基于dsp和cpld的无刷直流电机控制器

基于DSP和CPLD的无刷直流电机三环控制系统采用先进DSP,利用CPLD实现无刷直流电机的逻辑换相,BLDCM的三环控制系统以位置环控制为主,以速度环和电流环控制为辅,并对数字电路以及功率电路进行了光耦隔离,确保了系统良好的电磁兼容性,在使用中,无刷直流电机三环控制系统具有稳定性等优点。     

一种新的无刷直流电机机械特性检测方法

在介绍无刷直流电机机械特性检测原理的基础上,通过分析无刷直流电机的换相过程,得到无刷直流电机换相频率与转速、转矩之间的关系.同时,通过对无刷直流电机空载启动过程进行仿真,利用小波分析方法对仿真得到的相电流进行去噪,提取电机在启动过程中的瞬时换相频率,经过计算得到无刷电机的转速曲线和机械特性曲线.将仿真得到的机械特性曲线与理论公式直接得到的机械特性曲线进行对比,验证了该方法的可行性.     

基于SIMULINK／PSB的无刷直流电机建模

无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机,具有交流电机运行可靠、结构简单、维护方便,直流电机运行效率高、调速性能好、控制特性好、无励磁损耗等诸多特点,在国民经济各个领域的应用日益普及。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显。但是无刷直流电机的无位置传感器技术、转矩脉动抑制技术等还有待于进一步的解决和完善,这些限制了它性能的进一步提高和发挥,阻碍了它在高性能要求场合的应用。本文在MATLAB／SIMULINK中对无刷直流电机及其控制系统进行了仿真研究。     

基于STM32的无刷直流电机控制器

无刷直流电机是永磁式同步电机的一种。它既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具备直流电机运行效率高、调速性能好等特点,而且还有起动力矩大、起动电流小、噪声低、体积小等优点,因此被广泛应用于工业控制领域。STM32F107系列芯片是具有ARMCortex—M3内核的可用于工业控制领域的芯片,具有强大的处理能力和丰富的片载外设,非常适合制作低价位的无刷直流电机的控制器。本文研究了模糊自适应PID控制算法在无刷直流电机中的应用,并设计了低价位的STM32F107VCT6来控制无刷直流电机,完成了无刷直流电机控制器的制作及调试工作。实验结果表明,与传统的PID控制相比,模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,达到了较好的控制效果;而且基于STM32的控制器价位低。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制系统

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析，将自适应模糊整定PID方法与其相结合，建立了计算机仿真数学模型，研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

基于Matlab的无刷直流电机控制系统仿真研究

本文在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了一种基于Matlab建模的新方法,即通过Matlab中原有的同步电机模型,改变其反相电动势参数,然后在外部搭建位置检测与换相电路,可以方便快捷的构成无刷直流电机控制系统仿真模型。并对控制系统仿真模型各个部分的建模进行介绍,同时,将仿真结果与实验结果进行对比。对比结果表明,仿真结果与实验结果基本一致,在Matlab中建模的新方法能够正确反映无刷直流电机控制系统性能,对实际控制系统设计与调试提供重要依据。     

汽车空调系统噪声源识别的试验研究

以某型汽车空调系统(采用无刷直流电机)为研究对象,在半消声室内对该空调系统进行噪声特性试验,采用局部屏蔽法、声压法、频谱法对系统的空调箱进行噪声源识别和传递路径分析。试验结果表明:声压级幅值较大的阶次噪声(8阶和24阶)为无刷直流电机的电磁噪声,主要通过电机端盖传递出来;43阶次噪声为气动噪声,是由鼓风机(43片叶片)产生,主要通过空调箱进、出风口传递出来。研究结果为抑制汽车空调系统噪声提供重要参考依据。     

电动车用的无刷直流电机控制系统仿真

介绍一种电动车用的无刷直流电机的双闭环调速系统的仿真,该系统利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相电压进行控制,从而达到控制电机转速的目的。电流的检测反馈环节,根据转子角度,采用移相的方法得到不同时刻的转矩电流值。将各模块组合在一起构成仿真系统,通过示波器得到性能较好的适合电动车用的电机转速曲线。     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

