符合多标准的泄漏电流测试系统的软件实现

介绍一种基于软件实现设计符合最新IEC、UL等多种标准的泄漏电流测试系统.首先系统地研究IEC和UL两大电气安全检测标准体系,对IEC、UL的最新标准中提出的测量泄漏电流过程中所采用的多种人体阻抗网络进行分析得出频率因数,在此基础上应用软件对测得值进行加权计算实现设计符合多标准的泄漏电流测试系统.该系统由单一模拟人体阻抗网络、信号处理电路、高速AD转换、计算机和能够实现多标准测试的软件等组成.实验表明,测试系统具有测试方法符合多种标准的测试要求,电路简单,测试精度高和测试过程自动化等特点.     

Programmable logic controller implementation of an auto-tuned predictive control based on minimal plant information

This paper makes two key contributions. First, it tackles the issue of the availability of constrained predictive control for low-level control loops. Hence, it describes how the constrained control algorithm is embedded in an industrial programmable logic controller (PLC) using the IEC 61131-3 programming standard. Second, there is a definition and implementation of a novel auto-tuned predictive controller; the key novelty is that the modelling is based on relatively crude but pragmatic plant information. Laboratory experiment tests were carried out in two bench-scale laboratory systems to prove the effectiveness of the combined algorithm and hardware solution. For completeness, the results are compared with a commercial proportional-integral-derivative (PID) controller (also embedded in the PLC) using the most up to date auto-tuning rules.     

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。     

OPC技术在发动机泄漏率检测系统中的应用

OPC建立在OLE规范之上,为工业控制领域提供标准的数据访问机制。泄漏率检测软件系统采用VisualBasic开发,通过“组态王”软件提供的OPC服务器数据项,与PLC进行控制信号通信,实现对发动机泄漏率等工艺参数的检测、归档和分析。系统采用欧姆龙PLC实现自动控制,并采用“组态王”软件开发设备操作和运行状态信息画面。     

Simulink应用于PLC运动控制系统初探

本文以交流伺服系统的三环控制为例,介绍通过Simulink平台进行建模仿真,使用Simulink PLC Coder生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,继而导入PLC运动控制系统,运行结果和Simulink仿真结果一致。提供了一种复杂控制算法从Simulink仿真平台到PLC系统的自动化转化方法,对PLC系统工程实施有一定的借鉴作用。     

软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用

随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高，形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLC技术，它综合了计算机和传统PLC（硬PLC）的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、连接各种I／O系统及网络的开放式结构，而且它遵循IEC61131—3编程标准，具有很好的开放性。SERCOS（Serial Real—time Communication System）总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线，特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点，并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于缺报统计的区域自动气象站智能告警方案设计

区域自动气象站的数据上传率和及时率是衡量其探测水平和运行能力的关键要素之一。在保障区域自动气象站数据传输的过程中,业务人员发现很多无法正常工作的区域自动气象站在停止工作之前就已经出现过多次缺报的现象,但是由于站点多、数据量大,很难发现这些缺报信息,最终导致区域自动气象站彻底瘫痪。针对上述现状,根据实时监控区域自动气象站的数据传输情况,从缺报的角度全面分析判断区域自动气象站故障的原因,实现了对区域自动气象站数据传输监控的自动化和故障定位的智能化。采用Matlab语言开发软件,结合对福建省南平市在运行的149个区域自动气象站进行的测试,将结果与实地维护情况进行对比,验证了方案的可行性与优越性。     

S7-300PLC在CASS法污水处理控制系统的应用

针对某县城污水处理厂实际需要,利用冗余技术和PROFIBUS现场总线通讯方式,设计了以S7-300 PLC为核心的CASS污水处理控制系统,阐述了CASS工艺控制策略的设计,控制系统的硬件集成。运用StepV5.4为开发环境,开发了工艺流程控制的应用程序。系统运行结果表明,控制效果达到预期目标。     

电压不平衡度的准同步采样快速测量方法

采用IEC 61000-4-27所推荐方法进行电压不平衡度测量时,复杂的开方运算是不可避免的。提出一种电压不平衡度的准同步采样快速测量方法,该方法首先采用准同步采样算法计算三相电压相量(幅值和初相角),然后利用几何原理将开方运算转化为三角函数计算,并最终利用代数多项式简化三角函数式,实现电压不平衡度的快速、准确测量。与IEC 61000-4-27所推荐方法相比,提出的电压不平衡度的准同步采样快速测量方法避免了傅里叶变换和复杂的开方运算,减少了运算量。仿真和实际测量结果表明,电压不平衡度的准同步采样快速测量方法与IEC 61000-4-27所推荐方法具有相同的测量准确度,为电压不平衡度的快速测量提供新的思路。     

