基于CAN总线的电机监测与控制系统设计

针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于labview的机床状态监控系统设计

采用NI公司的PCI-6023E采集卡作为硬件平台,应用Labview虚拟仪器为软件平台,实现了机床状态数据的实时监控.解决了传统基于PC-PLC网络的数控机床监控系统无法实时、准确、完整的采集数控机床状态信息的缺陷.     

基于GIS技术的列车实时监控系统的设计

为改善列车实时监控系统定位精度低、响应时间长的问题,研究了以GIS地图高精度轨道坐标信息为基础的列车实时监控系统。利用列车车载设备采集列车状态信息和定位信息,然后将数据上传至GIS轨道数据模块,采用近临法匹配GIS空间地图和GPS终端信息,最后将输出数据传输至地面终端显示与控制模块,实现了列车状态信息和定位信息的实时监控。     

基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计

本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制.通过实验证明,该系统稳定性强,控制精度高,行进速度快,优化了PID控制中机器人的寻迹策略.     

基于OPC和.NET平台的喷涂机器人监控系统设计

机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一。论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现。该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信。而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序。整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性。     

基于北斗通信的RTU远程监控系统

以某导弹发射装备信息采集记录装置改进项目为背景,本文针对远程控制中心对装备状态信息监控和评估的实际需求,设计了一种基于北斗卫星通信RTU(Remote Terminal Unit)远程监控系统。该系统可以实时采集到装备的状态信息并对采集的数据进行高速处理,通过北斗通信终端定时向控制中心发送采集状态数据,同时控制中心也可以发送指令随时调取状态数据。经测试结果表明,该系统具有良好的稳定性、实时性、可靠性和低能耗的特点,可实现远程监控和数据采集以满足装备的远程管理需要。     

城轨列车牵引电机轴承监控系统设计与实现

为了监控轴承的实时状态，保障牵引电机的正常工作，设计并实现了一款牵引电机轴承监控系统。监控系统下位机主要完成牵引电机轴承数据采集，数据预处理，时域，频域特征指标计算，数据存储及数据传输等功能。用户使用上位机通过TCP/IP协议与下位机进行连接，实现对轴承实时状态的监控，时域、频域特征指标数据显示。重点阐述系统上位机的软件程序设计及实现。该系统经过试验，可以实时监控牵引电机轴承的状态，对轴承产生的故障能够及时做出报警。     

基于P-FUZZY-PI控制的寻迹机器人设计

本设计以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为核心,应用单色CMOS图像传感器采集路面的图像数据,通过对该数据进行处理识别出路面的引导信息,然后以此信息引导机器人的行进.此外,本设计还通过对机器人驱动电机的速度及转向舵机的角度进行实时采集,形成速度与角度两个控制闭环,根据不同的误差值大小分别采用P(比例)、FUZZY(模糊)、PI(比例积分)的控制算法,优化了机器人的寻迹策略.实验结果证实了系统的有效性.     

基于NX运动控制器的伺服电机运行数据采集系统

为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组态软件编写,通过EtherNet/IP协议与下位机进行数据交互,将电机的运行状况实时显示在监控界面上,在检测到异常状况的情况下及时报警,并将运行数据存到SQL Server数据库,方便工作人员以后查询数据。目前设计的该系统已应用于抗眩晕体育器材,有效地提高了训练的安全性和训练效果,具有较高的应用价值。     

基于相关性原理起重机负载电机监测系统设计

对起重机负载电机进行了研究,采用西门子公司的S7-200 SMART PLC采集负载电机的机械振动信号,通过工业Wi-Fi无线模块以无线数据包的形式将采集的数据汇总到上位机LabVIEW监测平台;上位机的LabVIEW监测平台对电动机振动信号进行相关性和频谱分析,将实时振动数据频谱信号和已知常见负载电机的轴承外圈故障、轴承内环故障和滚子故障3种典型的故障状态频谱信号进行相关性运算,得到实时信号与已知状态的相关系数;提出了以相关系数作为故障诊断判定阈值的方法进行故障诊断,实现了对起重机状态进行监测以及监控信息发布。