现阶段,永磁无刷直流电机在工业控制的各项领域都取得了推广应用,这主要是因为它的工作效率较高、维护方便、产生的噪音较小。不过这种直流电机在转动时,转矩波动比较大,对于转矩波动较大的电机来说,不适合在高精度系统中应用。这种电机内的直接转矩控制具备了瞬时转矩控制的特点,主要是能在定子坐标系下直接观测电机转矩、磁链,将所观测到的数据与标准值进行比较。两者相比的差值,经过滞环控制器的处理分析,得到相对应的控制信号,再考虑当前的磁链状态,进行电压空间矢量的选择,这就达到了对电机转矩的直接控制。接下来笔者将结合自身的经验和调查走访结果,基于永磁无刷直流电机的运行特点,详细论述永磁无刷直流电机直接转矩控制。     

电动汽车用的斩波-逆变控制器

具体分析一种电动汽车驱动系统，功率控制器主要由一个二象限的斩波器和一个带六个ＩＧＢＴ的逆变桥组成，控制一个额定电压为２４０Ｖ，额定功率为３０ＫＷ的稀土永磁无刷直流电机。     

亿利达New EC电机在沪发布

4月7日,浙江亿利达风机股份有限公司NewEC电机新品发布会在上海召开。 据亿利达副总经理江澜介绍,此次发布的新品无刷直流电机,与有刷直流电动机相比,具有调速范围宽、效率高、无换向火花、噪声小、可伺服控制等特点,同比传统无刷直流电动机,具有可靠性强、效率高、成本低等优势。     

CPLD在无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用isp LS11032对CPLD所实现的电机控制功能进行工程应用试验，试验结果证明输出波形稳定、精确。     

《永磁无刷直流电机非奇异终端滑模控制减振分析》

永磁同步电机的振动和噪声一直是困扰人们的难题,严重时可能直接决定系统能否稳定运行,甚至会产生混沌现象。采用先进的控制算法,可以减弱振动和噪声,提高驱动性能。针对永磁无刷直流电机设计一种全局非奇异终端滑模控制器,该控制器可以控制控制系统对外界扰动完全免疫,从而使得电机在连续调速、负载波动的情况下具有平稳特性,与经典PID控制相比具有更强的鲁棒性。     

基于PWM的直流控制系统在石油钻井上的应用

从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略.通过分析,给出了隔离放大电路的参数,此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降低了动态过程时间.     

反电动势叠加的无刷直流电机控制

提出了基于三相反电动势叠加的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机无位置传感器的控制.通过分析无刷直流电机三相反电动势叠加与换相时刻的对应关系,得出了三相反电动势叠加的极值时刻即为换相时刻的结论.然后,检测三相反电动势过零点信号来确定每个极值点对应的换相逻辑.相比于反电动势法,系统减少了滤波电路,不需要补偿滤波移相并且极值点对应的为换相时刻不需要相移30°进行换相.仿真和实验结果显示,该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差.     

低成本电容式编码器

CUI公司具有高分辨率和低成本的AMT编码器系列产品中,新增了一种可产生标准U／V／W换向信号,从而在无刷直流电机产生矢量电流的新产品。AMT303采用一种已获得专利,并配备了专有的ASIC的电容式代码生成系统产生位置信息。该技术不受环境中的颗粒物和磁场干扰,     

霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略

针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制的起动策略进行研究,分析对比方波控制与正弦波控制在不同负载转矩时的起动性能。仿真与实验表明:为确保电机的平稳起动,根据不同起动要求的场合,可以选择正弦波直接起动和方波切换正弦波起动,该文研究的起动控制策略能有效拓宽无刷直流电机在低速大转矩场合下的应用。     

笼型转子无刷双馈电机d-q模型与控制特性仿真

无刷双馈电机是一种新型的适于变频调速系统使用的电机，其结构型式和工作原理与传统交流电机相比具有较大的区别．针对转子结构为笼型短路绕组的无刷双馈电机，建立了其在转子旋转坐标轴下的d-q数学模型，导出了电磁转矩表达式，并应用该模型对该类电机的控制特性进行了仿真研究，仿真结果验证了模型的正确性．     

中科院纳米材料项目落户揭阳

由天津航天鑫茂公司承担的“稀土永磁无刷直流电机及驱动控制系统”军工项目，利用专有技术研制生产的中置电机、控制器等高新技术产品，成功地应用于国内军工和航天领域。     

电动自行车电机装配质量检测系统设计

在介绍电动自行车用永磁轮毂无刷直流电机的结构及装配质量检测原理的基础上,研究了通过虚拟仪器实现电机装配质量在线检测的方法,并构建了检测系统.该系统由采样电阻和电流传感器及其调理电路,以及美国国家仪器公司(NI)的6008数据采集卡构成.实验表明,该系统工作精度及效率完全满足电机总装检测的需要,对电机的不良率统计及故障原因分析具有重要意义.