动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步, 本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器. 首先, 建立了人和机器人握手的仿真模型; 然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性; 同时通过忘却系数和负荷系数, 输入输出同步程度能实现参数可调; 最后, 将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中, 仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.     

车辆底盘集中润滑系统智能控制器的设计

针对底盘润滑系统的传统控制器的缺点,提出了智能控制器的设计。该智能控制器能实现对底盘定时定量润滑,电机休止时间、工作时间可由用户根据车型和车况设定。通过使用铁电存储器,系统具有存储功能,存储时间可达100年,大大提高了润滑系统的可靠性。介绍了该控制器的硬件设计和软件设计。     

基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的研究

通过对模糊逻辑控制器设计过程的分析，从总的角度给出了基于模糊逻辑与神经网络技术的智能控制器自动设计系统的详细设计思想及设计过程。并较详细地介绍了该智能控制器生成系统中的几种自学习算法的基本原理及利用与添加方法，最后以梯度学习算法为例验证了智能控制器自动设计系统的有效性。     

基于智能控制器的污水处理控制系统

介绍了采用基于规则的智能控制器实现双向过滤污水处理的控制系统方案。侧重阐述了智能控制器检测控制知识和推理规则的建立。实验结果表明。该污水处理智能控制系统具有很强的鲁棒性和可靠性。     

基于DeviceNet协议的新型低压断路器智能控制器的设计

针对现有低压断路器控制器与控制网络通信因采用自定义协议而存在通信可靠性低和互换性差的缺点,介绍了一种基于DeviceNet协议的新型低压断路器智能控制器的设计方案,详细介绍了控制器软、硬件设计。该控制器不仅能实现一般控制器的功能,还具有DeviceNet总线接口,可以很方便地与监控中心计算机通信。实验运行结果表明,该智能控制器运行可靠、操作方便。     

基于CAN总线通信的新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。     

基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了-种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法.首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数.然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试.在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusⅡ中所做VHDL设计的测试方法.实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计.     

基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSPBuilder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSPBuilder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计。     

基于遗传算法优化的智能控制器

文章主要介绍了PID控制与人工神经网络相结合的智能控制器的基本原理,并浅述了针对此类智能控制器,基于遗传算法的优化方法;随着计算机技术的迅速发展,智能控制器的硬件实现方法日趋多样化,在诸多方法中,该文着重介绍了基于FPGA的实现方法。     

高精度多通道同步正弦信号源设计与实现

智能型万能式断路器的核心控制部分采用具有精确选择性保护和多功能的智能控制器,根据产品企业标准以及其它相关要求,智能控制器在出厂前需进行合格检验;根据检验要求,检测系统需要提供能模拟实际电网电流、电压信号的高精度多通道同步正弦信号源;设计了一套由计算机、数据采集卡等硬件和基于LabVIEW虚拟仪器平台开发的软件构成的高精度多通道同步正弦信号源,并采用M系列数据采集卡同步技术,满足了智能控制器出厂检验要求;从系统总体方案设计和软件等方面对信号源的实现方法以及功能进行了详细介绍,所设计的高精度多通道同步正弦信号源已成功投人使用;实际应用表明,正弦信号源在精度、速度和同步等方面均具有良好的性能.     

基于可靠性技术的智能温度控制器设计与实现

针对传统温度控制器存在可靠性低、经济性差、能耗高和智能化弱等问题,研究出一款基于可靠性设计技术实现的智能温度控制器.在阐述智能温控器总体设计思路的基础上,通过采用故障预测与健康管理技术设计了主控制模块,实现了温控器的故障检测、诊断和预测功能,应用可靠性技术设计了电源模块、人机交互模块、晶振模块、数据存储模块、接口模块等子系统,实现了对环境温度参数的自动控制和人工智能管理,满足了控制器的可靠性和测试性设计要求.智能温度控制器经测试和试生产,结果表明设计方案可行,具有良好的市场前景,达到了节约能源和节约管理人力、物力的要求,对促进同类控制器产品设计技术进步有着重要的借鉴意义.     

