步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究

为更好地实现高精度定位,提高重载液压拖动系统的动态性能,将步进电机引入重载液压拖动系统中。通过复合驱动控制,由步进电机实现高精度定位功能,由液压系统卸荷主要的外部重载荷,从而使拖动系统的整体性能获得提高。通过Matlab软件对系统进行数学建模和PID仿真,实现了小体积高定位精度的复合驱动重载试验系统的设计。     

一种基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术研究

提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波.利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动.     

高精度步距角细分自动测试影响因素分析及其测试

本文通过对五相高精度细分步进电机正弦波驱动控制器测试方法和测试技术的研究,解决了高细分精度控制技术测试的精度影响和测试准确性的问题,实现了高精度步距角细分自动测试,为步进电机驱动控制器的设计和评估提供了依据。步进电机自动测试系统的开发和应用为未来产品索引测试方法和技术标准提供了良好的规范和示例。     

基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。     

基于DSP的步进电机细分驱动系统设计

介绍了基于TMS320 F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案.开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法.最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高.     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

步进电机伺服系统在XK5040数控立式铣床中的应用

在开环数控机床中,由于计算机的速度和精度都很高,完全能满足数控机床高速度、高精度的要求;因而数控机床的精度和速度等全取决于步进电机的伺服系统性能。当选择和应用合适的步进电机伺服系统,可满足一般数控铣床速度和精度的要求。同时介绍了XK5040数控立式铣床的功能及主要参数和其伺服驱动系统特点。     

切比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制

基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案。克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制,实验表明该方法具有较好的实际效果,实现了步进电机的高分辨率、高精度定位,并具有良好的动态运转特性。该控制方案方便于计算机实现。     

一种步进电机最佳升降速的控制方法

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。     

台达自动化在全自动高速剪折机的应用

在分析剪折机嵌入式控制系统的基础上,提出基于台达机电自动化平台的全自动剪折机解决方案。给出变频器主驱电机转数：PLC驱动步进电机脉冲频率：步进电机变速定标等重要控制技术设计;     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

基于ARM Cortex-M3的步进电机线性速度控制的实现

Codex—M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于速度、位置等控制领域。本文实现了基于Codex—M3内核处理器的步进电机的线性速度控制。针对步进电机控制过程中易出现的失步和过冲现象,提出了一种步进电机加减速控制算法。首先,在Codex—M3内核处理器上移植了μCOS-Ⅱ实时操作系统。在此基础上,利用系统的API接口函数用程序实现了加减速控制算法,并最终实现了对两路步进电机的控制。     

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但小能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求.文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/1298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和...     

步进电动机在装备制造业中的应用经验

如何选择合适步进电动机,用好步进电动机,是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述,重点论述步进电动机的供电电压、电流选择,不同电压对矩频曲线的影响原理及程度,电机不同接线方式的性能对比,电机高速性能提升办法,电机温升降低办法,电机低频共振降低方法。     

车载仪表用电机驱动控制系统的研究

针对汽车仪表上面指针需平稳地转到目标位置、精确地反映车况信息,基于汽车仪表用步进电机6405 R475,提出一套驱动控制系统.介绍了该汽车仪表用步进电机的分步、微步驱动原理,并搭建微步驱动模型.然后具体分析了该汽车仪表用电机不归0对后续控制的影响,并对归0的过程进行了设计.最后对抛物线形S曲线的数学模型进行了分析,并基于该S曲线对该汽车仪表电机在转动过程中进行算法规划.通过实验证明,该套控制系统能够满足设计需求.     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于MACH软件三维雕刻机控制系统设计与实现

以MACH软件和PC为控制平台,通过接口及步进电机驱动电路,输出驱动脉冲,控制小型雕刻机三轴联动。讨论了雕刻机接口电路、可关断PWM直流电机调速电路、基于TB6560步进电机驱动电路设计,并给出部分设计电路及解释。控制系统在雕刻文字和图形的实际应用中,取得了良好效果。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

基于STM32的通用化电机角度测试系统设计

步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。