一种面向PLC的通用控制程序开发平台CADEPA

介绍了一种新型的面向ＰＬＣ的通用控制程序开发平台ＣＡＤＥＰＡ,它可以用ＧＲＡＦＣＥＴ（ＩＥＣ─１１３１标准）语言对多种型号的ＰＬＣ进行统一的编程,并实现在线监控。     

PLC电气控制仿真教学系统的设计

在PLC实验教学中,要求学生对许多对象进行编程控制,为了能直观地看到实际控制效果,使用组态软件设计了控制对象的仿真软件,实现了控制对象实际运行情况的计算机仿真,极大节约了教学经费。     

基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制

介绍了三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.     

基于MCGS组态软件的机械手模拟控制系统

介绍了FX2N-64MR可编程控器在机械手模拟控制系统中的应用,并利用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,并且具有良好的应用价值。     

PLC在电梯教学模型控制系统中的应用

选用三菱FX2N-64MR—D型PLC,将一台4层站教学用电梯模型作为控制对象,设计该电梯的电气控制系统。根据电梯的运行及控制要求,详述了可编程控制器在电梯控制系统中的硬件组成和软件设计方法。     

基于C#和PLC的海洋涂料性能测试装置设计

以三菱FX2N PLC为控制核心,设计一套海洋涂料性能测试系统,详细介绍了该系统的结构、变频器参数的意义及调整方法、PID控制参数整定等,并运用C#语言开发了系统监控界面。经过现场运行表明,该系统对于海洋涂料性能的测试快速、稳定且结果精确,大大提高了海洋涂料的测试效率和自动化水平。     

Influence of scan strategy and process parameters on microstructure and its optimization in additively manufactured nickel alloy 625 via laser powder bed fusion

Automated systems based on programmable logic controllers (PLC) are still applied in discrete event systems (DES) for controlling and monitoring of industrial processes signals. PLC-based control systems are characterized for having physical input and output signals coming from and going to sensors and actuators, respectively, which they are in direct contact with the production or manufacturing process. The input subsystem to PLC consists of sensor-wiring-physical inputs module, and it can present two kinds of faults: short circuit or open circuit, in one or more signals of the process physical inputs, which it causes faults in the control and/or in the control algorithms behavior. Ladder diagram (LD) is one of the five programming languages supported by the International Electrotechnical Commission (IEC) through the IEC-61131-3 standard, and it remains being used at industry for control algorithm design of PLC-based systems. This paper proposes the simulation and validation of control algorithms developed in LD by using Petri Nets (PN) in order to deal with the possible fault options (short circuit and/or open circuit) in the physical inputs subsystem of a PLC-based control system. One control algorithms in LD have been analyzed in order to show the advantages of the proposed approach.     

异类工控以太网通信研究及实现

本文介绍了实现异类工控以太网通过TCP/IP协议通信的一种方式,结合实际工程项目摸索出一条实现异类工控以太网同构的新思路.给出了异类工控以太网PLC间通讯服务软件的客户/服务器模型,详细介绍与分析了软件编制过程中使用的关键技术.并以SIEMENS S7系列PLC和GEFANUC 90系列PLC为对象原型,用最少的成本、最低级的API函数调用方式实现通用通讯程序.     

基于PLC和变频器技术的现代电梯控制系统设计

电梯作为现代工业和建筑行业中重要的运输工具,其可靠性、安全性、舒适性、节能性的要求越来越高。提出了一种基于PLC和变频器联合的电梯控制方案,通过采用PLC控制器实现电梯的逻辑控制,从而提高电梯运行的稳定性及可扩展性,利用变频器控制电梯曳引系统,以获得理想的速度变化曲线,实现电梯运行的高效与节能。最后,采用组态监控软件进行了仿真实验,结果表明该控制方案不仅能够达到现代电梯运行的基本控制性能需求,而且有利于提高电梯运行的可靠性和舒适性。     

PLC和MCGS在流化焚烧炉控制系统中的应用

流化焚烧炉自动控制系统采用S7-300PLC,系统中6台变频器与PLC之间采用PROFIBUS总线协议方式通讯,上位机采用MCGS工控组态软件完成工艺流程及控制参数的显示,实现生产监控和管理等功能.实践证明该系统运行准确,取得了较好的应用效果.