基于DSP的矢量控制系统的设计与实现

提出了一种基于TMS320LF2407A DSP实现三相异步电动机调速的空间矢量变换控制系统，介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。讲述了矢量变换控制系统的构想，基本思路及其基本的工作原理。     

基于交互式多模型的水下机动目标跟踪

为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。     

基于响应面中心复合设计的固体推进剂摩擦感度理论

为了确定固体推进剂生产过程中的各因素对摩擦感度的影响,采用响应面法(RSM)与中心复合试验设计(CCD)相结合,以摆锤角度、滑柱压力、试样温度为影响因素,以固体推进剂摩擦感度值为响应值设计试验,采用摩擦感度测试仪进行试验,并分析试验结果拟合了响应面模型。结果表明,在三个响应面评价精度指标中,相对均方根误差为0.14、决定系数R~2为0.9309、校正拟合度R_(adj)~2为0.8686,说明方程拟合精度高且误差小;由模型方差分析得方差比值F为14.96,表明模型对响应面的影响程度较高;概率值p为0.0001,表明模型有0.01%的概率对响应面无影响;响应曲面图表明了各因素之间的相互作用;优化模型得到最小摩擦感度值所对应的三因素范围为角度小于45°,压力小于2 MPa,温度小于45℃。     

基于神经网络CA/OS-CFAR检测方法

在杂波边缘和多目标的复杂环境下,建立性能稳定的自适应检测技术是提高恒虚警率处理能力的关键.针对单元平均恒虚警检测(cell averaging-constant false alarm rate)和有序统计量恒虚警检测(ordered statistic-constant false alarm rate)的优缺点,提出一种基于神经网络的检测方法(cell averaging/ordered statistic-constant false alarm rate).利用神经网络进行最优检测方法判断,根据选定的检测方法计算出检测阈值.通过训练计算初始阈值,采用神经网络分类并识别输入的类型.将该阈值与CA-CFAR和OS-CFAR计算结果相比较,并选用均匀杂波、多目标和杂波边缘环境的仿真案例进行测试.实验结果表明:该方法可在均值和非均匀的杂波背景中,能有效地进行最优检测方法判断.     

基于工具软件的直接数字频率合成器设计方法

利用FPGA设计直接数字频率合成器(DDS),通常是采用硬件描述语言与原理图输入相结合的方法。对设计者的硬件基础要求较高,且要求熟悉硬件电路设计语言,综合性较强。提出一种基于DSP Builder的直接数字频率合成的设计方法,在DSP Builder软件中完成FPGA DDS的模型设计,在Simulink软件中完成图形界面下的建模、仿真和系统集成。设计实例表明:通过系统参数的设置可方便地对信号的频率及相位进行修改,继而缩短了研制周期,为DDS设计提供了一种新的设计方法。该方法无需编制复杂的程序代码,利用DSPBuilder软件友好的图形开发界面就可进行系统设计,且开发环境与QuartusⅡ软件交互性强,便于修改,具有良好的可重配性。     

硝酸碳酰肼类含能配合物比热容的研究

用差示扫描量热仪(DSC)测定了一定温度区间硝酸碳酰肼类配合物硝酸碳酰肼锰(Mn(CHZ)3(NO3)2)、硝酸碳酰肼钴(Co(CHZ)3(NO3)2)、硝酸碳酰肼镍(Ni(CHZ)3(NO3)2)和硝酸碳酰肼锌(Zn(CHZ)3(NO3)2)的比热容,利用Origin7.0软件回归出比热容随温度变化的方程式, Ni(CHZ)3(NO3)2和Mn(CHZ)3(NO3)2在一些温度区间为六次函数或二、三次函数,其余大多数符合四次或五次函数,拟合时相关度最小为0.987,标准偏差最大为0.017.除Zn(CHZ)3(NO3)2外,其余三种硝酸碳酰肼盐配合物的比热容有较大变化,出现一个或多个峰值.对它们进行了热重和红外分析,200 ℃时仅Co(CHZ)3(NO3)2失重8.64%,其余两种的热重曲线没有变化;红外图谱显示在不同的温度下同一物质的指纹区不同,故推测样品可能发生了晶形转变而导致比热容变化.     

基于CREAM的航天发射场人因可靠性定量分析方法研究

以我国航天发射场安全评估为背景,基于认知可靠性和失误分析方法(CREAM),开展航天发射场人因可靠性(HRA)定量分析方法研究。首先结合航天发射场特点对共同绩效条件(CPC)进行改进,之后采用模糊方法处理CPC到控制模式之间的映射关系,提出了环境影响因子值的概念,提出了航天发射场HRA定量分析流程,最后针对火箭吊装过程进行了实例分析。     

PCB基密封并联平面触发火花隙开关的设计及性能

为了提高爆炸箔起爆系统(exploding foil initiator system,EFIs)的作用可靠性,减小系统体积、降低系统成本,采用印制电路板(printed circuit board,PCB)工艺设计了一种密封并联平面触发火花隙开关(planar triggered spark-gap switch,PTS).根据三电极的结构设计参数,采用PCB工艺批量制备了PTS,单只并联PCB-PTS的尺寸为13.5 mm(l)×7.5 mm(w)×2.5 mm(h).基于显微计算机断层扫描重建了开关的立体和断面图像,结果显示PCB工艺满足开关的加工精度需求.开展了电极间隙的静电场分布仿真以解释开关的导通过程,并且据此计算了开关的理论自击穿电压(self-breakdown voltage,USB).开关的电气性能测试表明:(1)并联PCB-PTS的USB略低于理论计算值,约为2000 V;(2)在大约50％～95％的USB范围内开关均能被可靠触发工作,并且电流上升时间稳定在约121.8 ns,峰值电流大于1500 A,满足EFIs的使用特性需求.最后,将该开关应用于爆炸箔起爆器(exploding foil initiator,EFI)进行发火实验,在0.22μF/1400 V的放电条件下,成功起爆了HNS-Ⅳ炸药.     

