆盖巡检的水平偏移坐标，规划无人机电网全域覆盖巡检航线。根据北斗地基增强技术原理，将电网地面基准站进行网格化定位，设计了无人机电网全域覆盖巡检程序，实现了无人机电网全域覆盖的巡检。实验结果表明，基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法不仅可以提高无人机电网全域覆盖巡检精度，还可以提高巡检率，扩大了无人机电网全域覆盖巡检范围。