多工位砂带磨削机床的研究

在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床.讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究.     

可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制

介绍了应用于机器人磨削加工系统中的可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的结构原理。阐述了在线更换磨削轮的砂带磨削机床的磨削方式及其磨削力控制结构原理。     

机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析

介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。     

PLC在二维磨削力控制砂带磨削机床中的应用

本文介绍了一种用于机器人砂带磨削系统的二维磨削力控制砂带磨削机床.阐述了系统的组成及其工作原理.根据系统控制要求,设计了以PLC为控制核心的气动、电气控制系统的硬件回路及软件编程.为了提高系统可靠性,采取了软硬件抗干扰措施.     

强力砂带磨削试验机床的研究和设计

研究并设计了一种强力砂带磨削试验机床。包括机床本体和机床的参数测试系统。介绍了强力砂带磨削试验机床的磨削方式、结构组成、测试系统的原理以及测试系统软硬件的构成。     

一维力控制机器人砂带磨削机设计

设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.     

强力砂带磨削试验机床的研究和设计

研究并设计了一种强力砂带磨削实验机床，包括机床本体和机床的参数测试系统，具体介绍了强力砂带磨削实验机床的磨削方式、结构组成、测试系统的原理以及测试系统软硬件的构成。     

定梁龙门铣磨床砂带磨削装置的设计计算

根据定梁龙门铣磨床的功能需求,采用了砂带磨削对工件进行磨削加工.介绍了机床砂带磨削装置的设计计算过程,确定了砂带磨削装置总体结构与基本参数,实现了机床砂带磨削装置的设计要求,对砂带磨削的应用具有参考意义.     

国内砂带磨削的应用与研究

<正> 砂带磨削由于磨削效率高、金属切除率大、比能耗低、工艺成本低、经济效益显著而被广泛应用,发展迅速。如美国1949年到1973年间,砂带磨削机床增长了221％;在1976～1978两年间生产了砂带磨削机床32046台。而联邦德国在1963年时,砂带磨削已占磨削加工量的35％。到目前为止,已开发出砂带磨削机床数百种;开发出各种不同规格的砂带四万多种。砂带磨削的应用也已遍及机械、电子、仪器仪表、冶金、建材、汽车等部门。砂带磨削的加工精度和加工表面粗糙     

基于LabVIEW的砂带磨削力动态监控系统研究

目前砂带的需求量越来越大,砂带的磨削性能是评价砂带优劣的主要因素,而磨削力是评价砂带磨削性能的重要指标。以SDSYB50砂带磨削试验机为硬件平台,构建砂带磨削力动态监控系统,实现磨削力信号的获取、采集、分析和识别、输出等,并利用LabVIEW软件对砂带的磨削状态进行监控,对砂带的锋利度和耐用度作出评价,为生产和使用砂带的选择提供科学依据。