基于遗传算法的人工神经网络预测多硝基化合物撞击感度

为获得精度较高、适用范围较大的多硝基化合物撞击感度预测模型,根据定量构效关系(QSPR)原理,用遗传算法(GA)进行变量筛选,建立了多元线性回归(GA-MLR)模型和人工神经网络(GA-ANN)模型,用于149种多硝基化合物撞击感度的定量构效关系的研究。两个模型的相关系数分别为0.854和0.974,均方根误差分别为0.195和0.071,平均绝对误差分别为0.157和0.051。通过模型比较,结果表明所得模型的预测精度均高于已有的QSPR模型,且GA-ANN模型要明显优于GA-MLR模型。     

基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

数字信号处理系统是水下目标主动跟踪系统的核心,采用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了数字信号处理硬件系统,给出了硬件框图,介绍了各个组成芯片的功能,解决了DSP的硬件资源分配问题,完成了存储器接口设计、电源与散热设计以及FPGA接口逻辑设计.硬件平台具有强大的数字信号处理能力,合理的FPGA接口逻辑简化了DSP软件设计任务.试验结果表明,信号处理平台能够实时完成水下双目标信号的时延估计,估计精度高,满足了水下目标主动跟踪系统的要求.     

基于簇中建链路由方法的无线传感器网络数据传输模型

在对常见网络路由缺点进行介绍的基础上,结合被动式网络的工作特点,提出了一种新的簇中建链路由方法。在簇中节点被唤醒后,簇首将这些节点组链,并根据各节点剩余能量的多少选择链首,链首作为簇首在簇中的代理节点,收集并融合数据后发送给簇首。实验表明,该方法降低了节点的传输能耗,消除了数据冲突并使得节点间的能耗更均衡,延长了网络寿命。     

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统,由一个上位机及若干下位机及相应的无线通讯模块组成.监测子系统则由信号采集电路、数据存储和无线发送装置组成,负责信号采集及数据存储和发送.该系统采用大容量的移动存储器CF卡,保证数据记录的完备性,由此解决通过查询方式进行数据无线传输时可能造成的数据丢失问题.     

基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统

基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统,其下位机在32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展.包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备数据采集及和上位机的无线数据交互.上位机由配置无线网卡微机组成.并采用笔记本电脑,通过无线网卡接受各下位机采集的信息并显示.通过调用数据库,对数据进行分析,查找故障原因.     

基于无线传感器网络的监控系统自组网设计

针对无线传感器网络的应用特点,完成了一个用于室内温、湿度检测的监控系统设计。描述了监控系统的核心结构、节点组成和自组网设计过程。并对系统的低功耗设计和可靠性设计进行了说明。应用结果表明：该系统数据传输可靠,组网方便、稳定,能满足应用要求。     

基于桥梁监控系统的无线传感器网络路由协议在NS2下的仿真

针对桥梁监控迫切需求,基于无线传感器网络的桥梁监控系统进行网络仿真模型的搭建,对具有代表性的路由协议在NS2下进行仿真,并对仿真结果进行分析,得出结论：AODV路由协议较适合桥梁监控系统的需求。     

基于网络控制系统的鱼雷制导系统结构

研究了基于网络控制原理的鱼雷网络控制系统，详细分析了鱼雷网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议，旨在通过对鱼雷网络控制系统结构的研究，指出其结构的意义和进一步的研究领域。     

基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法

结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明：改进算法提高收敛速度,减少控制包的发送量,从而节约能量开销。     

利用ARM片内FLASH的射频卡考勤系统数据处理

基于ARM片内FLASH的射频卡考勤系统数据处理,其LPC 2114作为控制器接受读卡器传送来的学生ID数据,参照课表对数据进行比较,得出考勤结果并储存.再将考勤结果通过以太网送到分布式数据库中,接收课表、时钟校正和读卡器控制信息,并对读卡器进行控制调整,实现其考勤.     

基于DVB的CA系统的工作机理

基于DVB的CA系统通过同密/多密等技术构建.在发送端以控制字产生伪随机序列,用公共加扰算法对音视频节目数据流加扰,并通过IDEA算法对加扰所用的控制字加密.在接收端用事先获得的已加密控制字解密并恢复原控制字,然后对收到节目信息解扰出正常节目.     

基于ANP的装备型号研制项目风险评价

以装备型号研制过程中的某系统的方案选择为例,构建ANP模型,对如何应用ANP进行型号研制项目的风险评价及决策进行分析.步骤包括:根据决策方案与评价标准间的相互关系,建立风险评价的网络模型;以进度风险为例,对不同方案产生的进度风险构造比较矩阵;假设决策标准和决策方案的偏好权重均为最简单的情况,对超矩阵进行加权,得到加权超矩阵,对其进行计算,最后构造极限超矩阵.