基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究

提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机,再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定,保证了参数调整的灵活性和在线整定功能.初步实验表明控制器的阶跃响应的上升时间为0.7ms.     

基于现场总线的液压智能仪表的设计

文章对ADuC812和MCP2510的结构特性进行了分析。从硬件电路、软件结构方面提出了具有CAN总线的应用于液压系统的压力、流量、温度信号测量的智能仪表的设计方案。     

CAN总线控制器模型的快速测试

文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性.     

基于CAN总线的两余度舵机控制系统设计

为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述。并对余度管理算法和故障处理作了介绍。以VC++为开发工具,开发出了舵机余度控制测试界面,实验测试表明:该两余度控制系统控制精确,余度可靠。     

基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计

对温室控制系统的特点进行了研究,从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计,介绍了P8XC591单片机的特点,分析了系统软硬件的设计     

基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究

介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812，提出了一种基于串行总线的运动控制系统，并给出了系统的软硬件设计。     

基于CAN总线的混合动力/电动汽车蓄电池ECU的研制

本文提出了利用单片机为主控制芯片组成混合动力／电动汽车蓄电池ECU的实施方案,该ECU由信号采集、运算与处理、CANBUS通讯模块等组成,能实现对蓄电池的均衡充电的管理。     

基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统

通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统.结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性.     

基于CAN总线技术的焊机联网系统设计

介绍了系统的开发背景和主要特点;讲述了系统的总体框架设计,包括系统总体框架结构、通讯协议、通讯过程;重点介绍了上位机管理系统的设计及采用的主要技术．包括了人机界面设计、数据通讯设计、数据库设计;简述了系统的应用状况。     

薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制

针对薄板对接焊接轨迹的识别问题,提出了一种视觉检测的方法,设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论.     

CAN总线在液压综合试验台中的应用

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制

在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。     

基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.     

基于CAN总线的新型智能阀门电动执行器

介绍了基于CAN总线的智能阀门电动执行器，其具有精度高、可靠性好的特点，可对阀门工作特性进行补偿。基于现场总线的控制方式可使执行器单元纳入整个控制网络中，便于智能化控制系统的集成。     

基于CAN总线技术的车载网络系统设计

CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统,以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片,实现SCI与PC机的通信;使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面程序,作为车载网络系统的测试、诊断软件;通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。     

基于CAN总线的六自由度转台控制系统的设计

在对六自由度转台控制系统原理进行分析的基础上,设计出基于CAN 总线的转台液压控制系统,用CAN 总线将各个单片机控制单元和主机连接起来,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能,显示出CAN总线控制系统相对传统控制系统的优越性.     

基于CAN总线的电火花线切割机控制系统

在电火花线切割机中常采用的并行或串行RS-232/485通信是一种相对简单的通讯协议,有一定的局限性.提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信,可满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求.