一种被动双阵航迹关联新方法

在被动系统中。多传感器多目标数据关联一直是一个难解决的问题。对静态数据关联多维指派“组合爆炸”问题,许多外学者提出了像最小距离法、最大似然算法等多种解决方法,但它们或正确相关率较低,或计算量较大。基于上述问题,提出了一种基于运动目标在时间上具有连续性的先验知识的新的航迹关联算法,该算法根据数据列之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。仿真结果表明该算法计算量小,正确关联率高,具有较高的工程应用价值。     

目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术

大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示,从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线性跟踪系统,门限的计算采用了基于仿真的算法。场景 1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时,基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门;场景 2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪门相比,以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率。     

基于多探测器组网的数据融合算法研究

文章从未来战争环境出发,建立多探测器组网探测目标模式,针对数据融合中存在的坐标转换、时标统一和航迹关联等关键算法进行研究,给出了科学的计算公式,为数据融合的仿真计算、模型建立等具有指导意义。     

一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了基于蝙蝠算法的数据关联方法。首先将多目标数据关联问题建模成组合优化问题,结合数据关联的特点,对蝙蝠算法的搜索更新规则进行改进,使其可以应用于多目标的数据关联问题,并给出了基于蝙蝠算法的多目标数据关联的详细流程。通过仿真实验和被动声呐实测数据测试表明,基于蝙蝠算法的多目标数据关联方法切实可行并且具有较好的效果。     

数据关联方法在多点定位系统中的应用

多点定位系统应用于广域目标定位时,可以采用目标气压高度对定位算法进行修正,从而保证算法的收敛性,提高定位精度.但不是所有民航机载二次应答机发送的应答信号模式中都包含目标气压高度,为了解决这个问题,多点定位系统采用了一种数据关联方法,使得在没有获取到目标气压高度时可以利用关联获得目标上时刻最新高度,由此修正定位算法.此外,通过关联还可以获取目标上时刻最新水平位置,在由于监视区域宽广造成只有3个站来定位目标而出现双解时可利用该水平位置选取正确解.通过实际数据测试验证了该方法的可行性.     

声呐目标跟踪关联中的模糊关联方法

声呐目标跟踪关联是为了获得精确的状态和属性估计、完全和实时的态势和威胁评估。在多台声呐系统联合探测中,根据相同目标、不同观测具有相似特征,提出了声呐目标模糊关联算法。模糊关联能够处理模糊性和不确定性信息,求解具有相似特征目标的关联值。通过将探测目标的方位数据模糊化,利用观测的模糊量和模糊隶属度函数进行数据关联,计算关联时长内两台声呐探测目标方位的关联值,仿真分析验证了上述算法的有效性并取得了较好的实验效果。     

一种改进的广义概率数据关联跟踪算法

对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。     

多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题，众多的研究都提出了一系列不同的方法来解决这个NP-hard问题，本文提出了用2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题，给出求解2－D，3－D分配的方法，经仿真计算表明，该法能较大程度地降低计算量，是一种实用性很好的方法，同时也值得向更高维的情况作进一步的研究和仿真比较。     

支持服务关联的全局最优服务选择算法

针对面向服务的军事综合电子信息系统候选服务的服务质量往往依赖于其他候选服务的问题,提出了一种支持服务关联的全局最优服务选择方法.该方法将基于QoS的军事信息服务选择问题建模为带QoS约束的多目标组合优化问题,采用基于独立成分分析(ICA)的多目标分布估计算法同时优化多个目标函数,最终产生一组满足约束条件的Pareto最优解服务组合集.对比实验结果表明,基于ICA的多目标分布估计算法通过概率图模型可以描述服务间的相互关系,可以更好地解决存在服务关联的组合服务选择问题,具有良好的有效性和可行性.     

信息融合中的态势关联方法研究

在研究了态势目标航迹关联特点的基础上,建立了航迹预测和样条拟合关联模型,该关联模型首先将前后两段航迹进行预测,然后进行样条拟合关联检验,从而实现了多目标环境中中断目标态势的关联判断,经仿真计算,此关联模型是可行实用的。