基于ADuC812电动执行机构智能控制器设计

简要介绍了ADuC812混合MCU单片机的功能特点;智能控制器的硬件构成,模块化、组合化设计思想,提高控制器性能的一些设计方法;控制软件的总体设计思路及软件可靠性设计方法。     

智能车辆的滑模轨迹跟踪控制

智能车辆是集各种机械装置、传感器、计算机于一体的复杂非线性系统,其轨迹跟踪控制器是研究的关键技术之一。针对高速自主导航智能车辆轨迹跟踪控制器鲁棒性、精确性和实时性的高要求,在智能车辆结构组成与运动模型基础上,设计了一种滑模变结构控制器。通过控制智能车辆的线速度和角速度实现智能车辆对任意路径的跟踪,并用Matlab进行了仿真实验。结果验证了该方法的有效性和可靠性。     

基于LabVIEW的智能控制器仿真实现

为了提高自行开发智能控制器的可行性和可靠性,文章陈述一种开发控制器的方案,讲述控制器开发的5个步骤,即构建模型、系统辨识、控制设计、仿真验证和系统调试,从应用方面介绍LabVIEW控制设计与仿真模块的使用方法,以及为设计者提供在LabVIEW环境下开发控制器的途径.     

IDSCA: An intelligent direction selector for the controller's action in multiloop control systems

IDSCA, an intelligent system, is developed for the direction selection of controller's action in a multiloop control system. In the design of a controller, the selections of both the valve type and the controller's action direction are important tasks, which directly affects the operation and safety of production. Traditional design can hardly solve the problem. Programmed in OPS5, IDSCA can perform the heuristic inference reasoning and make the intelligent decision. A significant result from IDSCA is the fact that a new design criterion is developed, which may complement the knowledge of controller design technique. the other important investigation is that the Adaptive Feedback Testing System (AFTS) is developed to provide the high reliability of the design results. These two investigations indicate that the development of intelligent systems can stimulate and help the development of both AI and related prototype problems. Moreover, IDSCA has some additional important features: its knowledge base can be modified and new production rules can be created in the running process to solve special problems; and the hierarchy of meta-level control strategy provides the means to manage the knowledge base of IDSCA efficiently. In this article, the principle of building intelligent systems is discussed. As an example, the cascade control system of a polymerizer is applied to illustrate the use of IDSCA.     

基于MSP430单片机的智能无功补偿控制器的设计

本文介绍了用MSP430单片机构成的智能无功补偿控制器，详细阐述了控制器的硬件结构、软件设计、检测原理和控制策略，该控制器具有性能高、价位低配置灵活等特点得到了广泛的应用和用户的好评。     

智能仪器接口与数字处理系统设计方案

为满足智能仪器在数据采集与控制中对于数据的实时性、高效性传输要求.介绍了一种以DSP和Cygnal8051单片机为核心器件的智能仪器的网络接口,包括它的功能和特点以及该接口的软件、硬件实现方法.利用DSP进行数字信号处理、检测和控制.Cygnal8051单片机嵌入TCP/IP协议,通过连接以太网控制器完成数据的远程通信,进而实现仪器、设备工作参数的远程配置,运行状态的远程监控功能.     

新型智能电容式物位计研究与开发

本文详细描述了新型智能电容式物位计控制器的研究与开发。第一部分介绍了国内外智能物位计的发展现状；第二部分探讨了智能物位控制器的总体设计方案，本控制系统中选择了以单片机为主体的控制方案；第三部分重点分析了该智能控制器的硬件设计；最后一部分着重介绍了该控制器的软件设计，采用了模块化程序设计的方法。该控制器设计的显著特点就是采用了大量的外围芯片与单片机串行连接，大大化简了线路，使系统硬件结构更加简单，提高了系统的集成度。