基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于 MATLAB 直流电动机控制系统的建模与仿真简

运用MATLAB/Simulink进行了PWM发生器、PI调节模块和驱动模块的搭建和仿真,找到一个合理的PI调节参数,在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择.仿真结果表明：系统的静、动态特性很好,为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径.     

基于MATLAB直流电动机控制系统的建模与仿真

运用MATLAB/Simulink进行了PWM发生器、PI调节模块和驱动模块的搭建和仿真,找到一个合理的PI调节参数,在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择.仿真结果表明:系统的静、动态特性很好,为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径.     

织机电子卷取系统

根据纺织机械发展的方向,在织卷取系统提出了一种方法,即采用步进电动机电子卷取 在单片机８０３１的控制下,驱动织机卷取机构完成卷取运动,并可以通过计算机织机纬密的变化,预选参数确定。     

开关磁阻电动机驱动系统的仿真研究

采用一种新的计算机辅助分析方法，对开关磁阻电机驱动系统进行仿真研究，建立驱动系统主要电路仿真模型，得出驱动系统主要电路相电流，电磁转矩等特性曲线，使系统设计和研究分析的更加直观，精确和实际。     

基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统.系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题.     

三种典型的步进电机驱动电路特性分析

通过驱动电路模型,对三种典型的步进电机驱动电路进行了量化分析,并借助于电流上升曲线图和波形图阐述了三种典型步进电机驱动电路的工作特性．     

基于最优开通角的开关磁阻电机调速系统建模与仿真

开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种广泛应用于工业技术领域的新型电动机驱动系统,如何对其建立精确的非线性模型是其高性能得以实现的必要前提。应用Ansoft Maxwell有限元分析软件,经计算获得开关磁阻电机(SRM)的静态电磁特性,在此基础之上,针对开关磁阻电机驱动系统(SRD)进行建模并通过Matlab软件平台进行仿真。采取固定关断角、选取最优开通角的控制策略进行SRD系统仿真,针对不同设置模式下的仿真结果对比分析,为后续的SRD实验测试环节完成前期的必要准备。     

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力,且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源,分析产生干扰的原因,并提出相应的解决方法,电路简洁,可靠性高,提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

开关磁阻电动机工作原理及其调速系统概述

本文首先介绍了开关磁阻电动机的工作原理及常用控制方式,有电流斩波、脉宽调制方式和角度位置控制方式,其次介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本组成,其中对功率变换器、位置检测器、电流检测器、控制器的作用进行了简单的阐述,最后介绍了开关磁阻电动机调速系统的应用。     

窄脉宽工作下的大功率晶体管及其驱动的研究

通常我们总是把大功率晶体管及其驱动定这一环节视为一个有固定放大倍数的理想功率放大器，事实上，当GTR开关电路工作在窄脉宽或高频调制情况下时，其开关时间与工作脉宽相比不能再，此时GTR及驱动定环节的放大倍数发生了很大的变化，本文对窄脉宽工作下晶体管及其驱动所表现出的这一特性进行了详细的分析，以及从电路设计的角度提出了这一问题的解决方法。     

步进电机闭环细分驱动控制系统设计

介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究.文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述.在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯片的细分驱动设计电路,对系统抗干扰性和稳定性设计提出了具体解决办法.硬件设计中采用了传感器反馈的全伺服控制方法,软件上采用升频离散化处理,很好的解决了步进电机在高速启停过程中的堵转和丢步现象,提高了系统的稳定性和精度.     

大中型同步电动机逆变式励磁装置的控制系统设计

在大中型同步电动机逆变式励磁装置主电路拓扑形式的基础上 ,讨论控制系统的设计 .针对主电路的模块并联形式 ,控制电路采用了分层结构主控电路和辅控驱动电路 .辅控驱动电路中采用SG35 2 5进行电流的控制 ;主控电路以 80C196KC和PSD813F1为核心 ,完成模块输出电流给定、状态监控、参数显示等功能     

纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究

分析矢量控制及空间矢量脉宽调制理论的基础之上,基于Maflab／Simulink建立了电动汽车驱动系统用异步电机转子磁场定向的电压解耦矢量控制系统模型。最后以实际纯电动汽车驱动系统为例对模型进行仿真分析,结果表明该驱动系统具有良好的稳态、动态性能,验证了仿真模型的正确性和控制算法的有效性,对于纯电动汽车驱动系统的参数设计具有一定的指导意义。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

电动助力转向系统中电机控制的仿真设计

根据汽车电动助力转向对驱动电机的相关要求,结合电路相关参数,设计电机调速控制系统,并通过仿真验证该系统具有响应快速、鲁棒性好的特点,符合适合使用车用转向控制的车型的实际要求.     

基于PIC16F716斩控式数字调压器的设计

介绍了一种基于PIC16F716的数字调压器,其斩波主电路采用全控器件IGBT来实现,并利用PSPICE软件进行仿真分析.根据主电路的结构,设计了基于PIC16F716的控制电路、驱动电路模块,并制作和试验了该调压器.试验结果表明,该调压器不仅改善了输入、输出特性,而且能够根据用户需要和负载情况对电源实现智能化管理.     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。