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以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究。建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差。在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器。在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证。仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果。 相似文献
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分析设计了模糊PID控制器用于实现对基于一种新型数字同步阀的液压同步系统的调节控制,并对控制性能进行了仿真。结果表明,控制系统具有良好的跟踪特性和干扰抑制特性,完全能实现高精度同步驱动。 相似文献
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提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。 相似文献
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针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节,可以有效地消除补偿系统的静态同步误差。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。 相似文献
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左玉虎 《机械制造与自动化》2008,37(5)
介绍了自调整规则因子模糊控制器的原理,利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真,并应用于数控进给系统中,提高了控制系统的动态性能和稳态误差. 相似文献
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针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。 相似文献
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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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基于过程控制的设计更改控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对航空制造企业的特点,利用工作流技术,提出了一种基于过程控制的设计更改控制系统的体系结构,采用面向对象的Rational统一过程方法对业务过程进行分解和离散化,从中抽取基于业务角色的、粒度合适的过程元模型,将其开发成符合工作流管理联盟接口规范的软件组件,并以此构建相应的工作流模型。用该体系结构所开发的飞机制造设计更改控制系统,实现了信息集成、过程集成、过程控制、过程分析和系统柔性。 相似文献
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基于九点控制算法的基本原理,针对超辐射发光二极管光源温度控制模型出现的控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特性,难以利用有效的解析式数学模型进行控制,提出采用九点控制算法实现超辐射发光二极管光源温度控制系统的设计。利用Simulink对该设计方案进行了仿真分析,仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制方案具有调节时间短、响应速度快、控制稳定和控制精度高的特点,对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。 相似文献
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水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于状态空间模型给出了垂直面预测模型,通过给定性能指标,运用泰勒级数展开与李导数求解出了连续时间状态下的最优控制律,实现了欠驱动UUV路径跟踪控制。通过仿真实验,验证了垂直面路径跟踪控制器设计的有效性。 相似文献
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针对电动变桨伺服系统的负载扰动复杂,具有时变性和非线性的特点,运用直接转矩控制和模糊控制,设计了基于直接转矩控制的变桨伺服控制系统,并在此基础上运用MATLAB软件进行了仿真实验.该系统响应速度快,无超调,具有较高的鲁棒性,为变桨系统的软件设计提供了一定的理论依据. 相似文献
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针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性. 相似文献
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Young Bong Seo Jae Weon Choi Guang Ren Duan 《Journal of Mechanical Science and Technology》2006,20(7):981-992
In this paper, a lateral vehicle control using the concept of control configured vehicle (CCV) is presented. The control objectives
for the lateral dynamics of a vehicle include the ability to follow a chosen variable without significant motion change in
other specified variables. The analysis techniques for decoupling of the aircraft motions are utilized to develop vehicle
lateral control with advanced mode. Vehicle lateral dynamic is determined to have the steering input and control torque input.
The additional vehicle modes are also defined to using CCV concept. We use right eigenstructure assignment techniques and
command generator tracker to design a control law for an lateral vehicle dynamics. The desired eigenvectors are chosen to
achieve the desired decoupling (i.e., lateral direction speed and yaw rate). The command generator tracker is used to ensure
steady-state tracking of the driver’s command. Finally, the developed design is utilized by using the lateral vehicle dynamic
with four wheel. 相似文献