一类组合系统的结构固定模的特征

本文讨论了一类组合系统,它由若干个具有相同结构的子系统和一个外部系统通过对称地内联所组成,证明了这类系统的结构分散固定模的存在性可由结构简单的系统所决定。     

广义对称组合系统的结构分析

研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义对称组合大系统的性质.首先,通过系统变换,将原广义对称组合大系统转换为两个低阶的修正子系统,然后通过分析得到广义对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这两个低阶的修正子系统的相应性质来描述.     

数模混合IC测试系统的新结构—双机组合系统

本文以“八五”四家攻关项目－数模混合ＩＣ测试系统研制为主线，给出了先进且造价低廉的新结构，并就其中的管脚电路、图形发生器等作进一步的介绍。     

分散控制系统的结构性质研究

在结构系统的框架下讨论分散输入固定模和通道可控性等分散控制问题,定义了结构输入固定模和结构通道可控等新概念,并用代数和图论两种方法对这些概念进行了刻划,所得结果深化人们对分散控制系统内部结构的认识.     

分布参数系统变结构控制的注记

研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题，给出一种新的设计方法，最后举例说明设计过程。     

一类具有相似结构的组合系统的结构可控性与渐近合作性

研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统,并证明在适当的内联条件下,这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系统和解耦系统的相应性质所决定.     

一类具有相似结构的组合系统的结构可控性与渐近合作性

研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统，并证明在适当的内联条件下，这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系统和解耦系统的相应性质所决定。     

具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定

本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件,并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。     

ST—组合Petri网的结构性质分析

本文提出ＳＴ－组合Ｐｅｔｒｉ网的概念,讨论了ＳＴ－组合Ｐｅｔｒｉ网对子网的结构性质保持问题,深入研究了ＳＴ－组合Ｐｅｔｒｉ网的结构活性、结构有界性,守恒性,可重复性,相容性,公平性。本文给出的网组合可作为系统合成与分析的有效方法。     

对称循环组合系统的几个控制问题

研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合的二次稳定性和二次稳定化问题。结果表明,由于对称循环组合系统结构的特殊性,这的输出调节问题可以转化为一些低价系数的输出调节问题。而不确定对称循环组合系统的二次稳定性可以通过考察若干个低价系数的二次稳定性来判断,且其稳定比化控制律也可以通过低价系数的稳定化控制律来构造。     

具有直接前馈控制的奇异分散系统的反馈控制(英)

研究具有直接前馈的奇异分散系统．利用状态空间方法，我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道R-可控与单通道R-可稳的条件．利用这些条件，我们研究了这类系统的分散极点配置问题与分散可稳性问题．本文的结果可用于研究带前馈的奇异摄动分散系统．     

A graph-theoretic characterization of structurally fixed modes

A characterization of structurally fixed modes in linear systems is given in the graph-theoretic framework. The characterization results in a computationally efficient test for stabilizability of systems under feedback structure constraints.     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

广义循环系统的特性分析

本文将正常循环系统推广为广义循环大系统,并利用矩阵理论,集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明,Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等,均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得,从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。     

Exact boundary controllability results for a Rao–Nakra sandwich beam

The Rao–Nakra model of a three layer sandwich beam is analyzed for exact boundary controllability. The damped and undamped cases are considered. The multiplier method is used to obtain required observability inequalities that imply controllability. It is shown that if the control time T is large enough, under certain other parametric restrictions, the system is exactly controllable.     

Connectability and structural controllability of composite systems

The notion of connectability for multivariable composite systems consisting of a number of subsystems interconnected in an arbitrary way is introduced in this paper. It is shown that connectability plays a fundamental role in composite systems; in particular, it is shown that under certain mild conditions, almost all composite interconnected systems are controllable and observable from any nontrivial input and output if and only if the resultant composite system is connectable. A class of composite systems called general input-output hierarchical systems, which has the property of always being connectable is then defined. Since such systems are almost always controllable, this observation perhaps gives some insight in explaining why so many real world systems have as their basis a hierarchical structure. An application of the previous results is then made to show that a system (C, A, B) is structurally controllable and observable if and only if it is connectable and a certain non-pathological rank condition holds.     

带前馈广义分散控制系统的固定模

一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 考虑系统