基于模糊PID控制的BTT导弹自动驾驶仪设计

倾斜转弯（bank—to—turn,BTT）BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法．结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对其进行了仿真比较。     

混合参数自调整模糊PID控制在空调系统中的应用

针对空调系统的参数不确定性以及模型不精确性,研究一种混合参数自调整模糊PID控制策略,将直接控制型模糊控制器、增益调整型模糊控制器和传统的PID控制器相结合,共同组成自调整模糊PID控制器,以提高控制器的控制性能和整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,并进一步证实理论分析的正确性。     

Smith 预估模糊自适应PID 控制在时滞系统中的应用

为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。     

基于模糊神经网络的导弹倾斜运动稳定与控制研究

根据非线性系统的模糊神经网络自适应控制算法，研究了导弹倾斜运动采用变系数运动方程时的稳定和控制问题。     

PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究

本文针对四个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统，在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制在ＰＷＭ电液位置控制中的有效性。     

电液伺服系统模控制的实现

本文针对电液伺服系统－由ｐｘ－８电液伺服驱动装置与ＹＭ－３０马达 成一个中功率的高精度快速位置电液伺服系统作为控制对象，提出模糊控制与ＰＩＤ控制相结合的复哈 控制方法，保证系统具有良好的动态和稳态品质。     

多模态模糊PID 控制算法在转台伺服系统中的应用

由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。     

基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法

提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.     

红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真

为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度,结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器,该控制器对系统参数变化及外界干扰具有很强的适应能力。仿真结果表明所设计的模糊PD控制器具有良好的动态特性和跟踪精度。     

基于永磁调速直流电机模糊PID 伺服控制系统

为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略.根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通过Matlab仿真对比模糊PID控制与单独PID控制对信号的影响.仿真结果表明:模糊PID控制性能要优于单独PID控制,可满足直流电机的高精度平稳运行.     

基于前馈—模糊PID 策略的风洞控制器应用

针对2.4 m 跨声速风洞因强耦合、强非线性、大滞后等特性无法获得其精确数学模型,使用经典PID 算 法控制精度无法满足试验要求的问题,设计基于前馈—模糊PID 策略的复合控制器,并应用于风洞试验。试验结果 表明,该控制器的应用对于流场控制精度提高有良好的效果。     

基于模糊神经网络的BTT导弹自适应控制

针对不确定非线性BTT导弹控制系统,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项,应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项,然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器,应用Lyapunov稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。     

舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计

舰载火箭炮以舰船为射击平台，会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定，采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用Elang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的智能模糊控制，其中Bang—Bang控制用于改善系统的快速性，Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能，PID控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明，系统达到了规定的动、静态技术指标。     

防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计

针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器。利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性。仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且有效消除了系统的抖振现象。     

基于T-S 模糊的复合式高速直升机鲁棒控制器

针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的 特点,设计一种基于T-S 模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S 模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为 T-S 模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov 方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不 等式求解控制器参数。仿真结果表明：该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定 具有强鲁棒性。     

定向战斗部安全起爆控制的模糊性研究

分析了定向战斗部安全起爆控制系统的模糊不确定性，结合该系统的模糊特性，地环境信息的模糊识别途径。     

应用神经网络的数字式自适应自动驾驶仪

一般的导弹数字式自适应自动驾驶仪中最佳增益K的取值通常采用查表法和插值计算,必然占用较多的计算机存储单元、耗费大量的机时.为此,文中提出了一种利用神经网络对增益参数进行拟合的方法,可大大节省计算机内存提高计算速度.     

基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制

针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。     

雷达伺服系统的模糊自适应PID控制器设计

针对雷达伺服系统数学模型复杂以及非线性的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PID控制器的一些缺点．通过Simulink仿真表明,该控制器可使雷达伺服系统性能得到明显改善．     

模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用

为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果分析。结果表明,该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动,是有效、实用的。