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机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。 相似文献
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根据定梁龙门铣磨床的功能需求,采用了砂带磨削对工件进行磨削加工.介绍了机床砂带磨削装置的设计计算过程,确定了砂带磨削装置总体结构与基本参数,实现了机床砂带磨削装置的设计要求,对砂带磨削的应用具有参考意义. 相似文献
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<正> 砂带磨削由于磨削效率高、金属切除率大、比能耗低、工艺成本低、经济效益显著而被广泛应用,发展迅速。如美国1949年到1973年间,砂带磨削机床增长了221%;在1976~1978两年间生产了砂带磨削机床32046台。而联邦德国在1963年时,砂带磨削已占磨削加工量的35%。到目前为止,已开发出砂带磨削机床数百种;开发出各种不同规格的砂带四万多种。砂带磨削的应用也已遍及机械、电子、仪器仪表、冶金、建材、汽车等部门。砂带磨削的加工精度和加工表面粗糙 相似文献